Proceedings VCM 2012 31 mô phỏng hoạt động của hệ thống động lực

... độ hoạt động hệ thống động lực động pittông-cánh quạt M-14P mô tả H Ne min (max) max A max (min) K 2 A1 1 B L F P M C1 A2 2 * n min n* n*max E C D min nmax n2 n1 n H Vùng chế độ hoạt ... pittông-cánh quạt tạo lực kéo máy bay chuyển động hạn chế Bài báo trình bày phương pháp xác Khả hoạt động hai phận định chế độ hoạt động HTĐL phục vụ việc phụ thuộc vào điều kiện hoạt động; chủ yếu phụ ... tiếp từ trục động mức suy giảm công suất động theo độ cao mô tả theo công thức: NeđcH=A.Neđc0 (1) A=1,11 pH po To - 0.11 TH (2) Với lượng nhiên liệu xác định cấp vào động chế độ hoạt động mức gây...

Proceedings VCM 2012 58 điều khiển song phương của hệ thống teleoperation

... tượng điều khiển Mục tiêu hệ Teleoperation quan điểm lý thuyết điều khiển phải đảm bảo tính ổn định, đồng hai phía robot hệ Do mong muốn thiết kế phương án điều khiển để đạt mục tiêu đối tượng điều ... điều khiển đề xuất Hệ thống teleoperation cho ổn định tiệm cận với độ trễ kênh truyền thông thay đổi Định lý 1: Hệ thống điều khiển vòng kín SMSS Teleoperation (3) ổn định tiệm cận thỏa mãn điều ... : phương pháp điều khiển đề xuất cho hệ z i t   J (q i )q i (t ),  m , s i (2) thống Teleoperation song phương trên, báo sử dụng phương pháp ổn định Với vài phép biến đổi, ta thu hệ...

Proceedings VCM 2012 22 mô phỏng hệ thống truyền động điện thủy lực sử dụng

... HTTĐ điện- thủy lực cánh lái máy bay hệ thống điều khiển bay loại máy bay chiến đấu H Sơ đồ khối CCCH điện- thủy lực HTTĐ điện- thủy lực cánh lái máy bay khuếch đại điện- thủy lực, xilanh thủy lực ... tính HTTĐ điện- thủy lực dựa mô hình mô Thực mô khảo sát đặc tính HTTĐ điện- thủy lực dựa mô hình xây dựng thu kết sau: H 20 Đặc tính HTTĐ điện- thủy lực H 18 Quá trình độ HTTĐ điện- thủy lực với tín ... HTTĐ điện- thủy lực H 19 Quá trình độ HTTĐ điện- thủy lực với tín hiệu đầu vào hình sin VCM2 012 Kết luận Bài báo xây dựng phương trình mô hình toán mô tả hoạt động phần tử HTTĐ điện- thủy lực sử dụng...

Proceedings VCM 2012 17 thiết bị kho điện cho hệ thống phát điện sức gió lưới hải đảo

... trúc hệ thống dự định nghiên cứu có sử dụng thiết bị kho điện để đảm bảo chất lượng điện lưới điện khu vực hải đảo H Thiết bị kho điện cho hệ thống phát điện sức gió khu vực hải đảo Những lưới điện ... triển khai hệ thống phát điện sử dụng lượng tái tạo đặc biệt lượng gió, viết giới thiệu cần thiết yếu tố bắt buộc phải trang bị cho hệ thống phát điện sức gió lưới điện hải đảo thiết bị kho điện để ... khu vực hải đảo nhằm giảm tiêu hao nhiên liệu, nâng cao tuổi thọ hệ thống D – G Cấu trúc tổng quát hệ thống Hybrid lưới ốc đảo sử dụng lượng tái tạo Hệ thống lai thiết bị phát điện sức gió (Wind...

Proceedings VCM 2012 39 nghiên cứu và xây dựng hệ thống điều khiển, thu thập

... năm 2001 chị đồng thời nghiên cứu viên thu c viên nghiên cứu quốc tế MICA- HUST Hướng nghiên cứu thiết kế thực hệ thống đo lường, điều khiển, xử lý tín hiệu đo lường, nghiên cứu môi trường cảm thụ ... web, hệ thống điều khiển thứ hai hệ thống điều khiển tự động thông minh a Hệ thống điều khiển tay sử dụng giao diện web/bàn phím/joystick Để điều khiển AR.Drone cách linh hoạt, xác không phụ thu c ... đích đến, thu thập liệu hỗ trợ hệ thống định vị phát vật cản bất thường cần thiết b Hệ thống điều khiển tự động thông minh Ngoài việc điều khiển AR.Drone trực tiếp câu lệnh, hệ thống điều khiển...

