ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP-THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... Báo cáo Đồ án Thiết kế hệ thống LỜI NĨI ĐẦU Từ bắt đầu học mơn học chun ngành : Lý thuyết điều khiển tự động, Điều khiển q trình, Thiết bị điều chỉnh tự động cơng nghiệp, Điều khiển số… chúng ... Bách Khoa Hà Nội Báo cáo Đồ án Thiết kế hệ thống  Độ q điều chỉnh ∆hmax tượng hệ thống vượt q giá trị xác lập Nếu hệ có độ q điều chỉnh, để đánh giá ta xấp xỉ hệ khâu dao động bậc hai K G(s)  ... Nội Báo cáo Đồ án Thiết kế hệ thống Tìm điều khiển trên, thay vào sơ đồ mơ Simulink: Tín hiệu đầu ra: Tồn_Minh_Đức ĐKTĐ – K53 - 40 - Đại học Bách Khoa Hà Nội Báo cáo Đồ án Thiết kế hệ thống Nhận...

Đồ án môn học Thiết kế hệ thống điều khiển Tự động

... đặc tính động học trình, thiết kế sách lược điều khiển GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 11 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết kế hệ thống điều khiển tự động (cấu trúc điều khiển) lựa chọn kiểu điều khiển, ... Thanh Liêm Thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 20 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết kế hệ thống điều khiển tự động C LỰA CHỌN THAM SỐ CHO BỘ PID I BỘ ĐIỀU KHIỂN PID LÝ ... Thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 23 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết kế hệ thống điều khiển tự động GVHD: Phạm Thị Thanh Loan 24 Sinh viên: Bùi Thanh Liêm Thiết kế...

26
4,007
24

Đồ án : Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho ngôi nhà thông minh

...

109
2,022
6

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 8 pptx

... bị đầu tơng tự: 12 - Thiết bị điều khiển động cơ, Thiết bị đo tơng tự, Thiệt bị ghi đồ hoạ, Thiết bị điều khiển trình Dòng điều khiển chuyển đổi khí nén Van điều khiển điện Bộ điều khiển tốc độ ... TTL cho phép thiết bị điều khiển chấp nhận tín hiệu từ thiết bị TTL tơng thích, kể điều khiển trạng thái cứng thiết bị cảm biến Đầu vào TTL đợc sử dụng để giao tiếp với thiết bị điều khiển có mức ... không thiết kế hệ thống vào / thích hợp thao tác cấp nguồn tiêu thụ thiết bị hệ thống Ta phải sử dụng mô đun tiêu thụ dòng thiết bị đầu vào thiết bị cấp dòng Ngợc lại thiết bị đầu vào thiết bị tiêu...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 2 ppt

... xử lý Trờng hợp hệ thống sản xuất tự động có điều khiển thống kê, điều khiển mức cao, tơng ứng với cấu trúc quản lý hệ thống Hoạt động hệ thống điều khiển đợc điều chỉnh dựa theo kết phân tích, ... hiệu vv Điều khiển mức cao bao gồm điều khiển liên quan đến phần quản lý hệ thống quản lý liệu hệ thống điều khiển mức này, liệu đợc thu thập từ các thiết bị điều khiển mức thấp từ bên hệ thống ... cao mức thấp thờng thiết bị điều khiển tơng tự, hay thiết bị điều khiển số với PLC loại nhỏ, hay loại trung bình mức thấp, chủ yếu thiết bị điều khiển trực tiếp thiết bị công nghệ, cấu chấp hành,...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 3 pps

... hiệu Các mô đun đợc nối để điều khiển van, động cơ, bơm báo động thực trình điều khiển máy điều khiển hệ thống sản xuất Trên hình 1.17 sơ đồ kết nối micro PLC với thiết bị môi trờng làm việc ... đun Bộ nhớ hệ thống nhà sản xuất lập trình từ xuất xởng nên thay đổi đợc ngời sử dụng truy cập đợc Mô đun vào/ra Hệ thống mô đun vào/ có khả kết nối thiết bị công nghệ với vi xử lý Hệ thống dùng ... thái đầu vào thiết bị phụ trợ, thực logic điều khiển đợc đặt chơng trình ứng dụng, thực tính toán điều khiển đầu tơng ứng PLC Bộ vi xử lý nâng cao khả logic khả điều khiển PLC Các PLC hệ cuối cho...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 4 pdf

