thiết kế một bộ điều khiển mờ

... c hệ thống điều khiển hồi tiếp 53 Hình 6.γ ψiểu diễn giá trị Ms 57 Hình7.1 Kết mơ điều khiển PID 59 Hình 7.2 Kết mơ điều khiển PID 62 Hình 7.3 Kết mô điều khiển PID ... cứu thực nhằm đề xuất phương pháp hợp để điều khiểncác q trình cơng nghiệp có thời gian trễ.Bằng việc thiết kế hệ thống điều khiển, thiết kế điều khiển PID kết hợp với lọc IMω, nhằm tăng cường hiệu ... pháp thiết kế tiếng khác Kết mô phỏngxác nhận phương pháp đề nghị đủ khả tạo ổn định cho điều khiển PID 1.4 Ph ng pháp nghiên c u - Xác định điều khiển hồi tiếp lý tưởng - Thiết kế điều khiển...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... động có trễ như: Thời gian định kì hay kiện đếm Một kiện kích hoạt thật sự, bật ON hay OFF thiết bị điều khiển bên gọi thiết bị vật lý Một điều khiển lập trình liên tục “lặp” chương trình “người ... đoạn thiết kế Trong LAD, logic điều khiển dòng điện đóng hay ngắt cuộn dây đầu Khi dòng điều khiển đến cuộn dây cn dây đóng mở tiếp điểm Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit ngăn xếp đến điểm thiết ... trình gọi chương trình có điều kiện(bit đầu ngăn xếp có giá trị logic 1) Khơng có ─( RET) Lệnh trở chương trình gọi chương trình khơng điều kiện 50 CHƢƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƢỢT CHO TAY MÁY...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:04

... 2.5.1 Bộ điều khiển I-P 38 2.5.2 Bộ điều khiển I-PD 39 2.6 Hệ điều khiển phản hồi trạng thái sử dụng quan sát 40 2.7 Kết luận chương 41 Chƣơng 3: THIẾT KẾ BỘ ... 4.3 Thiết kế mạch lực mạch điều khiển 84 4.3.1 Thiết kế mạch lực 84 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 4.3.2 Thiết kế mạch điều khiển ... pháp thiết kế điều khiển áp đặt cực: + Tính K cách cân hệ số phƣơng trình đặc trƣng Trình tự thiết kế: - Bước 1: Thành lập ma trận điều khiển P=[ B AB A2B … An-1 B ] (3.9) Nếu hệ khơng điều khiển...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:27

... suất dây truyền công nghệ Hầu hết hệ thống sử dụng thiết bị điều khiển khả trình PLC, có khả tự động hóa tối ưu điều khiển cao Thiết bị điều khiển khả trình PLC áp dụng rãi dây chuyền sản xuất, ... động có trễ như: Thời gian định kì hay kiện đếm Một kiện kích hoạt thật sự, bật ON hay OFF thiết bị điều khiển bên gọi thiết bị vật lý Một điều khiển lập trình liên tục “lặp” chương trình “người ... đoạn thiết kế Trong LAD, logic điều khiển dòng điện đóng hay ngắt cuộn dây đầu Khi dòng điều khiển đến cuộn dây cn dây đóng mở tiếp điểm Trong STL, lệnh truyền trạng thái bit ngăn xếp đến điểm thiết...

Ngày tải lên: 22/03/2015, 13:25

... để điều chỉnh xử lý qua phần tử điều khiển (process) 39 Một vài ứng dụng cần hai thành phần Lúc đó, điều khiển PID gọi điều khiển PI, PD, P hay I Bộ điều khiển PI thường hay dùng 2.1 Bộ điều khiển ... CHƢƠNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Có số phương pháp điều khiển tự động điều khiển đóng-mở (ON-OFF, bang-bang), điều khiển tối ưu (Optimal Control), điều khiển thích nghi (Adaptive Control), Nhưng điều khiển ... Kuhn 47 2.2 Bộ điều khiển PID số 52 2.2.1 Nguyên lý điều khiển PID số 52 2.2.2 Xác định tham số cho PID số thực nghiệm 54 Chương Thực nghiệm thiết kế điều khiển PID 57 3.1 Bộ điều khiển tương...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:44

