NGHIÊN cứu hệ THỐNG điều KHIỂN cân BẰNG CHO ROBOT HAI BÁNH

nghiên cứu hệ thống điều khiển cân bằng cho robot hai bánh

... 2.9 Hệ thống điều khiển tiến lùi robot 2.2.2 Thiết kế phần điện Hệ thống điều khiển robot hai bánh tự cân gồm hai hệ thống - Hệ thống điều khiển cân cho robot hai bánh tự cân bằng: Có chức trì robot ... Các nghiên cứu điều khiển robot hai bánh lực ly tâm 21 Bảng 1.2 Các nghiên cứu điều khiển robot hai bánh di chuyển tâm trọng lực 24 Bảng 1.3 Các nghiên cứu điền khiển robot hai bánh ... nhiều nhà nghiên cứu phát triển ứng dụng cho việc điều khiển cân robot hai bánh trước sau 1.2.2.1 Điều khiển cân bằng cách tắc lực ly tâm Các phương pháp điều khiển cân cho robot hai bánh cách...

NGHIÊN cứu hệ THỐNG điều KHIỂN cân BẰNG CHO ROBOT HAI BÁNH

... 2.2.1.4 Hệ thống điều khiển tiến lùi 2.2.2 Thiết kế phần điện Hệ thống điều khiển robot hai bánh tự cân gồm hai hệ thống - Hệ thống điều khiển cân cho robot hai bánh tự cân bằng: Có chức trì robot cân ... hệ không dao động 3.4 Hệ thống điều khiển thực robot hai bánh tự cân Tác giả thực điều khiển thực robot hai bánh tự cân theo kết thiết kế phần 3.3, kết sau: Hình 3.4 Đáp ứng hệ thống xe hai bánh ... tự cân không mang tải 17 Hình 3.5 Đáp ứng hệ thống xe hai bánh tự cân có nhiễu 18 Hình 3.6 Đáp ứng hệ thống xe hai bánh tự cân thay đổi tải lệch tâm Nhận xét: Hệ thống điều khiển robot hai bánh...

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng cho các khối nổi

... thiết cho thiết kế hệ thống - Nghiên cứu thiết kế hệ thống - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo trạm giám sát điều khiển, có khả ghép nối với loại kênh truyền: thoại, vô tiuyến, hữu tuyến, cáp quang - Nghiên ... - Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị xử lí ảnh phục vụ giám sát điều khiển SCADA đặc thù - Nghiên cứu xây dựng phần mềm cho hệ thống cho thiết bị thành phần iV Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên ... liệu, điều hành điều khiển thiết bị nhóm Các trạm thu thập số liệu cụm trạm điều khiển cụm thiết bị nhóm hai Các thiết bị thu thập số liệu thiết bị điều khiển thiết bị nhóm ba Đối với hệ thống...

Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 1 pdf

... thuộc gọi tập mờ tắc tức H = 1, ngược lại tập mờ F với H < gọi tập mờ không tắc Miền xác đònh tập mờ F (trên sở M), ký hiệu S tập M thỏa mãn: S = { x  M | F(x) > 0} Miền tin cậy tập mờ F (trên ... mãn: T = { x  M | F(x) = 1} F(x) Miền xác đònh miền tin cậy tập mờ Miền tin cậy Miền xác đònh x Các phép toán tập mờ: a Phép hợp: Hợp hai tập mờ A B có sở M tập mờ xác đònh sở M với hàm liên ... AB(x, y) c) x MN y Phép hợp hai tập mờ không sở: a) Hàm liên thuộc hai tập mờ A, B b) Đưa hai tập mờ chung sở M  N c) Hợp hai tập mờ sở M  N Có hai tập mờ A (cơ sở M) B (cơ sở N) Do hai sở...

Tài liệu luận văn nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ bằng MATLAB, chương 9 ppt

... điều khiển mờ tín hiệu sai lệch vận tốc ev tín hiệu sai lệch nhiệt độ et Để hệ thống đạt độ xác cao (sai lệch tónh 0) ta thêm vào khâu tích phân phía sau khối mờ Và tín hiệu ngõ điều khiển mờ tốc ... Chuyển sang hệ rời rạc: 1  e TS  G1 ( Z )  Z  T  S  b Khâu A/D: khâu lấy mẫu với thời gian lấy mẫu T T c Bộ điều khiển số (VXL): Để cải thiện chất lượng hệ, ta cho thêm khâu điều khiển I ... trò xác đònh trước dòng nước nóng BỘ ĐIỀU KHIỂN dòng nước lạnh bồn nước dòng nước Mô hình vật lý: Dùng Vi xử lý bit ứng dụng giải thuật logic mờ để điều khiển nhiệt độ lưu chất Cần có khâu cảm...

