LAP RO BOT

... chân ro -bốt để làm đỡ thân rô- bốt Hình 2: Lắp chân đỡ thân rô- bốt Hình 3: Thân rô- bốt b) Mặt sau a) Mặt trước Hình 3: Đầu rô- bốt Hình 5: Hai tay rô- bốt a) Thân Rô- bốt b) Đầu Rô- bốt c) Tay Rô- bốt ... Ang-ten Lắp ráp rô- bốt a) b) Lắp đầu rô- bốt vào thân Lắp thân rô- bốt vào đỡ với hai tam giác d) Lắp hai tay vào khớp vai rô- bốt c) Lắ...

Ngày tải lên: 03/09/2013, 14:10

... đầu rô-bốt Lắp phận khác a Tay rô-bốt b Lắp ăng-ten c Lắp trục bánh xe Lắp rô-bốt hoàn chỉnh ? Để lắp ráp rô-bốt hoàn chỉnh ta cần theo bước nào? - Lắp đầu rô-bốt vào thân - Lắp thân rô-bốt vào ... giác - Lắp ăng-ten vào thân rô-bốt - Lắp hai tay vào khớp vai rô-bốt - Lắp trục bánh xe vào đỡ rô-bốt - Lắp đầu rô-bốt vào thân - Lắp thân rô-bốt vào...

Ngày tải lên: 11/11/2014, 09:06

... L dài ,tấm tam giác thẳng lỗ,thanh thẳng lỗ tiếp chữ L ngắn Hs lên bảng lắp tay thứ hai rôbốt Trong lắp cần lưu ý để tay đối (tay phải ,tay trái) -Lắp ăng ten : Quan sát trả lời câu hỏi :ăngten

Ngày tải lên: 02/05/2015, 17:00

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:21

... nghiệp rô bốt giải pháp mà nớc phát triển chọn lựa đạt đợc thành công rực rỡ Ngời ta chia rô bốt hai nhóm chính: rô bốt chuỗi hở rô bốt song song II Rô bốt song song rô bốt chuỗi hở : 1./ Rô bốt ... lienhe@docs.vn Tel : 0918.775.368 Rô bốt Puma560 Rô bốt Hipo1 2./ Rô bốt song song: Là rô bốt có kiểu cấu trúc động học kín Mỗi khâu đợc nối với khâ...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 21:53

... r2.t) )2 + (r2)2 v12 = (.lg1)2 = (.r1)2 Do : L = (1/ 2)*m1 (.r1)2 + (1/ 2) m1.2.r12/2 + (1/ 2).m2.(( (r1 + r2.t)) + (r2)2) = 2[0,5.m1 r12 + 0,25 m1 r12 + 0,5 m2.(r12+ 2.r1.r2 t+ r2.t2)] + r2 2.[0,5.m2.] ... = K- P K = K1 + K2 P = P1 + P2 = Do lấy mặt đẳng mặt phẳng (x,y) Sinh viên : Lại Thiện Hùng Lớp TĐH1-K43 K1 = (1/ 2)*m1v12 + (1/ 2).J.2 Với : v12 = v 1x2 + v 1y2 K2 = (1/ 2)*m2v22 v22 = v...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 18:15

... Hi lạp ,R - ma? 1.Giới thiệu tác phẩm nghệ thuật mà em sưu tầm 2.Giải thích hướng phát được,kể tác phẩm mà em biết triển chủ yếu văn học Hi lạp Nhận xét nghệ thuật Hi R - ma kịch ? lạp R - ma cổ đại ... lạp R - ma cổ đại đạt nhiều thành tựu văn hoá rực rỡ : lịch,chữ viết, văn học + Giá trị văn hoá Hi lạp, R - ma giá trị văn minh cổ đại ,như Ph.Ăngghen viết: “Không có sở văn minh...

Ngày tải lên: 28/05/2013, 11:54

... G J, L & z(t) Kd γˆ Hình 2: Sơ đồ hệ thống điều khiển hand-eye rôbốt THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG MẠNG NƠ RON cần xác định xác, trường hợp mà thông số hệ thống xác định không đảm bảo ... zn(t-2) Hình 4: Sơ đồ mạng nơ-ron hai lớp sử dụng hệ điều khiển hand-eye rô-bốt KẾT LUẬN Những nghiên cứu cho thấy việc áp dụng phương pháp tính mô men điều...

Ngày tải lên: 04/11/2013, 12:15

... tình yêu rô-bốt bé nhỏ.” Jim Reardor – đạo diễn kỳ cựu giám sát cốt truyện series The Simpsons – nhận viết cốt truyện cho WALL-E, ông viết kịch cho phim Stanton Ông nói: “Chúng bắt đầu dự tính WALL-E ... làm bạn tin vào WALL-E không chọn cách dễ dàng.” Dù có cử động tương đối đơn giản, hoạt hóa WALL-E lại phần việc khó nhằn đội làm hoạt họa Theo hướng dẫn tạo hình Barillaro, WAL...

Ngày tải lên: 24/12/2013, 18:15

... khiển chuyển động rô bốt n bậc tự Nguyễn Đức Minh – Bộ môn Điện tự động công nghiệp Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng CHƢƠNG 1: RÔ BỐT CÔNG NGHIỆP VÀ RÔ BỐT HAI BẬC TỰ DO HỆ r 1.1 Rô bốt công nghiệp ... đồng 26 Nguyễn Đức Minh – Bộ môn Điện tự động công nghiệp Trƣờng Đại học Dân lập Hải Phòng Bảng 2. 2 Lệnh động học rô bốt Động học rô bốt diff2tr Chuyển...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 11:21

... THUẬN ROBOT ELBOW Phần 3.1 : ĐỘNG HỌC THUẬN www.company.com 4 Company LOGO ĐỘNG HỌC NGƯỢC ROBOT ELBOW Các phương pháp giải toán động học ngược Phương pháp hình học Phương pháp số Phương pháp ... giải tích Tronh toán cụ thể robot ELBOW em dùng phương pháp hình học phương pháp số để giải toán động học ngược www.company.com Company LOGO ĐỘNG HỌC NGƯỢC ĐỘNG HỌC NGƯỢC...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 11:24

... { Serial.begin(9600); for(int i = 1; i b) 13 { i ã m k m i h t ệ v r n h n a địn ( o n Serial.print("a is greater than b"); 14 15 } 16 else 17 { Serial.print("a is not greater than b"); 18 } 19 20 } 21 ... "); 10 Serial.print(c); 11 Serial.print(" ASCII value = "); 12 Serial.println(c, DEC); 13 } Serial.println("All done!"); 14 15 } 16 17 void loop() 18 { // Empty, no repea...

Ngày tải lên: 08/05/2014, 11:24

... bốt tự hành Xây dựng phần mềm mô  Phần 2: Cấu tạo phần cứng phương pháp điều khiển Robot tự hành Phần Giới thiệu robot tự hành Mô hình động học robot tự hành Giải toán tìm đường cho robot tự hành ... phần mềm mô Giới thiệu Robot tự hành Robot tự hành (mobots) loại xe robot có khả tự di chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) điều khiển tự động để t...

Ngày tải lên: 19/05/2014, 19:46

... ngược r bốt dư dẫn động toán khó nghiên cứu nước ta Vì tác giả chọn cho đề tài Giải toán ngược động học, động lực học điều khiển trượt r bốt dư dẫn động dựa thuật toán hiệu chỉnh gia lượng véc tơ ... VÀ ĐÀO TẠO VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM VIỆN CƠ HỌC TRẦN HOÀNG NAM GIẢI BÀI TOÁN NGƯỢC ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 01:02