Chương 3 Công trình bến bệ cọc cao - Giáo trình công trình bến cảng

... thu ma trận nội lực hệ: S= -ka K-1 Rop (21) Trên đẳng thức ma trận phương pháp chuyển vị hay gọi phương pháp ma trận độ cứng Phương pháp ma trận độ cứng để tính toán chuyển vị nội lực CTB bệ cọc ... (1) Ma trận Sop chứa phần tử khác không ứng với cấu kiện dầm ngang (2) Gía trị phần tử ma trận momen 3.6 Trình tự tính toán Lập ma trận xuất phát - Ma trận độ cứng, k - Ma trận biến dạng, a - Ma ... S = ma trận – cột nội lực hệ, V = ma trận – cột biến dạng phần tử hệ, k = ma trận độ cứng toàn phần tử ma trận tựa chéo vuông - đối xứng, có cấu trúc: k=  k ,k …k …k  i (5) q Ma trận độ cứng...

... nâng cao hiệu kinh doanh nói chung hiệu qủa kinh doanh thép nhập nói riêng 3. 3 Một số giải pháp nâng cao hiệu kinh doanh thép nhập Công ty cổ phần kim khí Hà Nội 3. 3.1 Hoàn thiện quy trình nhập ... đề xuất số định hướng giải pháp để tăng cường hiệu kinh doanh nhập thép công ty cổ phần kim khí Hà Nội, góp phần thúc đẩy hoạt động kinh doanh công ty KẾT LUẬN Tăng cường hiệu kinh doanh công việc ... động thất thường làm hiệu kinh doanh mặt hàng thép nhập công ty đạt kết vô yếu Với đề tài: "Một số giải pháp tăng cường hiệu kinh doanh thép nhập công ty cổ phần kim khí Hà Nội viết em phân tích...

... S1d2 S2 -S1 C1 0 -C1S2 -S1S2 C2 -C1S2d3 -S1S2d3 C2d3 + d1 Ta có hệ phơng trình động học robot nh sau : nx = C1C2; Ox = -S1; ax = -C1S2; px = -C1S2d3 ny = S1C2; Oy = C1; ay = -S1S2; py = -S1S2d3 ... C2 -S2 S2 C2 0 -1 d2 0 Ma trận T3 = A1 1T3 T3 = TS Phạm Đăng Phớc C1 S1 0 0 1 0 S1 -C1 0 0 0 0 d1 0 d3 C2 S2 0 = C2 S2 0 0 -1 0 -1 -S2 C2 0 -S2 C2 0 -S2*d3 C2*d3 -S2*d3 C2*d3 35 Robot công nghiệp ... phơng trình động học robot () Vị trí ban đầu vị trí mà biến nhận giá trị ban đầu, thờng TS Phạm Đăng Phớc 33 Robot công nghiệp Ví dụ sau trình bày chi tiết bớc thiết lập hệ phơng trình động học robot...

... dạng điện trường điện tích tràn bề mặt không đáng kể Điện áp phóng điện trường không đồng có thành phấn tiếp tuyến lớn c) Biện pháp nâng cao điện áp phóng @Tăng chiều điện dài phóng điện mặt: ... PHÓNG ĐIỆN MẶT TRONG TRƯỜNG ĐỒNG NHẤT 1) Giá trò điện áp phóng điện: Up< (1,5 – 2) Up-kk II PHÓNG ĐIỆN MẶT TRONG TRƯỜNG ĐỒNG NHẤT 2) Nguyên nhân làm điện áp Up giảm a) Chổ tiếp xúc điện cực điện ... phóng điện kết thúc dòng nối liền giữ hai điện cực c) Điện áp phóng điện: Điện áp phóng điện trường hợp nầy tính theo công thức gần Topler: 1 .36 −4 U = 0, 44 × 10 , kV C0 Co suất điện dung mặt...

... gia công lỗ nhỏ 6- Kết cấu phải thuận lợi cho việc gia công nhiều chi tiết lúc 7- Hình dáng phải thuận lợi cho việc sử dụng chuẩn thống 3. 5- QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO CÁC CHI TIẾT DẠNG CÀNG 3. 5. 1- ... kết cấu phức tạp 3. 7. 4- Quy trình công nghệ chế tạo truyền Thanh truyền chi tiết thuộc dạng càng, trình sử dụng chuẩn định vị, phương pháp gia công bề mặt truyền thực chi tiết dạng khác Đối với ... thân 3. 5. 2- Thứ tự gia công bề mặt chi tiết dạng Từ phân tích sử dụng chuẩn định vị nêu trên, nguyên công chủ yếu để gia công chi tiết gồm: - Gia công mặt đầu - Gia công mặt phẳng chuẩn phụ có...

