... cộng.
15
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN TOÁN ỨNG DỤNG & TIN HỌC
BÙI XUÂN DIỆU
Bài Giảng
ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH
(lưu hành nội bộ)
TẬP HỢP - L OGIC - ÁNH XẠ - SỐ PHỨC, MA TRẬN - ĐỊNH THỨC - HỆ
PHƯƠNG ... VÉCTƠ, ÁNH XẠ TUYẾN TÍNH, DẠNG TOÀN
PHƯƠNG - KHÔNG GIAN EUCLIDE
Tóm tắt lý thuyết, Các ví dụ, Bài tập và lời giải
Hà Nội- 2009
1. Logic 7
4. Tính c...
... lợng
'vm'vmvmvm
22112211
+
=
+
Va chạm đn hồi Định luật bảo ton động năng:
Bi giảng Vật lý đại cơng
Tác giả: PGS. TS Đỗ Ngọc Uấn
Viện Vật lý kỹ thuật
Trờng ĐH Bách khoa H néi
5. Trờng lực thế
Trờng lực: Tại mọi vị trí ... cuèi cña chuyÓn dêi
∫
= 0sdP
r
r
z
ãTi liệu học : Vật lý đại cơng: Dùng cho khối
các trờng ĐH kỹ thuật công nghiệp (LT&BT)
Tập I : C...
... nim:
ã Phn t phi tuyn:
(i)R
R
i
R
u
R
R
i
R
u
(i) R(i).i
R R R
u u
(i) R .i
R R R
u u
R
R
u
R
i
R
R
u
R
i
Phi tuyến
Tuyến tính
Giảng viên: Ths. Nguyễn Văn Đình
ĐHBK Hà Nội
dinh.nguyenvan@hust.edu.vn
... cuối kỳ: đề chung toàn khoa
Cấu trúc đề thi: 9 điểm (3 bài) + 1 điểm trình bày
Kỹ năng làm bài: tự rèn luyện (không có giờ bài tập,
không có bài tập lớn)
Một...
... DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
ĐỒ HOẠ KỸ THUẬT 2
Ph m Văn S nạ ơ
B I 1: ren và Mối ghép ren
I. Đờng xoắn ốc. Sự hình thành của ren
1
2
Sự hình thành đờng
xoắn ốc trụ
Các hình ... xoắn đỉnh ren
Vòng xoắn chân ren
Sự hình thành ren
d) Rãnh thoát dao
–
Để khắc phục phần ren cạn
dần người ta dùng rãnh thoát
dao. Rãnh có thể sâu hơn
chân ren hoặc bằng chân...
... mô phỏng hệ thống
3. 2.2- Xây dựng mô hình toán học mô tả hệ thống
3. 2 .3- Một số mô hình điển hình
3. 2.4- Phương pháp giải bài toán và đặc tính dao động xoắn HTTL
3. 3- Các chế độ tải trọng đặc ... tải trọng đặc trưng
3. 3.1- Tải trọng từ dao động mô men xoắn của động cơ
3. 3.2- Tải trọng từ mấp mô mặt đường
3. 3 .3- Một số đ...
...
PHẦN 1. TIN HỌC CĂN BẢN
(16 tiết Lý thuyết, 4 tiết Bài tập, 6 tiết Thực hành)
I.1. Thông tin và biểu diễn thông tin (5T lý thuyết)
I.1.1. Các khái niệm cơ bản về thông tin và tin học (1T lý ... TIN MÔN HỌC
Trình độ:
Sinh viên đại học các ngành
Khối lƣợng: 4( 3-1 - 1-8 )
Lý thuyết: 45 tiết
Bài tập/BTL: 15 tiết (bài tập, thảo luận)
Thí nghiệm: 5 b...
... a
ZY18
+V
15 V
PNP
1k
0.6k
C2
0.8uF
Q1
MSD6 01- ST1
T1
T2
Chơng III
Thiết kế mạch lực
25
T4
T1
+V
D3
D4
D2
D1
T3
T2
ã
ã
ã
ã
C
at
SS
e
A
BA
R
U
R
EU
ti
+
=
1
11
1
1
1.