nghiên cứu hệ thống điều khiển tích hợp cho trạm biến áp 110kv

... ỏp110KV Nghiờn cu h thng iu khin tớch hp cho trm Ghi trình tự kiện phân tích nhiễu loạn Vận Hành Thiết Bị Thông Số Vận Hành Dòng, áp, công suất Màn Hình Chính Thao tác đóng/mở thiết bị Sơ đồ trạm ... - ỏn tt nghip bin ỏp110KV 3.4 Nghiờn cu h thng iu khin tớch hp cho trm Lu tr, x lý d liu: Mt s chc nng lc d liu, chuyn i v x lý d liu (Cỏc tớnh toỏn cho cỏc bin d liu hoc cho cỏc ng dng chng ... nghip bin ỏp110KV Nghiờn cu h thng iu khin tớch hp cho trm Chng H thng iu khin tớch hp SVTH : Nguyn Nht nh- 012A Trang - 24 - ỏn tt nghip bin ỏp110KV Nghiờn cu h thng iu khin tớch hp cho trm Gii...

90
2,248
9

Nghiên cứu hệ thống điều khiển tích hợp cho trạm biến áp 110kv

... Nội dung: Tự động hoá trạm biến áp Hệ thống điều khiển tích hợp Hệ thống MicroSCADA trạm GIS Hải Vân Mô hình + Định nghĩa hệ thống tích hợp + Các nhiệm vụ hệ thống tích hợp: Giao tiếp IED Phiên ... + điều khiển Khối xử lý IEDs Thiết bị trạm ( máy cắt, dao cách ly) + Lý Khi tải thay đổi, điện áp máy biến áp thay đổi theo Để trì điện áp ổn định, cần phải thiết kế đầu dây điều chỉnh điện áp ... điện (UPS), công suất từ 15 KVA đến 50 KVA - Hệ thống ăcquy dự phòng: Hệ thống nguồn dự phòng đảm bảo cung cấp điện liên tục cho hệ thống điều khiển, phụ tải cần thiết nhằm đảm bảo an toàn lưới...

NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN DOSIMAT CHO CÂN BĂNG

... t ữ12 V c t trc gii hn tc cho ng c - Cú ngun kớch t - Tớn hiu t trờn trung tõm cho phộp vi cỏc iu kin trờn thỡ ng c ó xỏc nh mt gúc ban u cho cỏc Thyristor Khi ú Dosimat cú tớn hiu bỏo sn sng ... ch th bỏo cho ngi hnh bit 3-1 Gii thiu v cụng ngh Dosimat H thng iu khin Dosimat l mt h thng iu khin t ng, hon ton theo mt chu trỡnh kớn H thng Dosimat cú nh hng ln n cht lng sn phm Hng gi bt liu ... THNG IU KHIN CN DOSIMAT Cõn Dosimat l h thng iu khin t ng iu chnh lng liu vo mỏy nghin theo yờu cu cụng ngh ng thi cõn mc liu vo mỏy nghin theo thi gian tn/gi v a lờn ng h ch th bỏo cho ngi hnh...

Nghiền cứu thiết kế hệ thống điều khiển cân bằng định lượng cấp liệu cho máy nghiền

... mỏy phỏt tc cho bng 3.4 Bng 3.4 Thng s mỏy phỏt xung Nh sn xut STROTER Kiu 300 38 - 50 S tachometer 01 S xung trờn 01 vũng quay 50 xung /vũng 3.3.3 Chn Loadcell Thụng s mỏy loadcell cho bng 3.5 ... by bng 3.3 v bng 3.6 cỏc thụng s ci t cho bin tn c cho bng 3.10 Bng 3.10 Ci t thụng s nhanh Thụng s Giỏ tr í ngha P0003 Mc truy nhp chuyờn gia (ch dnh cho chuyờn gia) P0010 Ch ci t nhanh P0100 ... chnh tn s gim xung cho tc bng ti gim xung bng lng t 21 Xõy dng cu hỡnh h thng iu khin lu lng Đ Nu lu lng trờn bng ti nh hn lu lng thỡ b iu chnh phi iu chnh tn s f tng lờn cho tc ng c tng lờn...

