... tiễn tuỳ theo loại robot mà ta xây dựng đợc hệ phơng trình động học ngợc theo cấu trúc hệ thống 3.2.2 Một phơng pháp tính toán động học ngợc cho robot bậc tự hệ Cấu trúc hệ thống robot bậc tự z y1 ... quay robot để đa tay nắm tới vị trí mong muốn Sau lu đồ điều khiển robot bậc tự gắp vật thể sở camera quan sát: Bắt đầu Camera quan sát x, y, z, x, y , z Vị trí vật thể nằm vùng làm việc robot ... thuật toán điều khiển Rôbốt sở Camera, Tạp chí Khoa học công nghệ trờng Đại học sô 34+35, năm 2002 [8] Báo cáo đề tài Trung tâm KHTN & CNQG Về điều khiển Rô bốt sở Camera, năm 2001 [9] Vladimir...