... Mô đun vào tơng tự đợc kết nối với cảm biến tơng tự nh cảm biến vị trí, tốc độ, áp suất, nhiệt độ vv Mô đun dùng thiết bị đo tự động, hệ thống thu thập liệu, hệ thống điều khiển tự động Trên hình ... dõi điều khiển điện áp dòng điện tơng tự, tơng ứng với phần lớn cảm biến, động cơ, thiết bị gia công, xử lý Bằng việc sử dụng kênh tơng tự phần lớn đại lợng đợc điều khiển trình đo đợc điều khiển ... Các mô đun chuyên dụng Các mô đun số tơng tự chiếm đến 80% đại lợng vào/ hệ thống điều khiển Mặc nhiên để xử lý số dạng tín hiệu liệu, hệ thống điều khiển cần mô đun chuyên dụng Các mô đun có...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 5 doc

... PC ngày có tốc độ xử lý cao nên chất lợng hệ thống điều khiển số không chất lợng hệ thống điều khiển tơng tự Chu kỳ quét PLC thờng vào khoảng từ đến 25 mi li giây Thời gian quét đầu vào đầu tơng ... kênh 1 15 230V AC/1A o kênh 150 230V AC/0.5A o kênh rơ le: 30V DC/230V AC Nh ta thấy S5-100U sử dụng đợc điều khiển hệ thống với 128 kênh vào/ra số Chơng trình điều khiển không dài 1024 dòng lệnh ... đến số lợng đầy điều khiển đợc PLC Thời gian chu kỳ nhỏ PLC hoath động nhanh, điều khiển đợc nhiều đại lợng vật lý khác Chính PLC trở nên thiết bị điều khiển lý tởng cho máy thiết bị công nghiệp...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 6 pot

... cuộn hút rơ le Trong thiết kế mạch lô gíc rơ le, ngời ta cố gắng mạch điện cần thiết để thực thao tác hệ thống điều khiển sơ đồ nh đuợc gọi sơ đồ đấu dây Sơ đồ thể lô gíc điều khiển vật chất cụ ... giá trị hay OFF (tắt) Trong sơ đồ thang tất lệnh đợc thể sơ đồ tơng tự nh mạch điện điều khiển tủ rơ le Mục đích ngôn ngữ : - đơn giản hoá việc thay hệ thống điều khiển rơ le PLC, - đơn giản hoá ... lập trình PLC cho kỹ s điều khiển quen với thiết kế hệ điều khiển rơ le Để lập trình đợc ngôn ngữ LAD, ta cần phải đợc trang bị lập trình với hình đồ hoạ để hiển thị đợc sơ đồ thang 19 Nhận dạng...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 7 pps

... thảo Grafcet công cụ đễ biểu diễn hoạt động điều khiển hệ thống tự động Trong hoạt động hệ thống vật lý ta gặp hai dạng hoạt động: hoạt động hoạt động đồng thời Mỗi hoạt động hay trạng thái đợc ... Etapes Transition (Đồ hoạ chức điều khiển giai đoạn chuyển tiếp) hai quan khoa học Pháp AFCET ( Liên hiệp Pháp kinh tế kỹ thuật) ADEPA ( Hiệp hội vê phát triển sản xuất tự động) hợp tác soạn ... hoạt động đợc liên kết với đoạn thẳng, giũa đoạn thẳng đợc vạch gạch phân cách để trạng thái chuyển tiếp tức kết thúc hoạt động điều kiện bắt đầu cho hoạt động Đầu vào khối điều kiện để bắt đầu...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 1 doc