Proceedings VCM 2012 43 nghiên cứu và phát triển hệ thống giám sát môi trường trên

... hướng nghiên cứu đề tài nghiên cứu phát triển hệ thống giám sát môi trường qua mạng viễn thông WIMAX 4G tảng công nghệ PAC CompactLogix hãng Rockwel Automation H Hệ thống giám sát môi trường ... liệu thu cứu trên, ta hoàn toàn tích hợp với hệ thống H phần mềm giám sát điều khiển SCADA trung tâm giám sát hệ thống Kết luận Các thành phần hệ thống giám sát môi trường gồm trạm đo môi trường ... hình hệ thống giám sát môi trường Với mục tiêu xây dựng hệ thống giám sát môi trường mạng di động không dây băng thông rộng WIMAX 4G, xây dựng hệ thống theo mô hình sau:  Các trạm đo môi trường...

Proceedings VCM 2012 79 mô hình hóa, mô phỏng động lực học máy bay trực thăng chữa cháy

... dựng mô hình toán học mô tả động lực học đường bay theo chiều dọc loại máy bay trực thăng chữa cháy Quá trình bắt đầu việc tuyến tính hóa phương trình động lực học tịnh tiến động học chuyển động ... để trang bị loại máy bay chữa cháy Hình cấu trúc máy bay chữa cháy loại KA32A Mô hình hóa động lực học đường bay máy bay trực thăng chữa cháy Với liệu với trợ giúp Matlab, ma trận độ cứng (A), ... tuyến tính hóa để mô tả tính ổn định phản hồi chuyển động nhỏ loại máy bay trực thăng chữa cháy xung quanh đường viền Để mô kết quả, liệu đầu vào đạo hàm loại máy bay trực thăng chữa cháy tồn thực...

Proceedings VCM 2012 18 mô hình hoá hệ vận động của người trong maplesim™

... nghiệm động học động lực học người thực mặt phẳng đối xứng dọc H H Các mặt phẳng giải phẫu [1] Về kết cấu, để giảm bớt khó khăn cho việc mô hình hoá điều khiển, mô hình hệ - xương người đơn giản hoá, ... toán lực tác dụng mô men khớp đo từ mô hình so sánh với liệu thực nghiệm Winter để kiểm tra tính đắn mô hình H 10 Mô hình động lực học người bước MapleSim 2.4.3 Kết mô Khi mô phỏng, MalpleSim ... lập mô hình người bước MapleSim So với phần mềm mà sử dụng trước để nghiên cứu vận động người, MapleSim có ưu điểm cho phép xây dựng mô hình vật lý cách thuận tiện, trực quan Kết mô từ mô hình...

Proceedings VCM 2012 42 mô hình hóa và mô phỏng phương tiện ngầm vận hành từ xa

... angle rotation matrix R  Θ    is defined in terms of the principal rotations as [3][4], n b VCM2 012 33 τ wind : wind-induced forces and moments vector τ wave : wave-induced forces and moments ... given in Table and the experimentally determined mass and moments of inertia are given in Table VCM2 012 Fig Schematic diagram of the CWC In this project the forces acting on the umbilical were ... quadratic damping derivatives The results obtained from the CFD analysis were validated against the VCM2 012 Tuyển tập công trình Hội nghị Cơ điện tử toàn quốc lần thứ experimental data The CFD was...

Proceedings VCM 2012 55 mô hình động lực học của người khi đi bộ

... hoạt động người Robot trợ lực người chủ yếu hỗ trợ phần chi người, đối tượng nghiên cứu mô hình động lực học phần chi người [2] Chu kỳ bước Phân tích hoạt động thể vận động sở để xây dựng mô hình ... có dáng bình thường, người cần phải sử dụng não đi u khi n cách tinh vi xác, theo cách tiếp cận học hệ nhiều vật, mô hình động lực học người thiết lập để mô tả dáng người Mô hình toán thiết lập ... Mô hình động lực học Matlab/Simulink Mô trình bước b) Mô- men khớp hông, gối, cổ chân chân trụ (EFG) H Phản lực mô- men khớp a) Phản lực với mặt đất VCM- 2012 Có thể thấy kết chạy chương trình mô...

