... thỡ : = U Ke = const R + Rf = KeKM TN R R f1 f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động CHNG 2: LA CHN S CHNH LU 2.1 Gii thiu v chnh lu 2.2 Cỏc loi s cú iu ... thay đổi điện áp 1.7.2 iu chnh tc ng c bng thay i t thụng mch kớch t ng c Khi t thụng gim thỡ : = U Ke = R M KeKM 02 01 0 đm M Hình1.7: Họ đặc tính thay đổi từ thông mạch kích từ động 1.7.3 ... in mt chiu kớch t c lp 1.6.1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U kt - Hình1.4: Độngđiện chiều kích từ độc lập 1.6.2.Phng trỡnh c tớnh c T phng trỡnh cõn bng ỏp: U = E + I R Mt...
... sụt giảm điện áp, đơn giản hóa việc điềukhiển dễ dàng cài đặt vào vi xử lý Cấu trúc điềukhiển DVR dùng mạch vòng điềukhiển phản hồi 15 kín từ điện áp tải luậtđiềukhiển PID để điềukhiển nghịch ... lượng điện khôi phục điện áp động Chương 2: Cấu trúc khôi phục điện áp động (DVR) Chương 3: Kỹ thuật điềukhiển khôi phục điện áp động Chương 4: Kết mô hoạt động DVR CHƢƠNG GIỚI THIỆU CHẤT LƢỢNG ĐIỆN ... DVR điềukhiển PID Cho thấy giá trị trị hiệu dụng điện áp DVR cóđiềukhiển PID cải thiện độ vọt lố điện áp sau 0.17s tín hiệu điện áp hiệu dụng san phẳng không bị nhấp nhô 4.8 KẾT LUẬN Các kết...
... đến toilet gắn điềukhiểnđiện tử kết nối với mạng Internet điện thoại di động, cho phép chủ nhân điềukhiển chỗ, điềukhiển vật dụng từ xa lập trình chothiết bị nhà hoạt động tự động theo lịch ... trình tối ưu hoá cho việc điều khiển, giám sát, vận hành thiết bị, vật dụng nhà Ngoài ra, tự động hoá điềukhiển nhà bao gồm tất thiết bị phần mềm sử dụng cho trình điềukhiển tự động giám sát, ... để điềukhiểnthiết bị cấp trường như: điềukhiển van, chiller, điềukhiển quạt, điềukhiểnthiết bị chiếu sáng… Hệ thống BMS quản lý thiết bị bảo vệ nguồn nằm tủ phân phối tủ phân phối phụ cho...
... Trờng Sơn Lớp : Cơđiện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền độngđiện CHNG II 10 PHNG PHP CP IN CHO NG C 10 Cung cp in cho ng c bng mt ... : Cơđiện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền độngđiện Hỡnh 1.4 250 Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơđiện ... Trờng Sơn Lớp : Cơđiện K49 Uông Bí Hỡnh 4.14 48 Đồ án môn học Truyền độngđiện 4.3.3 Sen s o lng dũng cho mch vũng dũng in o lng dũng in cho mch vũng...
... c CPU412-2 CPU 414-2 tớch 48 KB cho 72 KB cho 128KB hp sn cho 384 chng trỡnh chng trỡnh chng trỡnh 48KB cho 72KB cho 128KB CPU 414-3 KB cho chng trỡnh cho 384KB cho d d liu d liu d liu liu cú ... analog biến đổi giá trị digital thành điện áp dòngđiện analog cho trình Có mô-đun khác với giải điện áp dòngđiện khác Các tín hiệu bên bên đ-ợc cách ly điện Các giá trị digital nhận từ CPU ... "0", dòngđiện không đ-ợc d-ới giới hạn cho phép, không, phận thực ( tác động ) không đáp ứng đ-ợc tín hiệu ngừng ( STOP) Trong chế độ hoạt động NGừNG ( STOP HALT ) , giai đoạn khởi động thực...
... thành công điềukhiển tốc độ bước đầu để tiến tới việc xây dựng điềukhiển đầy đủ (điều khiểndòng điện, điềukhiển vị trí ) chođộng tuyến tính không đồng Lĩnh vực truyền động sử dụng động tuyến ... bảo điều kiện ổn định hệ thống , cần chọn hệ số kiqs dương đủ 3.3.3 Thiếtkếđiềukhiển trượt điềukhiểndòngđiệnđộng tuyến tính không đồng Quá trình xây dựng điềukhiểndòngđiện tương tự điều ... ngoại lực tác động thời điểm 1,5s Nhận xét: Bộ điềukhiển PID điềukhiển tốc độ động theo tốc độ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀUKHIỂN TRƯỢT ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG...
