... khởi động, dừng lại đảo chiều quay cách dễ dàng 1.2 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 1.2.1 Các cách điều khiển động bước Có cách điều khiển động bước là: - Điều khiển FULL bước -Điều khiển NỬA bước a Điều ... sát vi điều khiển làm việc 20 Chương III: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 5.1 Sơ đồ khối chức khối mạch điện………………………30 5.2 Sơ đồ nguyên lí mạch điều khiển động bước ………………… ... hỏi, kết đạt em hoàn thành đồ án với đề tài: Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động bước Kết đạt được: - Thiết kế thành công mạch điều khiển động bước - Sử dụng thành thạo phần mềm mô Proteus...