Giới thiệu về Robot Scara

... học: Robot công nghiệp người máy τN Chiến lược điều khiển τL + PD + N ( q, q ) SCARA ROBOT q Hình 4: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển dùng moment tính 5.2 Thực mô hệ thống điều khiển robot SCARA ... sơ đồ mô Xây dựng mô hình robot SCARA theo phương trình (1) Simulink sau: Hình 5: Mô hình robot SCARA Học viên: Nguyễn Minh Hoà Lớp: ĐKHKT K14 Trang Tiểu luận môn học: Robot công...

Ngày tải lên: 30/05/2015, 11:45

... nghi Chương Giới thiệu —————————————————————————————————————— Trong chương 3, mô hình robot omni giới thiệu so sánh với mô hình robot tự hành khác Chương giới thiệu loại cảm biến robot tự hành ... siêu âm Chương giới thiệu xử lý ảnh số, khái niệm thuật toán phát khuôn mặt dựa vào thuộc tính Haar-like Ngoài chương giới thiệu sơ qua thư viện xử lý ảnh Ope...

Ngày tải lên: 24/08/2012, 15:42

... cách tổng quan robot modul robot số kinh nghiệm làm robocon 1.1 .Giới thiệu robot 1.1.1.Những hình ảnh robot thi robocon Hình 1.1.BK-FIRE 2005 (Robot tự động) Hình 1.2.BK-FIRE 2005 (Robot tay) Hình ... giúp bạn có nhìn tổng quan robot ,sự định hướng cụ thể kinh nghiệm quý báu tham gia robocon Giáo trình gồm : Bài 1: Giới thiệu Robot Các Modul robot Bài 2: Mạch điề...

Ngày tải lên: 07/07/2014, 11:20

... I GIỚI THIỆU VỀ PHẦN MỀM EASY ROB  Có cửa sổ toạ độ giá trị góc quay khớp thời điểm robot hoạt động  Việc sử dụng phần mềm EASY- ROB để mô robot giúp hai khả nghiên cứu : - Mô lại robot ... robot vị trí dừng, gắn hệ toạ độ khâu lên hình vẽ  Xác định thông số DH VD: Bảng thông số DH robot SCARA (RRTR) II CÁC BƯỚC THIẾT KẾ ROBOT Thiết kế hình dáng robot Hình dáng robot...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 18:01

... niệm gỗ sơ cấp gỗ thứ cấp a Gỗ sơ cấp Được hình thành từ tầng trước phát sinh Ở cấu tạo thứ cấp, gỗ sơ cấp giữ suốt đời sống Gỗ sơ cấp bao gồm gỗ trước gỗ sau - Gỗ trước: gồm quản bào mạch gỗ ... Ngoài ra, gỗ sau có sợi gỗ mô mềm gỗ với màng hoá gỗ tạo thành màng rắn b Gỗ thứ cấp Gỗ thứ cấp đặc trưng cho thực vật hạt trần thực vật mầm Gỗ thứ cấp hình thành từ...

Ngày tải lên: 11/08/2012, 17:56

Ngày tải lên: 11/08/2012, 22:18

... SKyQQzQFKảQJWDFKQJKLzQFằXOS~X octet octet octet octet class a : 16 24 32 net id host id class b host id net id class c 1 host id net id Class d 16 24 32 16 24 32 1110 class e 11110 4XDFXWUảFFFOS~ÊDFK,3FKảQJWDFĐQKQ[WVDX ... NK{QJSKyQQzQFKảQJWDFKQJKLzQFằXOS~X octet octet octet octet class a : 16 24 32 net id host id class b host id net id class c 1...

Ngày tải lên: 13/08/2012, 15:36

... Dynamic DNS Dynamic DNS phương thức ánh xạ tên miền tới địa IP có tần xuất thay đổi cao Dịch vụ DNS động (Dynamic DNS) cung cấp chương trình đặc biệt chạy máy tính người sử dụng dịch vụ dynamic DNS ... phân tán mở rộng Do đó, dịch vụ DNS đời nhằm khắc phục nhược điểm Người thiết kế cấu trúc dịch vụ DNS Paul Mockapetris - USC's Information Sciences Institute, khuyế...

Ngày tải lên: 13/08/2012, 17:20

... • Mạng xã hội & chuẩn Open Social 0.9 Zing Me hỗ trợ Open Social Ứng dụng mẫu Cuộc thi viết Ứng dụng Open Social Zing Me Hỏi & đáp Xây dựng Ứng dụng Web Mạng xã hội Chuẩn Open Social Mạng xã hội ... Web Mạng xã hội Chuẩn Open Social Phát triển ứng dụng Mạng xã hội Vấn đề gặp phải Mỗi mạng xã hội có chuẩn riêng dẫn tới •Mất thời gian viết •Tốn chi ph...

Ngày tải lên: 14/08/2012, 08:52

... Visual C++ 6.0 MS Visual C++ 6.0 – Class View MS Visual C++ 6.0 – Resource View MS Visual C++ 6.0 – File View Cửa sổ Debugger MS Visual C++ 6.0 NỘI DUNG Giới thiệu MFC Microsoft Visual C++ 6.0 ... DUNG Giới thiệu MFC Microsoft Visual C++ 6.0 Các loại ứng dụng windows Chương trình MFC Xử lý chuột bàn phím Message Box Các thành phần ứng dụng Visual C++ Mã nguồn Tài ngu...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 14:31

... Giới thiệu C# • Ngôn ngữ lập trình “thuần” hướng đối tượng’ • 70% Java, 10% C++, 5% Visual Basic, 15% • Trình biên dịch C# trình biên

Ngày tải lên: 17/08/2012, 09:27

... thương mại  Các chuẩn ngôn ngữ C++ điều khiển ANSI ISO Chương Mở Đầu  Mục tiêu  Giới thiệu khái niệm chương trình C++  Nội dung  Viết biên dịch chương trình C++  Biến, hằng, thích, kiểu liệu ... đặt tên Chương Trình C++ Đầu Tiên  Sử dụng trình soạn #include Hello.cpp int main (void) thảo  Lưu định dạng  Biên dịch Hello.cpp C++ Program C++ Program C++ TRANSLATOR { }...

Ngày tải lên: 17/08/2012, 10:32

... %d" , imax,jmax); getch(); } II LỚP VÀ ĐỐI TƯỢNG Trong lập trình hướng đối tượng, lớp (class) khái niệm quan trọng, cho phép giải vấn đề phức tạp việc lập trình Một lớp đơn (được định nghĩa struct, ... từ lớp tạo (bằng cách khai báo) nhiều đối tượng (biến, 216 Chương Lớp đối tượng mảng) khác Mỗi đối tượng có vùng nhớ riêng ta quan niệm lớp tập hợp đối tượ...

Ngày tải lên: 18/08/2012, 10:46

... http://www.embestdks.com Chương 2: Vi điều khiển PIC Giới thiệu chung Trong chương tìm hiểu Vi điều khiển PIC, mà cụ thể dòng Vi điều khiển PIC18F4331 Tại lại chọn PIC18F4331, điều đơn giản Thực bắt đầu ... động sử dụng để cung cấp xung đồng hồ cho Vi điều khiển Xung đồng hồ cần thiết để Vi điều khiển thực thi chương trình lập trình bên Mỗi loại Vi điều...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 09:41