... (3.10) T  18 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 4.1 Sơ đồ khối điều khiển PID Hình 1: Sơ đồ khối điều khiển PID Các điều khiển PID thiết kế điều tốc xuất từ năm 1890 Các điều khiển PID sau phát triển ... biển dùng cho robot - Nghiên cứu tính tốn thiết kế điều khiển cho robot mặt phẳng 2D Thiết kế số điều khiển cho robot sử dụng số điều khiển PID để điều khiển chuyển động cho robot Viết phương trình ... 1930 PID chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp – điều khiển PID sử dụng phổ biến số điều khiển phản hồi Một điều khiển PID tính tốn 19 giá trị...

Ngày tải lên: 30/07/2015, 18:35

... tính ứng dụng 1.5 Tổng quan điều khiển PID 1.5.1 Điều khiển cổ điển Bộ điều khiển gọi điều khiển vòng hở loại điều khiển khơng có kết nối trực tiếp đầu hệ thống điều kiện thực tế, hệ thống không ... điểm thiết kế độc lập khoảng dung sai lỗi tự động kiểm soát Phương pháp thiết kế có hiệu hệ thống nằm đường chéo ma trận Trong phương pháp thiết kế tuần tự, điều khiển thiết kế theo điều khiển ... r(t) Bộ điều khiển lấy sai số e (độ chênh lệch) giá trị đặt tín hiệu đầu để thay đổi đầu vào u cho hệ thống điều khiển P Loại điều khiển vòng kín hay gọi điều khiển hồi tiếp Có hai hệ điều khiển...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... phanh hạn chế tốc độ ) Theo kế cấu : phanh má, phanh dai, phanh đĩa, phanh nón, phanh áp trục, phanh ly tâm Theo nguyên tắt hoạt động : phanh điều khiển ohanh tự điều khiển Theo trạng thái làm ... điện 1.3.1 Phân loại phạm vi sử dụng Chọn động điện để dẫn động máy móc thiết bị cơng nghệ giai đoạn q trình tính tốn thiết kế máy Nó có phạm vi ảnh hưởng lớn đến khả chế độ làm việc máy Muốn chọn ... rộng rãi thiết bị vận chuyển điện, thang máy, máy trục thiết bị thí nghiệm v.v … Nhược điểm chúng giá thành cao, riêng loại động điện chiều lại khó kiếm phải tăng thêm vốn đầu tư để dặt thiết bị...

Ngày tải lên: 07/08/2016, 17:35

... 2.5.1 Bộ điều khiển I-P 38 2.5.2 Bộ điều khiển I-PD 39 2.6 Hệ điều khiển phản hồi trạng thái sử dụng quan sát 40 2.7 Kết luận chương 41 Chƣơng 3: THIẾT KẾ BỘ ... 4.3 Thiết kế mạch lực mạch điều khiển 84 4.3.1 Thiết kế mạch lực 84 Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 4.3.2 Thiết kế mạch điều khiển ... thống điều khiển khớp nối mềm kết mô phỏng: 66 3.3.1 Mơ hình hóa hệ thống điều khiển khớp nối mềm 66 3.3.2 Kết mô 69 3.4 Kết luận chương 76 Chƣơng 4: THIẾT KẾ HỆ THÍ...

Ngày tải lên: 10/04/2017, 19:09

... nhiều điều khiển Điển hình mà thường hay gặp điều khiển động xung áp, điều áp Sử dụng PWM điều khiển độ nhanh chậm động hay cao nữa, dùng để điều khiển ổn định tốc độ động Ngoài lĩnh vực điều khiển ... điều chỉnh D điều chế độ rộng xung vuông Cơ chế điều khiển có ưu điểm mạnh điều khiển động gần cấu điều khiển phổ biến cho hệ thống robot, khơng đòi hỏi người sử dụng cần có nhiều kiến thức điều ... với công nghệ panel điều khiển bảng điểu khiển sử dụng nút bấm vốn có lịch sử phát triển hàng trăm năm Trong lĩnh vực sinh, việc thiết kế hệ thống điều khiển có ứng dụng mơ kết hợp cấu chấp hành...

