Nguyên lý cực đại pontriagin trong lý thuyết điều khiển tối ưu (LV01165)

Nguyên lý cực đại pontriagin trong lý thuyết điều khiển tối ưu (LV01165)

Nguyên lý cực đại pontriagin trong lý thuyết điều khiển tối ưu (LV01165)

... thuyết điều khiển tối ưu, chọn đề tài: Nguyên lý cực đại Pontriagin lý thuyết điều khiển tối ưu Mục đích nghiên cứu Tìm hiểu Nguyên lý cực đại Pontriagin ứng dụng lý thuyết điều khiển tối ưu Nhiệm ... Chương Nguyên lý cực đại Pontriagin lý thuyết điều khiển tối ưu 2.1 Nguyên lý cực đại Pontriagin Trong mục...

Ngày tải lên: 24/07/2015, 10:35

81 288 0
Ứng dụng của nghiệm Nhớt trong lý thuyết điều khiển tối ưu và trò chơi vi phân

Ứng dụng của nghiệm Nhớt trong lý thuyết điều khiển tối ưu và trò chơi vi phân

... hiểu lý thuyết điều khiển tối ưu tất định, đặc biệt cách tiếp cận quy hoạch động • Tìm hiểu lý thuyết trò chơi vi phân • Tìm ứng dụng nghiệm nhớt lý thuyết điều khiển tối ưu lý thuyết trò chơi vi ... điều khiển tối ưu lý thuyết trò chơi vi phân (xem [4],[5]) Để nâng cao hiểu biết loại nghiệm suy rộng chọn đề tài Ứng...

Ngày tải lên: 23/07/2015, 12:04

68 313 0
Lý thuyết điều khiển tối ưu

Lý thuyết điều khiển tối ưu

... tru c ó Trang 33 PGS.TS Nguy n Th Ph 34 ng Hà Nguyên lý t i u c a Belman : “ B t k m t o n cu i c a qu t i u c ng m t qu ot i u” o Nguyên lý gi i h n xem xét m t s ch tiêu t i u Nó ch r ng ph ... Theo nguyên lý Belman t n hao t i u t th i i m k s : J k xk Lk xk , uk uk Jk xk * lu t i u n t i u u k t i th i i m k u k làm cho t n hao ti u (1.59) tc c Ph ng trình (1.59) nguyên lý t i u c...

Ngày tải lên: 17/06/2015, 10:26

87 917 1
Dưới gradient của hàm giá trị trong bài toán điều khiển tối ưu chứa tham số

Dưới gradient của hàm giá trị trong bài toán điều khiển tối ưu chứa tham số

... Chương Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số 2.1 Dưới gradient hàm giá trị toán điều khiển tối ưu chứa tham số Xét toán điều khiển tối ưu chứa tham số sau: Tìm vectơ điều khiển ... hai: Dưới gradient hàm giá trị toán quy hoạch toán học chứa tham số Mục trình bày đánh giá cho...

Ngày tải lên: 19/07/2015, 19:02

39 369 0
Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

... CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Hình ảnh ứng dụng điều khiển công nghệ xử lý hóa chất Hình 1.2 Nguyên lý điều khiển dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình 11 Hình ... DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN Lê Thị Huyền Linh NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI XÂY DỰNG MÔ HÌNH TRONG ĐIỀU KHIỂN DỰ BÁO PHI...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 18:34

134 558 0
Tóm tắt luận án Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

Tóm tắt luận án Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

... dự báo dựa mô hình Hình 1.3 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dự báo dựa mô hình a b c Mô hình dự báo Hàm mục tiêu điều kiện ràng buộc Chiến lược tối ưu hóa 1.2 Những vấn đề liên quan điều khiển dự ... toán đề xuất cho đối tượng cụ thể Mục tiêu luận án Mục tiêu luận án xây dựng phương pháp để nhận dạng mô hình trực tuyến cho lớp đối tượng ph...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 18:36

27 466 1
Bài toán đặt cực và ổn định hóa trong lý thuyết điểu khiển

Bài toán đặt cực và ổn định hóa trong lý thuyết điểu khiển

... trng ca lý thuyt iu khin núi chung: cỏc phỏt trin mi v khỏi nim iu khin nõng cao u cú s gi ý v t tng t lý thuyt iu khin tuyn tớnh Trong khúa lun ny em trỡnh by v bi toỏn t cc v n nh húa lý thuyt ... 28 29 33 35 M u Lý chn ti Lý thuyt iu khin c phỏt trin t khong 150 nm trc õy s thc hin iu khin c hc bt u cn c mụ t v phõn tớch mt cỏch chớnh xỏc qua mụ hỡnh toỏn hc Hin lý thuyt iu k...

Ngày tải lên: 31/10/2015, 21:57

43 243 0
w