... Phía đồng +1.80 Phía biển 15 + 3. 20 +5.20 16 -3. 50 -3. 50 10 +4.50 17 +1.80 11 18 - 4.50 22 + 1 .30 25 23 - 3. 50 -6.50 14 13 12 - 14.50 14 -6.00 19 20 21 Hỡnh 14 -3 Ct dc cng Lõn II (Thỏi Bỡnh ... phõn gii sụng Mc nc trc cng: Zt = Zcv - Z3; Z3 - tn tht ct nc dc kờnh t ca vo n v trớ cng b) Cng tiờu, cng phõn l: Cn c vo mc nc phi khng ch vựng 13 Đ H T L La chn cp (Zt, Zh) thit k V ng quỏ ... Cng ly nc Mc nc trc ca vo: Zcv = max(ZTV, Zpg) Đ H T L Z1 Z2 Z3 ZTV = Z1-(Z1+Z2); Z1 = f(Q1); Z2 = f(Q1-Q); Q Z1 = Z1-Z2; 3k v2 Z2 = 2(1 k ) 2g Q Q1 Q k = ;v = Q1 Q1 Q1 - Q 12 a) Cng...

... Khái niệm Khai báo C c phép toán trỏ Con trỏ mảng chiều Con trỏ hàm Bài tập Biến tĩnh biến động #3 C c biến khai báo bên bên hàm Biến khai báo hàm biến toàn c c có vị trí nhớ c định Biến khai ... printf("Chu vi cua hcn = %d", p); } Bài tập #21 Viết chương trình gồm ch c xử lý mảng chiều số nguyên dùng trỏ Viết chương trình gồm ch c xử lý ma trận số nguyên dùng trỏ Dùng kỹ thuật trỏ hàm, ... giá trị trỏ px Con trỏ - Ví dụ #9 void main() { Dia chi cua bien y = d7f7dc Dia chi cua bien px = d7f7dc int *px, y; Dia chi cua bien b = d7f 7c4 float *pa, b; Dia chi cua bien pa = d7f 7c4 y=10;...

... qua cổng USB • Lập trình giao tiếp ADC Lập trình nhúng ARM-Linux 81 Nội dung học 3. 1 Giới thiệu chuẩn RS 232 3. 2 Lập trình giao tiếp chuẩn RS 232 3. 3 Giới thiệu chuẩn USB 3. 4 Lập trình giao tiếp ... dùng nhấn c|c nút Lập trình nhúng ARM-Linux 118 QT Joystick Demo Lập trình nhúng ARM-Linux 119 3. 5 Lập trình giao tiếp ADC  Giới thiệu ADC  Minh họa lập trình ADC Lập trình nhúng ARM-Linux 120 ... điện áp) 88 Lập trình nhúng ARM-Linux Chuẩn RS 232  Kịch truyền Ghép nối không bắt tay hai thiết bị (Khác mức điện áp) 89 Lập trình nhúng ARM-Linux 3. 2 Lập trình giao tiếp chuẩn RS 232    ...

... trình kết thúc trình V.1 Tạo trình Quá trình tạo nhiều trình mới, lời gọi hệ thống createprocess, thực thi Quá trình tạo gọi trình cha, ngược lại trình gọi trình trình Mỗi trình sau tạo trình khác, ... Thông Tin - Giáo Trình Hệ Điều Hành – V1.0 III.1 Quá trình Thật vậy, trình chương trình thực thi Một trình không mà chương trình, bao gồm hoạt động hành diện giá trị đếm chương trình nội dung ghi ... không gian địa trình mới: • Quá trình trình cha • Quá trình có chương trình nạp vào Để hiển thị việc cài đặt khác này, xem xét hệ điều hành UNIX Trong UNIX, trình xác định danh biểu trình (process...