.2
)(
)(
)(
1
1
1
2
1
1
.2
)(
)(
Tta
SS
e
A
B
R
U
R
EU
ti
+
+
=
Với ...
28
+12 V
1
Gnd
2
Trg
3
Out
4
Rst
5
Ctl
6
Thr
7
Dis
8
Vcc
555
+
CT
.067uF
+
C1
.01uF
RA
52k
RB
0.4k
R1
2k
Bộ tạo dao động Ti...
... :
)12 .(
S
S
d
U
E
R
U
I =
f. Độ đập mạch dòng tải:
)1. (
.) .1. (
.
1
)1) . (1(
.
1
)1(
.
2
.2
2
1
11
1
1
1
11
1
11
minmax
=
=
+
=
=
T
L
U
L
TR
R
U
A
BAB
R
U
A
BABA
R
UII
I
SS
SS
Vậy :
)1. ( ... :
)1. ( )1. (.
.2
)1. ( )1. (
1
)1) . (1(
.
1
.
.2
).(
1
1
11
1
1
0
1
1
+
==
R
EU
R
U
R
E
R
U
A
BAB
aTR
U
dtti
T
I
SS
SS
t
D
d. Giá trị trung bình...
... Trí Tuệ Nhân Tạo
Nguyễn Nhật Quang
quangnn-fit@mail.hut.edu.vn
Viện Công nghệ Thông tin và Truyền thông
Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội
Năm học 200 9-2 010
Nội dung môn học:
Giới thiệu về Trí ... γ(s
1
,a
2
), …, s
k
= γ(s
k-
a
)
and
s
∈
S
1
,
a
k
)
,
and
s
k
∈
S
g
Trí Tuệ Nhân Tạo
22
Ví d
ụ
: Rô-bốt bốc dỡ hàn
g
ụ
g
Bài toán lập kế hoạch cho r...
... Chương 4
An toàn động lực học
4.1 Tổng quan về an toàn động lực học
4.2 Điều khiển Động lực học phương dọc
4.3 Điều khiển Động lực học phương Z
4.4 Điều khiển Động lực học phương ngang
4.5 Điều ... (1999),CDC (2003)…
Mục tiêu Điều khiển Động lực học
Hướng phát triển an toàn động lực học
- Ý tưởng : Điều khiển động lực học ô tô là...
... hơi, )
x
x
- Phân theo kết cấu :
+ Mối ghép chồng
+ Mối ghép giáp mối
3
b/ GhÐp b»ng hàn :
+ Mối hàn giáp mối
+ Mối hàn chồng
x
- Phân theo kết cấu :
x
+ Mối hàn góc
+ Mối hàn tiếp xúc
4
- Phân ... góc
+ Mối hàn tiếp xúc
4
- Phân theo công dụng :
+ Mối hàn chắc
+ Mối hàn kín
+ Mối hàn chắc kín
- Phân theo công nghệ :
+ Hàn hồ quang
+ Hàn tiếp xúc : nung nóng tới nhiệt độ chảy dẻo ->
dùng...
... loại xích truyền động
Nối Xích
12
3 4 5
12
3
4
3
x
Đĩa xích :
Xích ống, con lăn Xích răng
x
4
x
i2. Cỏc thụng s c bn của
bộ truyền xích
n
1
v
1
v
y1
v
x1
1
n
1
1
2
v
x1
v
1
v
y1
Vận tốc xích ... còn gọi là xích tải) : dùng để di chuyển vật.
- Xích truyền động : truyền nng lng, chuyn ng gia 2 trc.
1 2
3
1
n
n
2
n
1
2
n
1
3
2
2
x
Bộ phận căng xích
x
b/ Xích ốnga/...
... đổi thành dạng năng lượng khác:
bơm, động cơ dầu (mô tơ thủy lực), xilanh truyền lực.
1.5.1 Sơ đồ thủy lực tạo chuyển động tịnh tiến
Sơ đồ mạch thủy lực chuyển động ... nông
nghiệp, máy khai thác mỏ, máy hóa chất, giao thông vận tải, hàng không,
+/ 1960 đến nay ứng dụng trong tự động hóa thiết bị và dây chuyền
thiết bị với trình độ cao,...