... vi điều khiển, nhóm sử dụng ngắt nối tiếp của vi điều khiển AT89S52, tốc độ baudrate là 1200 bits/s. 2. Điều khiển động cơ bước: Để điều khiển động cơ, nhóm đưa ra các chế độ cấp tín hiệu điều ... chương trình chính. 4) Chế độ phụ. Chế độ phụ gồm có các chức năng: tự động bắt mặt trời, ghi lại quá trình bắt, trở lại điểm xuất phát và tự động lặp lại y hệt quá trình trước. Về cơ bản chế độ ... một chế độ chạy phụ. Tùy vào điều kiện thời tiết và mục đích mà lựa chọn các chế độ cho phù hợp. 1) Chế độ tự động. Chế độ tự động là chế độ chuẩn của việc định hướng mặt trời. Chế độ gồm...