... sự, hệ thống đảm bảo an toàn, hệ thống vận chuyển tự động, điều khiển rô bốt, điều khiển máy công cụ CNC vv Các PLC đợc kêt nối với máy tính để truyền, thu thập lu trữ số liệu bao gồm trình điều ... trình sơ đồ thang, tơng tự nh sơ đồ đấu hệ thống điều khiển rơ le thông thờng Tính linh hoạt cao: Chơng trình điều khiển PLC thay đổi nhanh chóng dễ dàng cách nạp lại chơng trình điều khiển vào ... chổ thiết bị điều khiển lô gíc, mà có khả thay thiết bị điều khiển tơng tự Vào cuối năm bảy mơi việc truyền liệu trở nên dễ dàng nhờ phát triển nhảy vọt công nghiệp điện tử Các PLC điều khiển thiết...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 10 ppsx

... đến điểm cực đại số thiết bị điều khiển, nhng mở rộng số PLC nhỏ Các PLC nhỏ xác định PLC điều khiển từ 10 đên 64 thiết bị vào/ra Thiết bị điều khiển có sáu mơi t hay nhiều thiết bị vào thờng ... trình ghi tạo thành chơng trình điều hành hệ thống, phần mềm chẩn đoán cố, ghi trạng thái hệ thống Hệ thống điều hành hớng hoạt động nh thực chơng trình điều khiển, trao đổi thông tin với thiệt ... dụng, kỹ s thiết kế hệ thống phải ý khả xoá khả lập trình dễ dàng Kỹ s thiết chịu trách nhiệm việc thông tin nhớ, nhớ giữ chơng trình điều khiển trình, chơng trình bị xoá toàn hệ thống sản xuất...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 20 ppsx

... Grafcet: Khởi động hệ thống phân loại X1.X2=1 Mở cửa xả: Z=1 X2= Điều khiển cấp phôi tự động cho máy CNC 4.1 ứng dụng PLC điều khiển hệ thống cấp phôi cho máy công cụ Ta có hệ thống tự động cấp phôi ... cửa xả đợc đóng lại hệ thống lại sẳn sàng cho chọn sản phẩm Khoảng cách sản phẩm để lựa chọn, phảu đảm bảo đợc điều kiện có vào vùng kiểm tra lần Vấn đề thiết kế hệ thống điều khiển lô gíc, mà đầu ... ê (S1, S2, S3 S4) Không đồng thời S1 S2 S3 S4 đợc bật đồng thời Trên đầu có cảm biến S5 để kiểm soát vé Hệ thống điều khiển ga điều khiển hoạt động sau: Đóng mở ba ri ê tự động Ba ri ê vào mở...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 11 pot

... I:000/07 đợc bật lên giá trị Đờng gián đoạn từ điểm cuối số đến vị trí bit nhớ I:000/07 thị kết nối hệ thống PLC S5 Nếu thời gian công tắc van vị trí mở đợc nối đến điểm cuối 13 mô đun đợc đóng ... ghi địa vào/ra PLC Siemens Simatic S7-300 Trên hình thiết bị có 11 khe cài cho PLC S7 -300 Siemens Simatic Số khe cài giá ảnh hởng đến sơ đồ địa S7-300 Địa vào /ra đợc xác định vị trí giá đoã ... Hình Sơ đồ ghi địa vào/ra gián đoạn Allen Bradley PLC S5 Một giao diện phần cứng đến phần mền ứng dụng Allen Bradley PLC S5 đợc minh hoạ hình Hình Sơ đồ giao diện phần cứng tới...

đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 13 pps

... Các lệnh điều khiển Các hàm chơng trình điều khiển để thực chuổi lệnh nhảy có điều kiện hay điều kiện lệnh Các lệnh cho phép chơng trình để thực số đoạn lô gíc điều khiển tập hợp cố định điều kiện ... trêm phần Lệnh điều khiển rơ le chủ MCR Lệnh rơ le chủ đợc dùng theo cặp để kích hoạt hay dừng thực nhóm hay vùng bậc thang Lệnh điều kiện MCR đợc dùng với lệnh cuộn hút MCR không điều kiện để ... truy cập vào từ phần khác chơng trình lô gíc sơ đồ thang Điều tiết kiệm không gian nhớ hàm đợc lập trình đợc sử dụng nhiều lần chơng trình điều khiển PLC S5 Allen Bradley có ba lệnh chơng trình...

Xem thêm