61
1,139
1

Luận văn Nghiên cứu hệ thống điều khiển và giám sát nhiệt độ bằng máy tính

...

50
1,268
6

Trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt

... trờn hỡnh sau: M10 Cắt đĩa Cắt bay Tạo trùng Máy cán Block Máy tạo vòng Sàn dải thép Tạo cuộn Bàn ép bó Băng lăn tải thép Cân Máy xỏ cuộn Sản phẩm thép cuộn Hỡnh 2.14 S cụng ngh cỏn thộp dõy ... Mỏy cỏn Block S cụng ngh ca mỏy cỏn Block c gii thiu trờn hỡnh 2.18: Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Phôi thép Đ1 Đ2 Hỡnh 2.18 S cụng ngh mỏy cỏn block 50 Trong ú: - Mỏy cỏn Block ... c, m rng c phm vi iu chnh tc c lp, tỏc ng nhanh, trỡ cỏc tc chớnh xỏc nhng s thit b ln 17 CHNG TRANG B IN IN T DY CHUYN CN THẫP CễNG TY THẫP VIT NHT 2.1 H THNG CUNG CP IN CA CễNG TY Dõy chuyn...

[Khóa luận]trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt

... trờn hỡnh sau: M10 Cắt đĩa Cắt bay Tạo trùng Máy cán Block Máy tạo vòng Sàn dải thép Tạo cuộn Bàn ép bó Băng lăn tải thép Cân Máy xỏ cuộn Sản phẩm thép cuộn Hỡnh 2.14 S cụng ngh cỏn thộp dõy ... Mỏy cỏn Block S cụng ngh ca mỏy cỏn Block c gii thiu trờn hỡnh 2.18: Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Giá cán Phôi thép Đ1 Đ2 Hỡnh 2.18 S cụng ngh mỏy cỏn block 50 Trong ú: - Mỏy cỏn Block ... ngh ca mỏy tao trựng c gii thiu trờn hỡnh 2.17: 49 SV18 Xilanh mở máng Xilanh tạo trùng Máng dẫn thép Khe quét LP3 Hỡnh 2.17 S cụng ngh mỏy to trựng Trong ú: - SV18: Van khớ nộn - xilanh to trựng...

Trang bị điện điện tử dây chuyền cán thép nhà máy cán thép việt nhật đi sâu nghiên cứu hệ thống điều khiển giám sát lò nhiệt

... Kết nối máy tính Windows - Ngơ Diên Tập [4] Đo lường đi u khiển máy tính - Ngơ Diên Tập [5] Lập trình hướng đối tượng Visual Basic 6.0 [6] Lâm Tăng Đức, Nguyễn Kim Ánh – Giáo trình đi u khiển Logic ... cho xe mơtơ giới Phòng giám sát đi u khiển Bãi đổ xe vi phạm B Barie Cửa vào xe vi phạm B Barie A B B Camera Hướng xe vào trạm Barie Printer Hình Sơ đồ mặt bố trí thiết bị trạm có xe Thiết kế ... trình Visual Basic tự động trừ số tiền qua trạm xe tương ứng đồng thời đưa tín hiệu đi u khiển xuống PLC để đi u khiển mở Barier cho phép xe qua trạm ngồi chương trình gửi số tài khoản lại đến PLC...

Đồ án: Nghiên cứu hệ thống điều khiển, giám sát nhiệt độ bằng máy tính docx

... Thắng nhiệt tình giúp đỡ em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn Sinh viên thực Vũ Quang Hùng CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CÁC HỆ THỐNG ĐO NHIỆT ĐỘ 1.1.CÁC HỆ THỐNG ĐO NHIỆT ĐỘ TRONG CÔNG NGHIỆP Nhiệt ... + 1.t (ỡa) (1.17) Trong : t nhiệt độ tính theo kenvin t tính theo cenxi độ nhạy cảm biến 1ỡa/10k 17 CHƢƠNG CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG TRONG HỆ THỐNG ĐO NHIỆT ĐỘ 2.1.HỆ VI ĐIỀU KHIỂN 8051 2.1.1 Giới ... thiết đo nhiệt độ phương pháp đo lường không điện nhiệt độ cần đo thấp (một vài độ kelvin), cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ kelvin) độ xác nhiệt độ có cần tới vài phần ngàn độ, có vài chục độ chấp...

Xem thêm