Ngày tải lên: 09/07/2017, 22:26

... mà có phương pháp thực điều khiển khác Những phương pháp điều khiển thường gặp điều khiển tối ưu, PID hay điều khiển mờ Phương pháp điều khiển theo luật PID, luật điều khiển tỷ lệ, tích phân ... Kuhn 47 2.2 Bộ điều khiển PID số 52 2.2.1 Nguyên lý điều khiển PID số 52 2.2.2 Xác định tham số cho PID số thực nghiệm 54 Chương Thực nghiệm thiết kế điều khiển PID 57 3.1 Bộ điều khiển tương ... PID 57 3.1.1 Thiết kế điều khiển 57 3.1.2 Đo đặc thực nghiệm 66 3.2 Bộ điều khiển tốc độ mô - tơ theo luật PID ghép nối máy vi 72 3.2.1 Thiết kế hệ thống ghép nối máy tính điều khiển mô - tơ...

Ngày tải lên: 17/12/2017, 22:11

... người ta lại thiết kế điều khiển PI với mô hình: (2.3) Hay điều khiển PD với mơ hình: (2.4) 2.3.2 Bộ điều khiển mờ theo luật I Một điều khiển theo luật I thiết kế từ điều khiển mờ theo luật P ... thức giải mờ theo phương pháp độ cao 2.1.4 Bộ điều khiển mờ 2.1.4.1 Cấu trúc điều khiển mờ Một điều khiển mờ gồm khâu bản: + Khâu mờ hoá + Thực luật hợp thành + Khâu giải mờ Xét điều khiển mờ MISO ... sử dụng cho điều khiển mờ theo luật PID Bộ điềukhiển mờ theo luật PID thiết kế theo hai thuật toán: - Thuật toán PID tốc độ - Thuật toán chỉnh định PID mờ Bộ điều khiển mờ thiết kế theo thuật...

Ngày tải lên: 10/09/2013, 21:58

... chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động dùng họ vi điều khiển 8051 phương pháp điều ... L298……………………………………………14 Thiết kế I M ạch mô phỏng…………………………………………… 16 II Mạch nguyên lý…………………………………………… 17 III Mạch in………………………………………………………17 Lập trình cho vi điều khiển I Phương pháp điều chế độ rộng xung điều khiển ... số dao đông vi điều khiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điều khiển Khi EA mức tích cực cao(nối với VCC) vi điều khiển thi hành...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 11:58

Ngày tải lên: 25/04/2014, 18:28

... chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động dùng họ vi điều khiển 8051 phương pháp điều ... L298……………………………………………14 Thiết kế I M ạch mô phỏng…………………………………………… 16 II Mạch nguyên lý…………………………………………… 17 III Mạch in………………………………………………………17 Lập trình cho vi điều khiển I Phương pháp điều chế độ rộng xung điều khiển ... số dao đông vi điều khiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điều khiển Khi EA mức tích cực cao(nối với VCC) vi điều khiển thi hành...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 08:57

... điều khiển tốc độ động dễ dàng , độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền ,máy nâng vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều ... số dao đông vi điều khiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điều khiển Khi EA mức tích cực cao(nối với VCC) vi điều khiển thi hành ... khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động dùng họ vi điều khiển 8051 phương pháp biến thiên điện áp(dùng...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:35

... điều khiển tốc độ động dễ dàng , độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền ,máy nâng vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều ... số dao đông vi điều khiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điều khiển Khi EA mức tích cực cao(nối với VCC) vi điều khiển thi hành ... khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động dùng họ vi điều khiển 8051 phương pháp biến thiên điện áp(dùng...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 19:25

... điều khiển tốc độ động dễ dàng , độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền ,máy nâng vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều ... số dao đông vi điều khiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điều khiển Khi EA mức tích cực cao(nối với VCC) vi điều khiển thi hành ... khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động dùng họ vi điều khiển 8051 phương pháp biến thiên điện áp(dùng...

Ngày tải lên: 02/08/2015, 17:12