đồ án kỹ thuật cơ khí Chương trình tính toán động học ngược và mô phỏng Robot song song sáu bậc tự do bằng phần mềm ứng dụng OpenGL có sự hỗ trợ của CAD 3D.

... 1.4 Lch s phỏt trin Robot song song: Nm 1962 cỏc nh khoa hc ó bt tay vo nghiờn cu mt loi Robot khỏc hn vi cu trỳc cỏc Robot truyn thng ú l Robot chui ng kớn c gi l Robot song song Cỏc cụng trỡnh ... cỏc Robot cng ó l nhng c cu iu khin linh hot Ngi ta chia Robot hai nhúm chớnh: Robot chui h v Robot song song Robot chui h: L Robot cú cu trỳc ng hc h, mt khõu ch ni ti...

Ngày tải lên: 16/05/2015, 20:47

... hiểu phương pháp tính toán động học, động lực học tay máy - phục vụ cho việc xây dựng chương trình Xây dựng chương trình tính toán động học, động lực học, mô - động học tay máy Tìm hiểu phương ... 9 CHƯƠNG 2: ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC TAY MÁY I ĐỘNG HỌC TAY MÁY Động học tay máy nghiên cứu chuyển động khâu robot phương di...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 23:06

... 1/1, 5/2, 5/5 c S Reforming xỳc tỏc liờn tc ca FIN (Phỏp) Xúc tác lv I I I II V II 4 V I ỏn tt nghipI Trang V V 5 5 H Sơ đồ Reforming xúc tác liên tục 46 Chng 2: Quỏ trỡnh reforming xỳc tỏc ... cụng ngh quỏ trỡnh Reforming xỳc tỏc cú lp xỳc tỏc c nh (khụng liờn tc): ỏn tt nghip Trang 42 Chng 2: Quỏ trỡnh reforming xỳc tỏc xng nng H1 : Sơ đồ công nghệ trình Reforming...

Ngày tải lên: 08/05/2015, 21:07

... động lực học cấu nâng hạ hàng có tính đến độ biến dạng tay cần Sơ đồ tổng quát cấu nâng hạ có tính đến độ biến dạng cần mG : Trọng lợng tải trọng mK : Trọng lợng cần mTT : Trọng lợng motor động ... ta tính đợc tải móc tải cần - Tính Toán: Từ phơng trình động học (2-15) (2-17) đợc tính toán phần ta tiến hành xây dựng chơng trìn...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:30

... chọn khoan cụ cho khoảng khoan Công tác thi t kế dụng cụ khoan phù hợp cho khoảng khoan yếu tố quan trọng đảm bảo thi công giếng khoan theo quĩ đạo thi t kế, giảm phức tạp cách đáng kể khoan, ... XNLD Vietsovpetro tìm hiểu công nghệ khoan khai thác Trên sở định nhận đề tài tốt nghiệp: thi t kế thi công giếng khoan N0 3002 mỏ Rồng Dưới giúp đỡ...

Ngày tải lên: 08/05/2015, 21:07

... bị -3- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2.1 Tính toán cấu nâng hạ hàng: 2.1.1 Tính toán đại lợng cấu Đặc điểm quan trọng cấu nâng hạ hàng trọng tải ... phía nâng cho cấu nâng hạ hàng, độngcơ điện làm việc chế độ động Vùng điều chỉnh tốc độ phía hạ cho cấu hạ hàng, động làm việc chế...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 19:28

... như: trình trích ly dòng lưu chất CO2 (SCE), trích ly dòng lưu chất điểm tới hạn (SFE), trình trích ly trợ giúp siêu âm (MAE), trích ly với trợ giúp vi sóng (MAE), etc Tất trình thường cần có trình ... cường trình động học trích ly giảm phản ứng suy thoái nhiệt Báo cáo trình bày phương pháp nghiên cứu tiếp cận ban đầu mô hình toán học động học...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 06:20

... cospt -1 lực động học đợc xác định theo thời gian Để xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ cách cụ thể ta xây dựng cách tính toán cấu cần thay đổi tầm với 2.3 .Tính toán động lực học cấu nâng hạ ... công tác cấu điều khiển chuyển động chính: a Cần trục chân đế(cần cẩu chân đế): Cần trục chân đế có cấu chính: Cơ cấu nâng hạ hàng; Cơ cấu...

Ngày tải lên: 30/08/2014, 22:19

Ngày tải lên: 26/10/2014, 15:31

... dụng phối hợp TN tự tạo với TN có hỗ trợ MVT cách hợp lí vào học Do chọn hướng đề tài nghiên cứu “ Sử dụng phối hợp thí nghiệm tự tạo với thí nghiệm trang cấp có hỗ trợ máy vi tính vào dạy học chương ... phối hợp TN tự tạo với mô TN, TN mô -Sử dụng phối hợp TN tự tạo với TN ảo -Sử dụng phối hợp T...

Ngày tải lên: 22/07/2015, 23:45

... viên 7 1.2.3 Tương tác d y h c l p h c có s h tr c a máy tính Có th mô t mô hình tương tác d y h c môi trư ng l p h c có s h tr c a máy tính b ng sơ dư i ây ICT (Máy tính) ICT (Máy tính) ... 1.2.2 S tác ng c a máy tính vào môi trư ng h c t p Nh vào kh c bi t c a nó, tham gia vào môi trư ng l p h c, máy tính thay i vai trò c a giáo viên sinh viên, tha...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 08:59

... 36 Hỡnh 4: Biu din tia iu tit (3 nm) to xiờn theo phng phỏp 71 38 TP CH KHOA HC V CễNG NGH, I HC NNG - S 3(26).2008 Kt lun - Vn hnh theo phng phỏp qui hoch ng s cho ta in nng ln hn khong 1,3% ... nc h c biu din hỡnh 70 508.1 TP CH KHOA HC V CễNG NGH, I HC NNG - S 3(26).2008 * Kt qu biu din tớnh toỏn lu lng iu tit (3 nm) to xiờn theo cỏc phng phỏp qui hoch ng, phng phỏp biu iu ph...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 20:20

... KẾT - Dạy học môn hóa học dễ, dạy cho học sinh nắm bắt đến khắc sâu kiến thức từ vận dụng giải tập khó Để đạt thành học tập đòi hỏi giáo viên học sinh không ngừng vận động học tập, giáo viên không ... nhiều tư logic - Học sinh cần có thời gian biểu định cho môn học - Giáo viên môn thường xuyên nhắc nhở học sinh học cũ, đọc - Giá...

Ngày tải lên: 23/07/2014, 14:28

... I: CÁC LOẠI TRÒ CHƠI TIẾNG ANH VÀ HIỆU QUẢ CỦA CÁC TRÒ CHƠI TIẾNG ANH CÓ SỰ HỖ TRỢ CỦA MÁY VI TÍNH I Các loại trò chơi Tiếng Anh Vocabulary games: Trò chơi từ vựng Number games: Trò chơi số Structure ... tra áp án trò chơi có hiệu - Vật dụng chuẩn bị cho trò chơi đơn giản (MVT, chương trình thiết kế) -1- PHẦN II: GIỚI THIỆU MỘT SỐ TRÒ CHƠI TIẾNG ANH CÓ...

Ngày tải lên: 14/08/2014, 19:21