... đến toilet gắn điềukhiểnđiện tử kết nối với mạng Internet điện thoại di động, cho phép chủ nhân điềukhiển chỗ, điềukhiển vật dụng từ xa lập trình chothiết bị nhà hoạt động tự động theo lịch ... trình tối ưu hoá cho việc điều khiển, giám sát, vận hành thiết bị, vật dụng nhà Ngoài ra, tự động hoá điềukhiển nhà bao gồm tất thiết bị phần mềm sử dụng cho trình điềukhiển tự động giám sát, ... để điềukhiểnthiết bị cấp trường như: điềukhiển van, chiller, điềukhiển quạt, điềukhiểnthiết bị chiếu sáng… Hệ thống BMS quản lý thiết bị bảo vệ nguồn nằm tủ phân phối tủ phân phối phụ cho...
... (trong công nghệ chế tạo robot…).mach điềukhiểnđộngcó ý nghĩa quan trọng việc điềukhiểnđộng theo mục đích ngƣời sử dụng.bên cạnh mục đích điềukhiểnđộng ,ngoài có thêm sổ chức khác nhƣ hiển ... độ LCD thị động cơ( chú ý LCD thị chữ "vận tốc dc:" chế độ động cơ) Nút A, tăng vận tốc động Nút B , giảm tốc độ động Nút C, chođộng ngừng quay(LED thị nhiệt độ) Khi tăng vân tốc động vƣợt 3500 ... hệ thống nguồn 12V DC, Yêu cầu điện áp sử dụng cho chip PIC linh kiện điện tử 5V 10 Báo cáo BTL Vi Xử Lý 2013 2.2 Khối vi xử lý -Vi điều khiển: Ở sử dụng vi điềukhiển PIC 16F877A -Khối quan trọng...
... MT CHIU CHO CUN KCH T Sinh viên: Nguyn Ngc H Đồ án truyền độngđiện -*- Trờng Đại Học mỏ địa chất PGS -TS Thái Duy Thức Nu dựng chnh lu cho cun kớch t thỡ ti ca nú l (L - R), thun tin cho vic ... chiu cung cp cho phn ng ng c - D1, D2, D3, D4: Cỏc it c mc theo s cu chnh lu ngun xoay chiu thnh ngun mt chiu cung cp cho kớch t c lp ng c Sinh viên: Nguyn Ngc H Đồ án truyền độngđiện -*- Trờng ... thng s dng cỏc phng phỏp : + Dựng hai b chnh lu cp in cho phn ng ng c hoc cp in cho kớch t c lp ng c Sinh viên: Nguyn Ngc H Đồ án truyền độngđiện -*- Trờng Đại Học mỏ địa chất PGS -TS Thái Duy...
... mạch điềukhiển tốc độ động bước 12 12 Ứng dụng L297 L298 thiếtkế mạch điềukhiển tốc độ động bước 2.1.2 Sơ đồ chân sơ đồ khối: 13 13 Ứng dụng L297 L298 thiếtkế mạch điềukhiển tốc độ động ... chuẩn TTL 2.2.8 Đặc tính điện Ứng dụng L297 L298 thiếtkế mạch điềukhiển tốc độ động bước Ứng dụng L297 L298 thiếtkế mạch điềukhiển tốc độ động bước CHƯƠNG 3: MODULE ĐIỀUKHIỂN 3.1 Ghép L297 với ... kiểu kết nối hình ta điềukhiểnđộng bước với dòngđiện pha lên đến 2A L297 nhận tín hiệu điềukhiển từ điềukhiển hệ thống,thường vi điềukhiển cung cấp tín hiệu cần thiết. Ngoài chứa mạch chopper...
... b thờm thit b bin i kốm theo, phc cho h thng Cỏc lnh vc ng dng ca ng c khụng ng b nh: Trong cụng nghip thng dựng lm ngun lc cho mỏy cỏn thộp loi va v nh, cho cỏc mỏy cụng c cỏc nh mỏy cụng ... thng ỏp dng cho cỏc truyn ng cụng sut ln vỡ ú tit kim in nng cú ý ngha ln Phng phỏp ny nờn ỏp dng cho cỏc truyn ng cú s ln ng, dng mỏy v o chiu ớt vỡ thng ta ng bng phng phỏp khỏc cho n tc n ... = const), tng tn s f1 thỡ t thụng mỏy s gim lm cho mụmen ca mỏy in gim Nu mụmen ti khụng thay i hoc l hm tng ca tc thỡ ú dũng in cng phi tng cho mụmen cõn bng vi mụmen ti Kt qu l ng c b quỏ...
