Thí nghiệm điều khiển quá trình
Tài liệu thí nghiệm điều khiển quá trình
... buổi thí nghiệm Nhiệm vụ phòng thí nghiệm Trước buổi thí nghiệm, cán hướng dẫn thí nghiệm (CBHDTN) kiểm tra chuẩn bị tất học viên Học viên phải chuẩn bị kỹ thực trước thí nghiệm nhà Trên phòng thí ... Toolbox thí nghiệm điều khiển trình) Thử trường hợp khác (thay đổi giá trị đặt và/hoặc độ mở van 3) Nhận xét Hiệu chỉnh tham số điều khiển (nếu cần) Nhiệm vụ ch...
Tài liệu Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình pdf
... Sách lược điều khiển tầng : Lưu đồ P&ID: 11 4000 5000 6000 1.10.1.Bộ điều khiển không đo lưu lượng * Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) , vòng điều khiển P (Kp = 2000000) – điều khiển P-P ... Scope : 1.5 23 0.5 0 1000 2000 3000 2.7 Sách lược điều khiển tầng Lưu đồ P&ID b Mô với điều khiển: +) Vòng điều khiển P (lấy Kp = 2000000) vòng điều khiển P (Kp = 2...
BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH doc
... lược điều khiển sử dụng • Điều khiển phản hồi • Điều khiển tầng - Các sách lược sử dụng • Điều khiển tỷ lệ • Điều khiển truyền thằng • Điều khiển phân vùng • Điều khiển lựa chọn - Giải thích: • Điều ... điều khiển - Điều khiển truyền thẳng Mô - Điều khiển phản hồi Mô - Điều khiển tầng Mô - Sử dụng sách lược truyền thẳng Ta có điều khiển có th...
HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG TOOLBOX THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH pptx
... 1 Giới thiệu chung Toolbox thí nghiệm điều khiển trình bao gồm khối Simulink (Simulink block) phục vụ cho thí nghiệm môn học Điều khiển trình giảng dạy Bộ môn Điều khiển tự động, Khoa Điện, ... xóa bỏ tay thư mục toolbox ( \toolbox\ hut_ac\pcexp) Sử dụng toolbox Phần toolbox thư viện bao gồm khối Simulink phục vụ cho thí nghiệm điều khiển trình Sa...
báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình
... SP Bộ điều khiển P (Kp=0.33) Đường màu đỏ Level Bộ điều khiển PI (Kp=0.3, Ti=5.33) Bộ điều khiển PID (Kp=0.4, Ti=3.2, Td=0.8) Sử dụng sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn, xây dựng điều khiển ... sách lược điều khiển phản hồi vòng đơn cho bình, xây dựng điều khiển mức cho đối tượng Mô Simulink Sử dụng loại điều khiển khác (P, PI - RW) cho toán Lưu đồ P&ID Sơ...
hướng dẫn chung cho thí nghiệm điều khiển quá trình_sv
... chức điều khiển, thành phần quan trọng hệ thống điều khiển trình Trên sở tín hiệu đo cấu trúc điều khiển/ sách lược điều khiển lựa chọn, điều khiển thực thuật toán điều khiển đưa tín hiệu điều khiển ... thống điều khiển áp suất sử dụng chuẩn 4-20mA để đưa tín hiệu phản hồi điều khiển b) Thiết bị điều khiển Hình 1.7 Cấu trúc thiết bị điều khiển Thiết...
Đồ án Thiết kế và xây dựng mô hình thí nghiệm điều khiển quá trình đa biến
... hình thí nghiệm điều khiển trình đa biến Nội dung đồ án mà em thực gồm: - Tổng quan điều khiển trình - Thiết kế cấu trúc điều khiển bàn thí nghiệm điều khiển trình - Xây dựng mô hình thí nghiệm ... việc xây dựng bàn thí nghiệm điều khiển trình khảo sát, thiết kế điều điều khiển cho trình đa biến sử dụng tách kê...
Thí nghiệm điều khiển quá trình
... Bộ môn Điều khiển tự động - Viện Điện Tài liệu thí nghiệm Điều khiển trình Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội ... cui cựng, sau ó thc hin tt c cỏc buc phần nhim v thớ nghim Bộ môn Điều khiển tự động - Viện Điện Tài liệu thí nghiệm Điều khiển trình Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội ... ti chn sỏch luc ny V lu P&ID th hin sỏch luc iu chnh ny Bộ môn Điều khiển tự độ...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình
... nguyên lý điều khiển sách lược điều khiển tỉ lệ trì quan hệ hai biến điều khiển nhằm điều khiển gián tiếp biến thứ Nhưng điều khiển bình mức có biến điều khiển F1 nên áp dụng - Sách lược điều khiển ... Do điều khiển lựa chon yêu cầu hai biến điều khiển mà hệ thống bình mức có biến điều khiển nên không xác định tín hiệu điều khiển lấn át lên áp dụng...
Báo cáo thí nghiệm điều khiển quá trình
... Vòng điều khiển P(Kp = 1000), vòng điều khiển PI-RW có thông số điều khiển phản hồi Sơ đồ: Kết mô phỏng: Scope: 20 Scope1: 21 +)Vòng điều khiển P(Kp = 1000), vòng điều khiển PID-RW có thông số điều ... dụng sách lược điều khiển truyền thẳng để điều khiển đối tượng bình mức Sách lược điều khiển phản hồi : a Lưu đồ P&ID: b.Sơ đồ simulink: C:Sử dụng điều khiể...
BÁO cáo THÍ NGHIỆM điều KHIỂN QUÁ TRÌN1chuanx
... điều khiển Sách lược sử dụng: điều khiển phản hồi điều khiển tầng Sách lược không sử dụng được: điều khiển truyền thẳng, điều khiển tỉ lệ, điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng Vì: ♦ ♦ ♦ Quá ... gián tiếp biến thứ 3, mà điều khiển bình mức có biến điều khiển nên không áp dụng Điều khiển lựa chọn điều khiển phân vùng cần biến điều khiển mà b...
đề thi môn điều khiển quá trình
... ĐỀ THI SỐ: 02 - THỜI GIAN 75 PHÚT HỌC PHẦN: ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH HỌC PHẦN LOẠI: I TRƯỞNG BỘ MÔN Câu 1: Hãy nêu thành phần hệ thống điều khiển trình công nghiệp Câu2: Các ... tục? Hình 1: Điều khiển thi t bị khuấy trộn Câu3: Phân tích tác động lẫn trình đỉnh đáy hình vễ Nêu tác động điều khiển phân ly đến chất lượng điều khiển hệ thống cách tính toán điều khiển phân...
Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera
... trình điều khiển robot bậc tự sở camera Trên sở nhận dạng vị tri vật thể tĩnh sàn từ camera quan sát, ta có đợc thông số vật thể (x, y, z, x , y , z ) Từ dùng phơng trình động học ngợc tính mục 3.3 ... 3 Bài toán điều khiển Robot với trình nhận dạng động 3.1 Dự báo vị trí hớng vật thể 1 Adapte Adapte Nguồn điện 11 Phần mềm Keyboard Hình Sơ đồ...