Thiết kế một bộ điều khiển motor DC

... #include sbit pwm =P2 ^ 0; sbit thuan =P2 ^ 1; sbit nghich =P2 ^ 2; sbit stop =P1 ^ 0; sbit daochieu =P1 ^ 1; sbit giam =P1 ^ 2; sbit tang =P1 ^ 3; sbit start =P1 ^ 4; float tyso; int dem=0,dem 1=0 ; void delay(long ... if(stop == 0 ) { delay(1000 ); while(stop == 0 ); delay(1000 ); thuan= 1; nghich= 1; tyso= 1; } } void thuan_nghich() { if(daoc...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 11:58

... chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động dùng họ vi điều khiển 8051 phương pháp điều ... L298……………………………………………14 Thiết kế I M ạch mô phỏng…………………………………………… 16 II Mạch nguyên lý…………………………………………… 17 III Mạch in………………………………………………………17 Lập trình cho vi điều kh...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 08:57

... nâng vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động dùng họ vi điều khiển 8051 phương ... số dao đông vi điều khiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điều khiển Khi EA mức tích cực cao(n...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:35

... điều khiển tốc độ động dễ dàng , độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền ,máy nâng vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều ... số dao đông vi điều khiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điều khiển Khi EA mức tích cực cao(nối với VCC) vi...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 19:25

... chuyển, đi u khiển băng tải, đi u khiển robot… Để đi u khiển tốc độ động chi u có nhi u phương ph p, trong đồ án chúng em xin trình bày đi u khiển động dùng họ vi đi u khiển 8051 phương ph p biến ... ĐHCN Hà Nội Khoa Điện tử I Phương ph p đi u chỉnh tốc độ động phương ph p biến thiên điện p (DAC) Đây phương ph p biến đổi tín hi u số thành tín hi u tư...

Ngày tải lên: 02/08/2015, 17:12

... thống có thời gian trễ, bảng γ.7 sử d ng phương pháp xấp xỉ Pade để đưa thông số điều khiển IMC – PID cho hệ quán tính bậc có thời gian trễ ωác điều khiển IMω đạt cách xấp xỉ Pade bậc cho thời gian ... chưa có phương pháp hợp để thiết kế điều khiển dùng cho tất trình công nghiệp có thời gian trễ với tính vượt trội hiệu hoạt...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... thùy thuộc vào trạng thái kênh truyền theo thời gian Trong khóa luận, xây dựng điều chế giải điều chế tín hiệu QAM- 16 Bộ phát phát QAM- 16 băng tần số điều chỉnh dải định Để thiết kế điều chế, sử ... MegaLAB kết nối FastTrack 19 Chương 3: Bộ điều chế QAM 3.1 Tổng quan Từ kiến thức có được, chương này, tiến hành xây dựng điều chế QAM- 16 FPGA ngôn n...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 12:30

... S cu trỳc ca b quan sỏt Luenberger 61 Hỡnh 3.8 H thng phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger 62 Hỡnh 3.9 H thng iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt 65 Luenberger cho h truyn ng khp ... M S M S TL 12 Ks J L S L B quan sỏt L Luenberger K1 Hỡnh 2.12 iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm Vi b quan sỏt trng thỏi Luenber...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... 2.2 Bộ điều khiển PID số 52 2.2.1 Nguyên lý điều khiển PID số 52 2.2.2 Xác định tham số cho PID số thực nghiệm 54 Chương Thực nghiệm thiết kế điều khiển PID 57 3.1 Bộ điều khiển tương tự kiểu PID ... 4.32% (độ điều chỉnh) (thời gian độ) 52 2.2 Bộ điều khiển PID số 2.2.1 Nguyên lý điều khiển PID số Hình 2.12 biểu diễn hệ thống điều khiển c...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:44

... 32 M 13 M 23 M 33 M 42 M 43 M 14 N N M 24 M 34 N M 44 N Phng trỡnh (3. 7) cú dng (3. 8) 17 mx cx kx t: (3. 9) x1 x, x2 x1 x1 x, x2 x Thay vo (3. 9), ... dng knifefish [10] Hỡnh 3. 1: S ng cỏc khõu ca Robot 13 Hỡnh 3. 2: cỏc lc tỏc dng robot cỏ di chuyn 14 Hỡnh 3. 3: S lc y robot 18 Hỡnh 3 .4: S lc quỏn tớnh ca cht lng ... (3. 3) Khõu 3: x3 l0 cos l1 cos( ) l2 cos( ) l3...

Ngày tải lên: 30/07/2015, 18:35

... pháp thiết kế phức tạp, yêu cầu kỹ thuật cao, thiếu tính bền vững, ổn định Chính vậy, tác giả chọn đề tài Phương pháp thiết kế điều khiển PI/ PID để nâng cao ổn định bền vững trình đa biến có thời ... điểm Phương pháp không phù hợp cho điều khiển thích ứng tự động điều chỉnh Phương pháp mở rộng từ điều khiển SISO PI/ PID...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... khuyếch đại lock-in số lựa chọn thông minh người sử dụng Và Trong khóa luận em tìm hiểu thiết kế khuyếch đại lock-in số dựa vi điều khiển DsPic Và từ hình thành nên hệ đo đơn giản với nhân khuyếch đại ... thực thi sơ đồ trên, phương pháp dựa kỹ thuật số (digital) Chính có hai cách chế tạo khuyếch đại lock-in : khuyếch đại lock-in tương tự kh...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 20:25

Ngày tải lên: 15/01/2014, 12:03

... tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 16 3.2.1 Lý thuyết điều khiển mờ 16 3.2.2 Bộ điều khiển Fuzzy -PID 21 Chương IV: Thiết kế hệ thống điều khiển ... tuyến mô hình động 2.2 Phương pháp điều khiển tốc độ động 10 Chương III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy -PID 11...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 04:20

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:28