Nghiên cứu điều khiển chính xác vị trí hệ thống cơ khí

... toán điều chỉnh giá trị điều khiển ngõ Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID: r e Bộ điều khiển vị trí Hệ rơ v F Động DC giảm tốc u Hệ thống khí y Hệ thống đo lường Hình 3.1 Sơ đồ hệ thống điều khiển ... tài Nghiên cứu, ứng dụng lý thuyết điều khiển điều khiển hệ truyền động có độ rơ Hệ truyền động có độ rơ gặp nhiều thực tế, việc áp dụng...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 18:09

... nguyên lý hoạt động hệ thống xử lý SBR) I.4.2 Nghiên cứu trình phân hủy nitơ hệ thống SBR : Hệ thống đợc nghiên cứu với chế độ : Chế độ Chu kỳ thông khí / yếm khí thông khí, thiếu khí thông khí, thiếu ... góp vào việc tìm hiểu áp dụng phơng pháp vào việc xử lý nớc thải chứa nitơ Việt Nam tiến hành làm đề tài nghiên cứu : Khảo sát trì...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 08:37

... nguyên t c b n c a qu n lý r i ro a d ng hoá kinh doanh r i ro c lo i b FDI giúp ch hoá u tư ti n hành a d ng u vào, a d ng hoá th trư ng a d ng hoá s n ph m Hơn th , a d ng hoá th trư ng qu c t ... ng quan v công trình nghiên c u liên quan n tài tính c p thi t c a lu n án 1.1 T ng quan v công trình liên quan n tài Th ng kê công c quan tr ng nghiên c u qu n lý nói chung,...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 08:37

... tốc động LPG Trên sở phân tích điều kiện làm việc ô tô lai, tính toán thiết kế hệ thống động lực ô tô Hình giới thiệu sơ đồ bố trí hệ thống động lực xe Mô bố trí hệ thống động lực không gian ba ... Trong bối cảnh ô tô cỡ nhỏ hai chỗ ngồi phù hợp với nước ta [7] Về hệ thống động lực ô tô, từ phân tích thấy xu phát triển tương l...

Ngày tải lên: 20/12/2015, 04:56

Ngày tải lên: 14/05/2014, 18:37

... thiệu hệ thống điều khiển xác vị trí PCB dùng kỹ thuật xử lý ảnh Hai điểm hình tròn PCB dùng làm hai điểm chuẩn cho trình xử lý ảnh nhằm xác định sai số vị trí hướng di chuyển bàn máy X − Y − θ Phương ... điều khiển xác vị trí PCB cho máy in dạng màng dùng kỹ thuật xử lý ảnh Bước định chuẩn (calibration) sử dụng tiến hành in PCB có...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 10:21

... III ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON DỰ BÁO VÀO ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CỦA PHẦN ỨNG NAM CHÂM ĐIỆN 69 3.1 Mơ tả đối tƣợng điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện 69 3.2 Ứng dụng điều khiển nơron dự báo ... xác điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện Do đề tài đề cập tới việc điều khiển vị trí phần ứng nam châm điện phương pháp ứ...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... hồi 2.5 Xây dựng điều khi n cho hệ thống 2.5.1 Áp dụng điều khi n PID e(t) u(t) PID xcài đặt Sơ đồ điều khi n sử dụng điều khi n PID Tín hiệu điện áp điều khi n van tỷ lệ điều khi n theo PID, ... truyền động khí nén điều khi n vô cấp 437 L A1 Xy lanh V2 p1 R Cảm biến vị trí Máy tính R H P S Mô hình điều khi n hệ thống m2 F = M1.g...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 09:47

... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... đơng với giá thành thấp Đối tượng nghi n cứu Lý thuyết điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị Các hệ thống điều kh...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:17

... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... cấu điều khiển đối tượng điều khiển hệ thông thường có cấu nhận dạng cấu thích nghi Cơ cấu thích nghi Cơ cấu nhận dạng Cơ cấu...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:59

... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... đơng với giá thành thấp Đối tượng nghi n cứu Lý thuyết điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị Các hệ thống điều kh...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:57

... khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị Tổng quan Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng tuyến tính hay phi tuyến, đặc tính tĩnh hệ có cực trị (cực đại hay cực tiểu), mà ta có ... sau: * Tuỳ vào đối tượng phi tuyến hay không phi tuyến, đối tượng có đặc tính cực trị (cực đại hay cực tiểu) - Hệ cực trị...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... Nguyên Xin cam đoan: Đề tài: Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot phương pháp Quy hoạch phi tuyến ’ PGS.TS Nguyễn Hữu Công hƣớng dẫn công trình nghiên cứu riêng Tất tài liệu tham khảo ... Các phương pháp đạo hàm riêng + Phương pháp hướng liên hợp + Phương pháp Newton-Raphson Với toán điều khiển tối ưu động, nghiên cứu phươn...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... đề tài - Nghiên cứu điều khiển trình - Khảo sát tìm hiểu số thiết bị đo nồng độ khí CO môi trường - Thiết kế hệ thống tự động khống chế nồng độ khí CO môi trường - Qúa trình nghiên cứu góp phần ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP HOÀNG TỊ THU GIANG ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHẰM KHỐNG CHẾ NỒNG ĐỘ KHÍ THẢI (CO) TRONG MÔI...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55