Thiết kế và điều khiển hệ thống con lắc ngược quay

... thuyết mô hình toán học hệ thống trình bày trên, chương thiết kế điều khiển cân ổn định cho hệ thống lắc ngược quay 40 CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN Con lắc ngược quay hệ thống có tính phi tuyến ... trình điều khiển thực gọi hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển gồm ba thành phần bản: Bộ điều khiển, đối tượng điều khiển thiết b...

Ngày tải lên: 31/07/2015, 00:58

Ngày tải lên: 22/06/2014, 00:49

... làm Thiết kế điều khiển hệ thống CIP 5.1 Giới thiệu Việc thiết kế điều khiển hệ thống CIP nên dựa vào qui trình thiết kế lô-gic Trong thực tế thường dựa vào nguồn quỹ bao nhiêu, lien quan đến thiết ... với tỉ lệ cặn bã Thiết kế thiết bị để tẩy rửa dễ dàng THIẾT KẾ CƠ KHÍ Vật liệu Thiết kế thiết bị Hình dạng thiết bị Những chi tiết cố định t...

Ngày tải lên: 11/11/2014, 20:26

Ngày tải lên: 26/12/2014, 11:59

... Ch c nang CCF0 C ng t modul PCA CCF1 C ng t modul PCA CCF2 C ng t modul PCA CCF3 C ng t modul PCA CCF4 C ng t modul PCA - CR Bit di u n ch y counter PCA CF C d m tràn PCA Chua d nh nghia Thanh ... Ð o Vào/Ra Ra Vào Ði u n Data Tr ng thái Có - 12 - 11 12 13 14 15 16 17 18-25 11 12 13 14 32 31 36 19-30 Busy Paper Out Select /Auto-Linefeed /Error /Init /Select Printer Mass Vào Vào Vào Vào/Ra ......

Ngày tải lên: 26/03/2015, 16:18

... chỏy Hỡnh 2: iu ỏp cu thang b cn h Khoang cho h thng thang mỏy bao gm thang mỏy thụng thng v thang dnh cho lc lng cu ha, cu h hot ng thi gian chỏy cng phi c to ỏp nh cu thang b ỏn thit k v iu ... trờn l cho mt thang mỏy v gi s rng trc thang mỏy c iu ỏp bo v Khi cú hai hoc nhiu thang mỏy mt trc chung thỡ phi chia tng thang mỏy m tớnh, ú din tớch AF s c tớnh riờng cho tng tha...

Ngày tải lên: 22/09/2015, 21:44

... hệ lắc ngược quay Chương Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống lắc ngược quay Chương nghiên cứu mô hình toán học lắc ngược quay Xây dựng mô hình mô hệ lắc ngược quay, giải thuật điều khiển ... 3: Nghiên cứu thuật toán điều khiển hệ thống lắc ngược quay  Mô điều khiển LQR hệ lắc ngược quay Matlab Simulink Hình 3....

Ngày tải lên: 05/01/2014, 20:54

... pháp điều chỉnh tốc độ động chiều a Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động b Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động 1.2.1 Điều chỉnh điện áp phần ứng Điều chỉnh điện áp phần ứng động chiều ... phép động tính: 1.2.2 Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch kích từ động Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều đ...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 22:37

... xác định mà ta mong muốn Nên hệ thống không ổn định Thiết kế điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực: a Tính điều khiển quan sát được:  Tính điều khiển được: Hệ thống gọi điều ... điều khiển hệ thống GVHD: TS Nguyễn Duy Anh Ta xuất đồ thị khảo sát đáp ứng hệ thống vòng hở: Hình : Đồ thị đáp ứng hệ thống vòng hở Nhận xét:...

Ngày tải lên: 07/02/2015, 12:04

... tài: Tính toán thiết kế mạch điều khiển hệ thống nâng hạ kính Mục tiêu đề tài 3.1 Đánh giá: Đề tài có tầm quan trong việc nghiên cứu sử dụng, điều khiển kiểm tra chuẩn đoán hệ thống nâng hạ kính ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH Số liệu cho trước • • Hệ thống nâng hạ kính dòng xe KIA Ứng dụng vi điều khiển Giảng viên...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:12

... Trang Bộ môn kỹ thuật máy tính 1.2 Xác định toán Đồ án môn học Hệ thống nhúng 1.2.1 Xác định toán Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông ngã tư dùng vi điều khiển gồm: - cột đèn, có đèn tín ... trừng cột đỉnh cột đèn 1.2.2 Yêu cầu toán thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông Trước tình hình phương tiện tham gia giao thông ngày...

Ngày tải lên: 13/10/2012, 10:21

... cầu gửi Xoá để gửi Báo chuông h) MAX232: Vì RS232 không tơng thích với vi xử lý vi điều khiển nên ta cần điều khiển đờng truyền (bộ chuyển đổi điện áp) để chuyển đổi tín hiệu RS232 mức điện áp

Ngày tải lên: 14/12/2012, 15:09

... làm vi c Mode B0 B1 B2 THƯ VI N ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Phần II THI T KẾ VÀ THI CÔNG PHẦN CỨNG Chương I: THI T KẾ PHẦN CỨNG VÀ TÍNH TOÁN I.)Tóm tắt thi t kế: Yêu cầu đề tài thi t kế hệ thống kít vi điều ... toàn hệ thống khâu thi t kế khâu đơn giản không phụ thuộc vào thành phần lại cuả hệ thống Phần quan trọng thực vi c lựa chọn vi điều khiển 8951, xử l...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 16:24