Proceedings VCM 2012 48 xây dựng thuật toán điều khiển cân chính xác nhiều thành phần

... cứu toán cách toàn diện để xây dựng thuật toán điều khiển hoàn toàn cho phù hợp công nghệ phần mềm thiết bị cũ nhà cung cấp Hà Lan bị hỏng phải thay hoàn toàn Phương pháp nâng cao độ xác trình cân ... lần cân giá trị x0, t0, x, t xác định được, k xác định theo (8) Giá trị cần cân xác định theo (7) 5.2 Cân mẻ cân Do bố trí silo cân silo cấp liệu dây chuyền c...

Ngày tải lên: 16/08/2015, 15:48

... quan sát, gần hình thành số xu hướng nghi n cứu Xu hướng thứ bao gồm công trình nghi n cứu xây dựng đánh giá trạng thái thích nghi cho trình phi tuyến giới nội sử Tài liệu tham khảo [1] E Lavretsky, ... kích cỡ chiều giải toán phải dùng moment bậc cao) Trong báo này, việc xây dựng đánh giá trạng thái thích nghi cho trình phi tuyến giới nội có thành phần bất định thực sở...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... Mô hình động lực, mô hình toán học điều khiển H đủ bậc robot di động hai bánh cân 3.1 Mô hình động lực mô hình toán học robot di động hai bánh Một mô hình robot di động hai bánh cân triển khai ... Giảm bậc điều khiển cho hệ thống cân robot di động hai bánh 4.1 Kết giảm bậc điều khiển cho robo...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:33

... để điều khiển lò nhiệt này, khâu tích phân có tác dụng làm giảm thời gian đáp ứng hệ thống, tức làm cho lò nhiệt đạt đến nhiệt độ tối đa nhanh Tác dụng điều khiển điều khiển PID cho H H Đáp ứng ... tượng windup Khái niệm windup mô tả chi tiết [1] Trong trường hợp dùng điều khiển PID để ổn định nhiệt độ lò nhiệt, yêu cầu tín hiệu điều khiển phải không...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... cận thuật toán tối ưu Như sử dụng mã nhị phân, thuật toán l l’ f f’ di truyền [15] sử dụng nghiên cứu 18 o m H.4 cho thấy sơ đồ thuật toán ES ’ o m Dựa vào trung tâm thông tin giao thông xác định ... nghiên cứu đề xuất phương pháp để điều khiển đèn giao thông cho có khả di chuyển tốt tuyến đường Ứng dụng thuật toán di truyền hỗ trợ điều khiển nhịp đèn g...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... Việt nam Ngoài sản xuất kính xây dựng, năm 1993 Công ty xây dựng dây chuyền sản xuất kính an toàn theo công nghệ Cộng hoà liên bang Đức Năm 1996 đầu t xây dựng dây chuyền kính gơng kính phản quang ... việc sản xuất kính nhà máy kính Đáp Cầu Đặc biệt hơn, việc ứng dụng tự động hoá vào điều khiển dây chuyền sản xuất kính có qui mô lớn, đạ...

Ngày tải lên: 05/12/2012, 12:10

... liệu tính toán thuật toán điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ thống treo tích cực chia làm hai nhóm chính: hệ thống treo tích cực hoàn toàn hệ thống treo bán tích cực a Treo chủ ... thiên hệ số cản Nhận xét: Từ đồ thị ta thấy hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural- Fuzzy có lớn điều k...

Ngày tải lên: 29/12/2013, 11:18

... TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển   s-u     XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển ... 3796 6185 3289 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Nhận xét XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 10:45

... chuổi ảnh mắt thu nhận chế độ Giải thuật xác định hướng nhìn dùng mạng thần kinh lại so sánh với giải thuật khoảng cách ngắn kết xác định hướng nhìn ảnh ảnh ghi nhận Bảng trình bày kết xác định hướng ... mạng thần kinh xác định hướng nhìn dựa vào đặc 523 trưng PCA Mục kết thực nghiệm Kết luận hướng phát triển trình bày mục Xây dựng giải thuật...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... dụng phương pháp Phương pháp chẩn đoán dựa mô hình ước lượng áp dụng để xây dựng mô hình chẩn đoán lỗi cho ĐCĐK tình trạng hoạt động (chẩn đoán online) Mô hình lỗi cho phép phát lỗi phân biệt ... phương pháp chẩn đoán dựa mô hình máy tính cho đối tượng ĐCĐK tình trạng hoạt động Nội dung công việc bao gồm mô hình hóa xây dựng hàm chẩn đoán...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48

... phát triển công nghiệp CĐT Việt Nam, cung cấp sở để định hướng cho đầu tư phát triển công nghiệp CĐT phù hợp với trình độ lực Việt nam Các quan điểm là: Phát triển ngành công nghiệp điện tử Việt ... thu hút đầu tư nước Phát triển ngành điện tử phải đảm bảo phát triển bền vững Với mục tiêu: Xây dựng công nghiệp Cơ điện tử Việt N...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 16:30

... inductance Lm  3Lsd / g (5) From (1) to (3), the magnetic energy in the air gap is calculated as VCM2 012 (6) T  T1  T (2)  Lsq isq  f   fd  i f L f  Lm isd W  ( f i f  sd isd  sq isq ... The d-axis reference currents for the two stator windings id1ref and id2ref can be generated by VCM2 012 Fig Picture of the experiment setup The motor currents in the two-phase stator refere...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:51

... khiển thích nghi theo mô hình mẫu, hệ thống tự chỉnh) , mô hình QGCP điều khiển thích nghi tự chỉnh phù hợp Hệ thống điều khiển thích nghi tự chỉnh bao gồm hai phần: Đánh giá thông số tính toán ... Hệ điều khiển thích nghi tự chỉnh cho đối tượng QGCP Xác định mô tả toán học đối tượng QGCP, tiếp đến để nâng cao tính ổn định hệ thống ta sử dụng s...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 18:21

... thực xác định tham số điều khiển PID mục 2.2.3, ta thấy phương pháp triển khai đối tượng tượng thực tế cách dễ dàng 3.2 Kết luận Phương pháp Relay – feedback đưa cách đơn giản hiệu nhằm tự động xác ... tự số ADC đưa vào điều khiển số Sau trình tính toán, đầu điều khiển dạng số qua biến đổi số - tương tự DAC có giá trị từ 0V-5V đến đối tượng Phương pháp xác...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:48