GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN SỐ - CHƯƠNG 1 NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA ĐIỀU KHIỂN SỐ
NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA ĐIỀU KHIỂN SỐ
... thống điều khiển liên tục
– điều khiển tốc độ ĐM
đl
R
ω
(-)
ω*
ω
u
đk
α
PI
liên tục
Sơ đồ khối hệ thống điều khiển liên tục
TBĐK ĐTĐK
(-)
x(t) e(t)
u(t) y(t)
Sơ đồ khối hệ thống điều khiển số
TBĐK
số
ĐTĐK
(-)
x
*
e
*
u
*
y(t)
D/A
A/D
y
*
máy ... ĐẠT CỦA
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
•Hệ thống điều khiển liên tục: phần cứng. Sơ đồ
nguyên lý của hệ thống và sơ đồ khối tươ...
Gia công kim loại cơ bản - Chương 1: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ CẮT GỌT KIM LOẠI
... trình gia công (khi tiện), ba bề mặt trên chi tit c phõn bit nh hỡnh 1.1.
Vùng cắt
Mặt đà gia công
Mặt đang gia công
Mặt sẽ gia công
n
t
s
Mặt đà gia công
Mặt đang gia công
Mặt sẽ gia công ... mặt gia công gọi là
chuyển động cắt gọt.
Những chuyển động cắt gọt được phân làm hai loại chuyển động:
- Chuyển động chính
- Các chuyển động p...
chương 1 những khái niệm cơ bản
... đây là nội dung của
ph-ơng pháp mặt cắt:
1
ch-ơng 1
những khái niệm cơ bản
. 1 nhiệm vụ và đối t-ợng nghiên cứu môn học
sức bền vật liệu.
1- Nhiệm vụ nghiên cứu của môn học sức bền vật ... theo trong thực tế mà ta có thể
đ-a chúng về các dạng cơ bản nh-: dạng khối, tấm vỏ, thanh.
3 Nội lực và ph-ơng pháp mặt cắt
1) Khái niệm:
Trong thực tế các vật thể rắn...
Tài liệu CHƯƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN docx
... 1
NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN
CHƯƠNG 1
GIÁO TRÌNH MARKETING NÔNG NGHIỆP - CHƯƠNG 1 CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ MARKETING , ĐẶC ĐIỂM CHỨC NĂNG CỦA MARKETING NÔNG NGHIỆP doc
... I. các khái niệm cơ bản về Marketing, đặc điểm và
chức năng của Marketing nông nghiệp
1
I. Hiểu biết chung về Marketing
1
1. Vai trò của Marketing trong hoạt động kinh doanh
1
...
12
5. Quan điểm hớng đến kết hợp ba lợi ích của Ngời tiêu dùng -
Doanh nghiệp - X hội
13
IV. Đặc điểm và chức năng của Marketing...
GIÁO TRÌNH KỸ THUẬT ĐIỆN - CHƯƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ MẠCH ĐIỆN potx
... Chương 1. Những Khái niệm cơ bản về mạch điện
1
CHƯƠNG 1
NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ
MCH IN
Đ1.1.KHI NIM CHUNG
1.1.1. nh Ngha Về Mạch Điện
- Mạch điện
: là một hệ ... 1:
NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN VỀ MẠCH ĐIỆN 1
1.1.
KHÁI NIỆM CHUNG
1
1.1.1. Định Nghĩa Về Mạch Điện 1
1.1.2. Kết Cấu Hình Học Của Mạch Điện 1
1.2.
CÁC ĐẠI LƯỢNG ĐẶC TRƯNG...
Giáo trình đo lường nhiệt - Chương 1 những khái niệm về đo lường pot
... bù trừ cho nhau.
ĐO LƯờNG NHIệT CHƯƠNG 1 - 7 -
CHƯƠNG 1 : NHữNG KHáI NIệM CƠ BảN Về ĐO LƯờNG
1. 1. ĐO LƯờNG Và DụNG Cụ ĐO LƯờNG
1. 1 .1. Định nghĩa
Đo lờng là một quá trình đánh giá định ... kiểu cơ khí
90
93
10 7
10 9
11 2
11 2
11 8
12 0
12 0
12 1
12 3
ĐO LƯờNG NHIệT CHƯƠNG 1 - 16...
Giáo trình kỹ thuật điện- Chương 1: Những khái niệm cơ bản về mạch điện ppsx
... trong ệ ệ ệ
nhánh
2. Tam giác t ng trổ ở
GIÁO TRÌNH
KỸ THUẬT MẠCH ĐIỆN
Chương 1: Những khái niệm cơ bản về
mạch điện
2. K t c u hình h c c a m ch ... t ng ngu n là quá trình ọ ệ ượ ồ
bi n các ngu n năng l ng khác nhau nh : nhi t năng, hoá năng, c năng, ế ồ ượ ư ệ ơ
v.v thành đi n năng. :ệ
- Hi n t ng tiêu tán:ệ ượ là quá trình...
GIÁO TRÌNH ĐIỀU KHIỂN SỐ - CHƯƠNG 1 NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN CỦA ĐIỀU KHIỂN SỐ
... f
L
*
(t)
f(t)
∞→n
N
max
[]
max
1
14
() sin(2 1) 2
2( 21)
N
n
ft n t
n
π
π
=
=+ −
−
∑
max
max
1
2(2 1)
T
N
=
−
Sai số ???
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1. 4 1. 6 1. 8 2
-0 .5
0
0.5
1
1.5
2
2.5
N
max
= 50
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1. 4 1. 6 ...
"Don't study, don't know - Studying you will know!"
NGUYEN TRUNG HOA
CHƯƠNG 1: NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN
CỦ...
Từ khóa:
- phần 1 những khái niệm cơ bản về marketing
- phần 1 những khái niệm cơ bản
- 1 những khái niệm cơ bản về môn học
- những khái niệm cơ bản của lập trình hướng đối tượng
- những khái niệm cơ bản của marketing
- những khái niệm cơ bản của tin học
- những khái niệm cơ bản của xã hội học
- những khái niệm cơ bản của đồ thị
- những khái niệm cơ bản của thống kê cổ điển