BÁO CÁO-ĐIỀU KHIỂN CÁC PHẦN TỬ KHÍ NÉN

... (0C) 15 10 => Nhận xét: - Ở điều khiển ON-OFF độ rộng vùng chết nhỏ sai số xác lập nhỏ - Bộ điều khiển PID cho sai số nhỏ so với điều khiển ON-OFF.Chất lượng điều khiển PID tốt nhiều so với ON-OFF ... với a,b số dương ta chọn thích hợp để sai số phần phần (dựa vào thực nghiệm phương pháp thử sai) 30 Bài 4: ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC I) Các đoạn chương trình mẫu : // Đo...

Ngày tải lên: 18/05/2015, 18:30

... MSSV 40602298 • Bộ điều khiển PID cho sai số nhỏ so với điều khiển ON-OFF.Chất lượng điều khiển PID tốt nhiều so với ON-OFF BÀI ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ DC I ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG ... ln hệ thống BÁO CÁO THÍ NGHIỆM ĐIỀU KHIỀN TỰ ĐỘNG II Phan Văn Hồng Thắng – MSSV 40602298 BÀI 3: ĐIỀU KHIỂN LỊ NHIỆT BẰNG CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CỔ ĐIỂN I Điều khiển PID: Đoạn đọc...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 16:16

... tác động khí nén Trực tiếp dòng khí nén vào Trực tiếp dòng khí nén Trực tiếp dòng khí nén vào với đờng kính đầu nòng van khác Gián tiếp dòng khí nén vào qua van phụ trợ Gián tiếp dòng khí nén qua ... Tác động tay, bàn đạp Tín hiệu tác động dòng khí nén điều khiển vào hay từ phía nòng van Tín hiệu tác động trực tiếp điện từ hay gián tiếp dòng khí nén qua van p...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 23:15

... tác động khí nén Trực tiếp dòng khí nén vào Trực tiếp dòng khí nén Trực tiếp dòng khí nén vào với đờng kính đầu nòng van khác Gián tiếp dòng khí nén vào qua van phụ trợ Gián tiếp dòng khí nén qua ... Tác động tay, bàn đạp Tín hiệu tác động dòng khí nén điều khiển vào hay từ phía nòng van Tín hiệu tác động trực tiếp điện từ hay gián tiếp dòng khí nén qua van p...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 13:15

... tác động khí nén Trực tiếp dòng khí nén vào Trực tiếp dòng khí nén Trực tiếp dòng khí nén vào với đờng kính đầu nòng van khác Gián tiếp dòng khí nén vào qua van phụ trợ Gián tiếp dòng khí nén qua ... P Hình 7. 7 Ký hiệu kết cấu van đảo chiều 3/2, tác động nam châm điện qua van phụ trợ Tại vị trí cửa P bị chặn, cửa A nối với R Khi dòng điện vào cuôn dây, pittông tr...

Ngày tải lên: 22/01/2014, 05:20

... cứu phần tử loại 5. 5.2 Khái lợc phần tử tự động khí nén việc thực phép tính chúng Trong thực tế ứng dụngcác hệ truyền động tự động khí nén ngời ta sử dụng nhiều loại phần tử tự động khí nén ... hệ thống tự động khác c) Nhóm phần tử tự động khí nén làm việc dải áp suất thấp Các phần tử tự động khí nén làm việc dảI áp suất th...

Ngày tải lên: 02/06/2015, 15:44

... đem nén lại 2.5 Khớp nối B Các phần tử khí nén Khái niệm: Một hệ thống thường bao gồm gồm mạch điều khiển gốm phần tử mô tả sau: Hình 2.1 Cấu trúc mạch điều khiển phần tử Van đảo chiều: Van đảo ... vào việc đưa khí nén vào phía xilanh 2.3 Van điện từ Van điện từ van điều khiển dòng điện thông qua tác dụng lực điện từ 2.4 Bộ lọc khí nén  Dùng để lọc chất ô nhiễ...

Ngày tải lên: 01/08/2015, 20:18

... C, Cửa xả khí 3, 5, 7, R, S, T, Cửa nối với tín hiệu điều khi n 12, 14, X, Y, 97 Cửa nối điều khi n12(X) 14(Y) cửa nối điều khi n Cửa nối với cửa NE Cửa nối với cửa T Bên ô vuông vị trí ... động dòng khí nén điều khi n từ phía nòng van Ký hiệu: a b A B Y X BK P R Khi xả cửa X, nòng van dịch chuyển sang vị trí b, cửa P nối với với cửa A cửa B nối với cửa R Khi cửa X ngừng xả khí, ... h...

Ngày tải lên: 29/10/2014, 07:00

... áp suất p dòng khí nén R Van đảo chiều 3/ 2 Chương 3: Các phần tử hệ thống điều khiển khí nén 37 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển khí nén" Ký hiệu P R R P U U Hình 3. 34 Van chân bình ... khí nén từ A qua B, chiều từ b qua A bò chặn Ký hiệu P A P A Hình 3. 21 Van chiều Chương 3: Các phần tử hệ thống điều khiển khí nén...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 07:20

... động vào van: CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN - CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN - Một số ... KHÍ NÉN 2.4.3 PHẦN TỬ OR CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3.3 PHẦN TỬ AND CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN 2.3.3 PHẦN TỬ NAND CHƯƠ...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 19:20

... xilanh tác dụng hai chiều Xilanh quay Hình 1.3 Xilanh quay Động khí nén quay chiều động khí nén quay chiều Hình 1.4 Động quay chiều Hình 1.5 Động quay hai chiều 1.2.2 Van đảo chiều: Ký hiệu, nguyên ... tác động tay (nút ấn, xoay) - Tín hiệu tác động khí nén A(2) Z(12 ) A Z P(1) R(3) Ký hiệu A Z R P P Ký hiệu R Ký hiệu Hình 1.10 Van đảo chiều 3/2 - tín hiệu tác động...

Ngày tải lên: 14/05/2014, 14:21

... logic khí nén Lập biểu đồ trạng thái mô tả hoạt động hệ truyền động + Xác định tín hiều điều khiển – 03 (ST1, ST2, a0) + Xác định số cấu chấp hành (xi lanh A) Hàm điều khiển: Trong số: F(0) = ... sơ đồ logic điều khiển hoạt động hệ truyền động Từ biểu đồ trạng thái ta thấy có tín hiệu điều khiển ST1, ST2 và để khởi động hệ thống ta sử dụng ST1...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:58

... 4, hệ truyền động thực liên tục nhắc lại chu trình hoạt động Từ cho thấy công tắc START công tắc bán tự động – chạy chỉnh, chế độ chạy bán tự động; công tắc START4 dùng chạy chế độ tự động – chế ... PHAN NHẬT HIẾU – KSTN-ĐKTD-K55 Sơ đồ logic điều khiển hệ truyền động – tự động khí nén: - Sơ đồ logic dùng riêng START3 START - Sơ đồ logic dù...

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:58