... quay phát điện áp gọi sức phản điệnđộng counter-EMF (CEMF) sức điệnđộng ối kháng, đối kháng lại điện áp bên đặt vào động Sức điệnđộng tương tự sức điệnđộng phát động sử dụng máy phát điện (như ... khuếch đại dòngđiện thành điện áp chân 6.Nó cho vào rơ le để điềukhiển motor 3.Khối điềukhiển Hình 3:Sơ đồ khối điềukhiển AT89S52 điều khiển( bằng cách sử dụng nút công tắc thiết kế) cuộn hút ... ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀUKHIỂN Lớp CơĐiện Tử – K9 ` Bộ chuyển đổi số - tương tự (đầu +10V) Mạch kiểm tra 11 ĐỒ ÁN MÔN VI ĐIỀUKHIỂN Lớp CơĐiện Tử – K9 ` III Độngđiện chiều Stator độngđiện chiều...
... rôto mô men tải mc mô men cấu làm việc truyền trục động cơ, mô men tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động Hỡnh1.3: Giản đồ kết cấu độngđiện chiều 1.1.3 c tớnh c ca ng c mt chiu kớch t ... ú: uu : điện áp phần ứng eu : suất điệnđộng phần ứng ru : điện trở mạch phần ứng rf : điện trở phụ mạch phần ứng Ru = ru + rcf + rb + rct (1.2) ru : điện trở cuộn dây phần ứng rcf : điện trở ... phi tuyến, đại lợng đầu vào (tín hiệu điều khiển) thờng điện áp phần ứng u, điện áp kích thích uk, tín hiệu thờng tốc độ góc động , mô men quay m, dòngđiện phần ứng i, số trờng hợp vị trí rôto...
... KHỐI CÔNG SUẤT ĐỘNGCƠĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ Nguyên lý hoạt động : Khối nguồn cung cấp nguồn điện hoạt độngcho toàn mạch bao gồm khối điều khiển, khối công suất động cơ. Trong khối điềukhiển khối công ... Khối điềukhiểnkhiển bao gồm phần phần đảo chiều phần điềukhiển tốc độ động cơ. Khối điềukhiển cấp điện áp điềukhiểncho khối công suất, khối công suất Trang 33 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện ... PWM điềukhiểnđộngĐiều mà dễ nhận thấy PWM hay sử dụng động để điềukhiểnđộng nhanh , chậm, thuận ,nghịch ổn định tốc độ cho Cái ứng dụng nhiều điềukhiểnđộng chiều, sơ đồ nguyên lý mạch điều...
... điềukhiểnĐiển hình mà thường hay gặp điềukhiểnđộng xung áp, điều áp Sử dụng PWM điềukhiển độ nhanh chậm động hay cao nữa, dùng để điềukhiển ổn định tốc độ động Như hình, với dãy xung điều ... dòngđiện thay đổi nên khó tính xác dòngđiềukhiển mômen tải, nên phương pháp dùng 1.3.1.3 Điềukhiểnđiện áp phần ứng: Thực tế có hai phương pháp để điềukhiển tốc độ động chiều điện áp: - Điều ... Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng động - Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Trong thông thường người ta sử dụng cách điều chỉnh điện áp phần ứng Môn Vi Xử Lý Khi thay đổi điện áp...
... vòng dòngđiện Hình 2.2: Cấu trúc mạch vòng điềukhiểndòngđiện Mạch vòng điềukhiểncó nhiệm vụ tăng đáp ứng dòngđiệnđiềukhiểnđộng chiều, hạn chế dòngđiệnđộng không vượt ngưỡng cho phép ... nhiệm vụ điềukhiểnthiết lập giá trị dòng giá trị điềukhiển trước tác động cảu nhiễu Đối với động chiều điềukhiểndòng tổng hợp theo cách: - Tổng hợp điềukhiển RI bỏ qua sức điệnđộng phần ... không đổi Khi cần điềukhiển xác ta cần phải tính đến suất điệnđộngđộng • Tổng hợp điềukhiển RI: 19 Trong hệ thống truyền độngđiện tự động hệ chấp hành mạch vòng điều chỉnh dòngđiện mạch vòng...
... đến toilet gắn điềukhiểnđiện tử kết nối với mạng Internet điện thoại di động, cho phép chủ nhân điềukhiển chỗ, điềukhiển vật dụng từ xa lập trình chothiết bị nhà hoạt động tự động theo lịch ... trình tối ưu hoá cho việc điều khiển, giám sát, vận hành thiết bị, vật dụng nhà Ngoài ra, tự động hoá điềukhiển nhà bao gồm tất thiết bị phần mềm sử dụng cho trình điềukhiển tự động giám sát, ... để điềukhiểnthiết bị cấp trường như: điềukhiển van, chiller, điềukhiển quạt, điềukhiểnthiết bị chiếu sáng… Hệ thống BMS quản lý thiết bị bảo vệ nguồn nằm tủ phân phối tủ phân phối phụ cho...