tìm hiểu về robot

... t2)) Tìm θ4: Theo biểu thức số (5) θ2 + θ3 + θ4 = -Pi/2 , ta tìm θ2 θ3 Nên suy ra: θ4 = -Pi/2 – ( θ2 + θ3 ) 2.2 Đối với Robot Scada Robot Scada loại robot có khả linh họat thao tác giám sát Robot ... sau: Từ (1) va (2) ta tìm Tang(θ1) = yc/xc, arctang(yc/xc) (4) suy θ1 = Và ma trận xoay tìm từ kết cấu tay máy là: Đồng ma trận chuyển đổi đồng T04 với ma trận xoay R để tì...

Ngày tải lên: 17/10/2013, 22:15

... 1 Khái Quát Chung Robot Khái Quát Chung Robot Tìm hiểu Robot lau nhà Tìm hiểu Robot lau nhà Tìm hiểu Robot đa NAO Tìm hiểu Robot đa NAO Kết luận Kết luận I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT Khái Niệm Theo ... hành trình thay đổi chương trình hoá nhằm thực nhiệm vụ công nghệ khác I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT Kết cấu chung robot II TÌM HIỂU VỀ ROBOT LAU NHÀ Hình dạ...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 20:53

... 1 Khái Quát Chung Robot Khái Quát Chung Robot Tìm hiểu Robot lau nhà Tìm hiểu Robot lau nhà Tìm hiểu Robot đa NAO Tìm hiểu Robot đa NAO Kết luận Kết luận I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT Khái Niệm Theo ... hành trình thay đổi chương trình hoá nhằm thực nhiệm vụ công nghệ khác I KHÁI QUÁT CHUNG VỀ ROBOT Kết cấu chung robot II TÌM HIỂU VỀ ROBOT LAU NHÀ Hình dạ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 09:20

Ngày tải lên: 08/10/2014, 16:10

... Nga) ► Robot công nghiệp máy tự động, đặt cố định di động được, liên kết tay máy hệ thống điều khiển theo chương trình, lập trình lại để hoàn thành chức vận động điều khiển trình sản xuất - Định ... chuyển đến phận khác robot Dạy điểm cho robot: Bao gồm bước sau: 1.Khởi động robot 2.Dạy điểm: a.Ấn nút [F3] xuất mà hình vẽ, thông tin hiển thị hình ta bắt đầu dạy điểm cho...

Ngày tải lên: 28/10/2014, 22:35

... [SEL] để thay đổi điều khiển với robot 5.Sau giữ nút [1] lại vòng 2s 6.Ấn nút [2] để di chuyển đến phận khác robot Dạy điểm cho robot: Bao gồm bước sau: 1.Khởi động robot 2.Dạy điểm: a.Ấn nút [F3] ... bắt đầu dạy điểm cho robot b.Ấn nút [JOG] để sử dụng hàm JOG c.Sử dụng hàm JOG để di chuyển bàn tay robot đến điểm P1 d.Ấn [F1] TCH để dạy điểm P1 cho robot Dạy điểm cho robot( t...

Ngày tải lên: 04/08/2015, 12:16

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:31

... Đề tài đặt tìm hiểu động bước ứng dụng việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản Kết đạt robot tự hành bám đường đơn giản có khả di chuyển theo đường định sẵn Việc di chuyển robot lập trình ... sử dụng đề tài vi điều khiển PIC18F4550, đặc tính vi điều khiển trình bày phần sau Đề tài tìm hiểu động bước ứng dụng việc xây dựng mô...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 14:44

... Tóm lại, Chiến lược tăng trưởng giúp cho Viettel mở rộng qui mô thị trường, sản phẩm, dịch vụ thực mục tiêu vừa kinh doanh vừa phục vụ, chiếm ưu thị phần ảnh hưởng khách hàng.Cho phép Viettel ... nghệ, sản phẩm, dịch vụ Nhờ đưa chiến lược phù hợp mà thị phần quy mô Viettel chiếm thị phần lớn mà ngày mở rộng lĩnh vực khác 2.4) Chăm sóc khách hàng: Hàng năm, Viettel triể...

Ngày tải lên: 08/08/2012, 14:01

Ngày tải lên: 10/08/2012, 13:48

... bò); B Lá kép ba - (a): Lá chua me đất; (b): Lá đậu dại;C Lá kép 4- (a): Lá găng tây; (b): Lá lạc; D Lá kép lông chim chẵn: Lá muồng ngủ; E Lá kép lông chim lẻ - (a): Lá hoa hồng; (b): Lá muồng ... trứng ngược (lá Bàng), hình trứng thuận (lá Tía tô), hình mũi mác (lá Trúc đào), hình dải (lá Sả, Lúa), hình kim (lá Thông), hình mũi tên (lá Rau muống), hình thận (lá...

Ngày tải lên: 11/08/2012, 23:12

Ngày tải lên: 13/08/2012, 10:27

... Tìm hiểu Wireless Lan CHƯƠNG I: KIẾN THỨC CƠ BẢN VỀ MẠNG LAN KHÔNG DÂY (WIRELESS LAN) 1.1 Khái niệm mạng WLAN Mạng WLAN (WIRELESS LOCAL AREA NETWORK–WLAN ) hệ thống truyền ... giống khác LAN WLAN 1.2.1 Sự giống LAN WLAN Thời kỳ ban đầu WLAN thiết kế cho giống với mạng cục LAN IEEE 802 WLAN phải hỗ trợ tất giao thức công cụ quản lý mạng LAN chạy tốt mạng LAN truyền ... Wirel...

Ngày tải lên: 13/08/2012, 14:52

... công ng ngày, h mu(n tìm nh ng trò gi i trí m i H t nh p vào máy tính c a b n h ngh b n có th có nh ng d li u hay, ho&c b i h c m th y thích thú s d ng máy tính c a ng không tìm ng i khác, ho&c ... b n, h c#ng có th không bi t b n nh ng h tìm th y ni m vui i phá ho i Thông th ng ng, Internet k phá ho i hi m M i i không thích h Nhi u ng i thích tìm ch&n ng nh ng k phá ho i Tuy nh ng k...

Ngày tải lên: 13/08/2012, 14:55

... 10 Gbps Wavelength x Gigabit Ethernet • Trộn giao thức cho phép tối thiểu hoá việc sử dụng bước sóng Trộn thức phép tối thiểu hoá việc sử dụng bước sóng cho phép thiết kế mạng linh hoạt phép ... • Chất lượng dịch vụ (QoS) cung cấp tính quản lý lưu lượng tiên tiến • Các công cụ chẩn đoán dò tìm cố bao gồm FC Ping, Traceroute, SPAN, hot-spot phân tích lịch sử chất lượng • Tính an ninh tiên .....

Ngày tải lên: 13/08/2012, 15:51