Proceedings VCM 2012 110 mô hình hệ thống động lực xe tự hành

... 610 615 Đáp ứng bánh xe Kết luận Trong báo này, hệ thống động lực xe tự hành địa hình, bao gồm động cơ, CVT, hộp số, vi sai, hệ thống xích bánh xe phân tích mô hình hóa Một mô hình đầy đủ phát triển, ... bao gồm động cơ, CVT, hộp số, vi sai (trong hộp số), hệ thống xích tám bánh xe H.3 mô tả thành phần hệ thống với phân bố mômen xoắn tốc độ Cần lưu ý mô hình động cơ, CVT, hộp số, hệ thống xích ... Robot Tự động hóa Úc (T.H.Tran công sự, 2004) Bài báo trình bày cải tiến mô hình thực kiểm nghiệm, so sánh kết mô với liệu thực tế thu từ lần thực nghiệm xe Mô hình hóa mô xe Hệ thống truyền động...

Nghiên cứu động lực học vμ mô phỏng hoạt động của Đầm dùi

... Nhờ khối lợng lệch tâm làm cho đầu đầm bị rung động với tần số lớn để đầm lèn bê tông Tính toán động lực học đầm dùi 3.1 Mô hình động lực học Từ kết cấu thực đầm dùi sơ đồ cấu tạo chúng, sử dụng ... đầm đầm dùi kiểu trục lệch tâm Đối với loại đầm dùi khác có chơng trình, tuỳ thuộc lựa chọn ngời dùng Hình Các giao diện chơng trình mô III Kết luận Với kết đạt đợc nghiên cứu động lực học đầm ... đứng Hình Mô hình động lực học đầm dùi - Bỏ qua mômen uốn cáp nối trục mềm điểm treo điểm nối - Coi bê tông môi trờng đàn hồi có hệ số dập tắt dao động tỉ lệ với tốc độ - Hệ số dập tắt dao động độ...

5
1,211
5

thiết kế hình dạng và mô phỏng hoạt động của cơ cấu dẫn động với độ phân giải MICRON

... phần dẫn, khuếch đại vi sai phần bị dẫn Hình Cơ cấu đàn hồi THIẾT KẾ CƠ CẤU THEO ĐỘ CỨNG VỮNG Độ phân giải chuyển động nhỏ điều khiển cấu Thông số phụ thuộc vào ba yếu tố chính: (1) độ phân giải ... lớp, (2) tần số riêng cấu, (3) khả truyền động xác từ phần dẫn động đến phần bị dẫn cấu Với độ phân giải thiết kế μm, yếu tố (1) thỏa mãn truyền động piezo nhiều lớp có độ phân giải cỡ nm Yếu tố ... tích cấu) - Biến đối tượng cần tối ưu: XMAX (XMAX: chuyển vị ngang phần bị dẫn) Kết tóan sau: Tên biến X Y Z T U W Q SMAX XMAX Lọai biến Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết kế Thiết...

Mô hình mô phỏng hoạt động của hệ thống WiMAX

... môi trường MAC công nghệ WIMAX Đồ án trình bày vấn đề công nghệ WiMAX chuẩn WiMAX, kỹ thuật ứng dụng WiMAX, mô hình phân lớp bảo mật WiMAX Ngoài ra, đồ án giới thiệu mô hình mô hoạt động hệ thống ... 56 Chương 5: MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG HỆ THỐNG WiMAX 5.1 Giới thiệu chương 57 5.2 Môi trường mô 57 5.3 Mô .59 5.3.1 Giả thuyết .59 5.3.2 Kịch mô ... mật chuẩn IEEE 802.16 Chương 5: Mô hoạt động hệ thống WiMAX Chương 1: Giới thiệu chung WiMAX Chương GIỚI THIỆU CHUNG VỀ WiMAX 1.1 GIỚI THIỆU CHƯƠNG WiMAX công nghệ cho phép truy cập băng rộng...

82
1,391
17

NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC VÀ MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA ĐẦM DÙI

Xem thêm