ỨNG DỤNG điều KHIỂN mờ vào QUÁ TRÌNH lái tự ĐỘNG tầu THUỶ

... 20 Bộ điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm ba thành phần đ ợc gọi điều khiển mờ Do điều khiển mờ có khả xử lý giá trị tín hiệu thời nên thuộc nhóm điều khiển tĩnh Tuy để mở rộnh miền ứng dụng chúng ... hình điều khiển theo nguyên lý điều khiển mờcủa ngời cha lái xe ? làm cách để tổng quát hoá chúng thành nguyên lý điều khiển mờ chung từ áp dụng...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 12:35

... giá điều khiển mờ, việc ứng dụng điều khiển mờ vào giải toán xây dựng hệ thống tƣới tự động Chƣơng 3: Thiết kế hệ thống tƣới tự động Chƣơng trình bày việc ứng dụng phần mềm Matlap 2010b để mô hệ ... thiệu hệ thống điều khiển mờ ứng dụng vào nông nghiệp Chƣơng 2: Điều khiển mờ hệ thống tƣới tự động Trong chƣơng đề cập...

Ngày tải lên: 28/11/2014, 09:06

Ngày tải lên: 22/06/2014, 20:06

... đầu điều khiển mờ 3.15 Quan hệ vào-ra điều khiển mờ 95 3.16 Sơ đồ mô hệ truyền động bánh sử dụng điều khiển mờ thích nghi 96 3.17 Đặc tính độ hệ truyền động bánh sử dụng điều khiển mờ thích nghi ... TỰ ĐỘNG HÓA CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG Hình1.1 Ví dụ số hệ truyền động qua bánh 1.1 CÁC YÊU CẦU CƠ BẢN CỦA H...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10

... điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh răng Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu điều khiển mờ trượt Thiết kế thuật toán điều khiên mờ trượt hệ truyền động qua bánh răng. và ứng dụng cho hệ ... ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG 3.4.1 Thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Hình 3.9 trình bày sơ đồ khối h...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... nhiu nh khoa hc quan tõm Phn ni dung ca bn lun gm chng: - Chng 1: Tng quan v h truyn ng qua bỏnh rng - Chng 2: Tng quan v cỏc b iu khin - Chng 3: Gii phỏp nõng cao cht lng h truyn ng qua bỏnh rng ... thng lm vic n nh., nõng cao nng sut lao ng v cht lng sn xut Xut phỏt t nhng lun im ó nờu trờn, ta thy vic Nghi n cu ng dng iu khin m thớch nghi nõng cao cht lng h truyn ng qua bỏnh...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 20:48

... lượng cho hệ điều khiển truyền động bánh ứng dụng nhiều sản xuất Tác giả lựa chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh răng Mục tiêu nghiên cứu Nghiên cứu điều ... ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG 3.4.1 Thiết kế điều khiển mờ trượt cho hệ truyền động qua bánh Hình 3.9 trình bày sơ đồ khối hệ...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:52

... CỦA TUABIN GIÓ VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ỨNG 2.1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABIN GIÓ 2.1.1 Động lực học cánh gió tuabin Cánh gió phận thiếu tuabin gió cho dù tuabin trục ứng ... quay tuabin Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu - Hệ thống cánh gió tuabin trục ứng - Khảo sát thông số mô hình tuabin trục ứng - Nghi n cứu lý thuyết để...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... hiệu suất sử dụng lƣợng gió cần phải có thiết bị chuyển đổi với điều khiển hợp lý Mục tiêu đề tài nghi n cứu điều khiển mờ thích nghi ứng dụng chúng để điều khiển cách gió tuabin trục ứng nhằm mục ... CỦA TUABIN GIÓ VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ỨNG 2.1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABIN GIÓ 2.1.1 Động lực học cánh gió tuabin Cán...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... CỦA TUABIN GIÓ VÀ PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ỨNG 2.1 KHÍ ĐỘNG LỰC HỌC TUABIN GIÓ 2.1.1 Động lực học cánh gió tuabin Cánh gió phận thiếu tuabin gió cho dù tuabin trục ứng ... quay tuabin Đối tƣợng phạm vi nghi n cứu - Hệ thống cánh gió tuabin trục ứng - Khảo sát thông số mô hình tuabin trục ứng - Nghi n cứu lý thuyết để...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... tổng quát PLC ngôn ngữ lập trình PLC S7-200 SIEMENS Chương : thiêt kế điều khiển trượt cho tay máy roobot bậc tự Chương : Mô hình mô trình di chuyển tay máy CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC CƠ CẤU DI CHUYỂN ... CHUYỂN 1.1 Tổng quan cấu di chuyển 1.1.1 Giới thiệu Cơ cấu di chuyển dùng để di chuyển máy trục chạy đường ray đường ray, loại di chuyển mặt đất Thông th...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:04

... 1.10 Mô hình ñ ng h t a ñ quay dq • • Mô ph ng ñ ng không ñ ng b • Ngu n xoay chi u ba pha ñ i x ng có Up = 220V, f = 50 Hz • Đ ng KĐB ba pha v i thông s ñ nh m c: - Công su t ñ nh m c Pñm = ... ĐCKĐB không gian vector 1.1.2.1 Phép chuy n v n tính không gian vectơ: 1.1.2.2 H phương trình b n c a ñ ng không - gian vector 1.1.3 Mô hình ñ ng h t a ñ αβ usβ H phương trình mô t ñ n...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... th ng Trong lu n văn tác gi ng d ng ñi u n m ñ ñi u n t c ñ ñi u n hai thông s ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p CHƯƠNG 2: T NG H P H TH NG ĐI U CH NH T C Đ ĐI U CH NH HAI THÔNG S Đ NG CƠ ĐI ... ng ñi u ch nh hai hai thông s b ng hai b bi n ñ i BĐ1 BĐ2 n n Simulink 2.2.6.2 K t qu mô ph ng c a h th ng * Trư ng h p t i Hình 2.18 Sơ ñ kh i h th ng ñi u ch nh hai thông s b ng...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG Ngành: TỰ ĐỘNG HÓA ... NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG NGUYỄN VĂN HUỲNH THÁI NGUYÊN 2009 ... khoa Điện - Trƣờng...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 14:20

... cỏc im nghi n cu Hỡnh 4.4: Hm lng kali d tiờu cỏc im nghi n cu Hỡnh 4.5: Hm lng kali d tiờu cỏc im nghi n cu Hỡnh 4.6: Hm lng Ca++ cỏc im nghi n cu Hỡnh 4.7: Hm lng Mg++ cỏc im nghi n cu ... Mc tiờu nghi n cu Phm vi nghi n cu úng gúp mi ca lun Chng I: TNG QUAN CC VN NGHI N CU 1.1 Nhng nghi n cu v thnh phn loi v dng sng thc vt 1.1.1 Nhng nghi n cu ... ca cỏc qun xó nghi n cu Bng 4...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 14:20