... SỐ Chương Cổng logic III - (H 3.7) 3.2.6 Cổng NOR - Là kết hợp cổng OR cổng NOT, thực hàm Y = A + B Ký hiệu cổng NOR (Gồm cổng OR NOT, cổng NOT thu gọn lại vòng tròn) ... hàm logic Y = A.B.C + D.E , ta có cổng phức sau: (H 3.11) 3.2.10 Biến đổi qua lại cổng logic Trong chương Hàm Logic thấy tất hàm logic thay hàm hàm AND (hoặc OR) kết hợp với hàm NOT Các cổng logic ... Chương Cổng logic III - (H 3.10) 3.2.9 Cổng phức AOI (AND-OR-INVERTER) Ưng dụng kết Đại số BOOLE, người ta kết nối nhiều cổng khác chip IC để thực hàm logic phức tạp Cổng AOI kết hợp loại cổng...

... Mục tiêu chương III Tìm hiểu phân tích: Lập kế hoạch tài GD Cách thức cung cấp tài cho GD Phân cấp QLTC GD Hệ thống thông tin tài GD Chương III: Quá trình quản lý tài Giáo dục Các ... - Mở rộng nguồn tài để đảm bảo chi phí đầu vào cần thiết - Sử dụng nguồn lực cách có hiệu - Thúc đẩy tính công GD Quản lý tài - phận cấu thành quản lý GD Các sở GD/ cấp quản lý GD không thiếu ... hay quản lý tài tồi dễ dẫn đến việc không hoàn thành mục tiêu giáo dục Những chức QLTC GD - ứng dụng cách tiếp cận tác nghiệp để phân tích QLTC GD Xem xét quản lý trình hay sử dụng chức người quản...

... CHƯƠNG MỘT SỐ BIỆN PHÁP NÂNG CAO HIỆU QUẢ KINH DOANH NGHIỆP VỤ BẢO HIỂM CHÁY TẠI PVI 3. 1 Phương hướng, mục tiêu thực nhiệm vụ kinh doanh năm 2009 PVI Trong xu hội nhập mở ... hoạt động kinh doanh, với mong muốn góp phần nâng cao hiệu kinh doanh nghiệp vụ bảo hiểm cháy, em xin mạnh dạn đưa số biện pháp kiến nghị sau: 3. 2.1.Đẩy mạnh công tác khai thác Trong kinh tế thị ... Kinh doanh theo tư luật bảo hiểm 3. 2 Một số kiến nghị góp phần nâng cao hiệu khai thác nghiệp vụ Sau thời gian thực tế tìm hiểu PVI, qua trình thu thập số liệu phân tích tình hình hoạt động kinh...

... gắt doanh nghiệp 3. 3 Một số giải pháp nâng cao hiệu kinh doanh khách sạn KINGTOWN thời gian tới Nhằm giúp cho khách sạn khắc phục khó khăn, đẩy mạnh doanh thu, phát triển mặt cần có giải pháp: 3. 3.1 ... khách sạn …………………………………… 27 Chi phí khách sạn ………………………………………… 30 Lợi nhuận khách sạn ……………………………………… 31 Đánh giá chung hiệu kinh doanh khách sạn ……… 31 Chương 3: Một số giải pháp nâng cao hiệu kinh ... 1.1.2 Khách sạn ……………………………………………………… 1.1 .3 Kinh doanh khách sạn …………………………………………… 1.1.4 Đặc điểm hoạt động kinh doanh …………………………… 1.2 Một số tiêu đánh giá hiệu kinh doanh khách sạn ………… 1.2.1 Doanh...

... vùng giản đồ pha xác định tổ chức pha tương ứng với vùng  Thành phần pha: Nếu điểm (tọa độ) nhiệt độ - thành phần nằm vùng pha thành phần pha cấu tạo nên vật liệu thành phần vật liệu chọn Khi ... định Có thể nói kết tinh q trình chuyển biến tổ chức (chuyển biến pha) điển hình Q trình kết tinh thực hai q trình nối tiếp song song với nhau: − Q trình tạo mầm: Trong kim loại lỏng xuất trung ... hay làm nguội kim loại hợp kim xảy chuyển biến khác chuyển biến pha thù hình, chuyển pha tích, tiết pha chuyển biến mactenxít 3.4.1 Chuyển pha thù hình Khá nhiều ngun tố hóa học hợp chất hóa...