đồ án hệ thống cơ điện tử“ thiết kế, mô phỏng máy đóng nút chai tự động ”

... CHO TRƯỚC CỦA MÁY : - Năng suất máy thiết kế : 540 0chai/ h Chọn số đầu đóng nắp cấu đóng ba đầu đóng Suy số vòng quay trục cấu đóng phút : Thiết kế máy đóng nút chai tự động ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CĐT GVHD: ... thành nhóm có động dẫn động riêng Còn phận cấp chai đóng nắp thành nhóm có động dẫn động riêng Thiết kế máy đóng nút chai tự động ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CĐT GVHD: BÙI HẢI LÊ Với phương án ưu điểm tổng ... trình kết thúc chai có nước đóng nắp cẩn thận Thiết kế máy đóng nút chai tự động ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CĐT GVHD: BÙI HẢI LÊ 3.1.2 Cấu tạo o o o o Máy đóng nắp chai sử dụng hệ thống điều khiển khí nén gồm...

Đồ án hệ thống cơ điện tử hệ thống rửa xe tự động

... Trang ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ MÔ HÌNH RỬA XE TỰ ĐỘNG 2.1.GIỚI THIỆU SƠ LƢỢC VỀ HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG Xe đƣa lên băng chuyền vào rửa Hệ thống ... nƣớc Hệ thống lau xe ,rửa xe Bãi đậu xe chờ lƣợt cho xe xe Hệ thống sấy khô Xe đƣợc băng tải đƣa cho khách Hình2.1:Sơ đồ hệ thống rửa xe tự động Hình2.2 :Mô hình hệ thống 2.1.1Nguyên lý hoạt động: ... ĐỒ ÁN HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: VÕ QUANG TRƢỜNG LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ NHỮNG HỆ THỐNG RỬA XE TỰ ĐỘNG HIỆN CÓ TRÊN THẾ GIỚI 1.1 HỆ THỐNG RỬA XE TỰ...

33
1,923
5

Đồ án hệ thống cơ điện tử doc

... Motor • Chi tiết cánh tay va : HÌnh 4.6: Cánh tay Robot Hình 4.7:Cánh tay Robot • Bộ phận công tác: HÌnh 4.8: Bộ phận công tác • Bánh thẳng bánh côn: Hình 4.9: Bánh thẳng Hình 4.10: Bánh côn • Đai ... Phân loại theo hệ thống truyền động: Có kiểu truyền động phổ biến là: - - Hệ truyền động điện: Thường dùng động điện chiều động bước Loại truyền động dễ điều khiển, kết cấu gọn nhẹ Hệ truyền động ... 1.1: Các phận hệ thống Robot Cánh tay Robot (tay máy) kết cấu khí gồm khâu liên kết với khớp động để tạo nên chuyển động Robot Nguồn động lực động điện (một chiều động bước), hệ thống xylanh khí...

64
1,436
41

khai thác hệ thống truyền lực và thiết kế mô phỏng hộp số xe tải Kraz 255b

... ‘‘ Khai thác hệ thống truyền lực thiết kế mô hộp số xe tải Kraz 255b ’ hoàn thành với nội dung sau: Nghiên cứu khai thác hệ thống truyền lực xe tải Kraz 255b Mô hoạt động hộp số xe tải Kraz 255b ... là: Thiết kế mô hộp số xe Kraz 255b Bây vào nội dung phần Phần Một: Khai Thác Hệ Thống Truyền Lực Xe Kraz 255b Sơ đồ hệ thống truyền lực xe Kraz 255b biểu diễn hình vẽ; hệ thống truyền lực xe ... Hai: Thiết Kế Mô Phỏng Hộp Số Xe Kraz 255b Phần thiết kế mô hoạt động hộp số gồm phần: Mô hoạt động hộp số Mô hoạt động hệ thống bôi trơn hộp số Mô hoạt động đồng tốc Phần Hai: Thiết Kế Mô Phỏng...

23
1,302
4

Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử

... Đức 13 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 2.9 : Khâu Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 14 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa CHƯƠNG TÍNH TOÁN ĐỘNG ... Trọng Đức 11 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 2.5 : Bộ tay kẹp Hình 2.6 : Khâu đế Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 12 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc ... : Đồ thi x(t), y(t ) Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 34 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 3.17 : Quan hệ y=f(x) Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 35 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ...

63
1,742
13

đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do rr

...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Nghiên cứu và thiết kế nguyên lý điều khiển hệ thống đỗ xe tự động loại xoay vòng trục đứng

... đỗ xe tự động sử dụng nhiều nước giới Và đặc biệt phát triển mạnh Hàn Quốc Nhật Bản 1.4 Tổng quan hệ thống đỗ xe tự động 1.4.1 Khái niệm hệ thống đỗ xe tự động Hệ thống đỗ xe ôtô tự động hệ thống ... tài tập trung vào nghiên cứu thiết kế nguyên lý điều khiển hệ thống đỗ xe loại xoay vòng tầng Không sâu vào kết cấu khí hệ thống, hệ thống truyền động, cấu hãm, cấu an toàn hệ thống dự phòng ... Việc điều hành hệ thống thuận lợi nhờ hệ thống tương thích vi tính điều khiển trung tâm 19 1.5.5 Hệ thống đỗ xe dạng xoay vòng tầng Hình 1- 7 .Hệ thống đỗ xe loại xoay vòng tầng Hệ thống đỗ xe dạng...

80
2,435
20

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

... mô dao động ôtô với hệ thống treo tích cực hệ thống treo bị động Đánh giá độ êm dịu an toàn chuyển động ôtô có hệ thống treo tích cực điều khiển toàn phương tuyến tính trượt sở kết mô Ý nghĩa ... cứu kết cấu hệ thống treo ôtô với treo tích cực Xây dựng mô hình dao động phẳng dọc trục Nghiên cứu phương pháp điều khiển hệ thống treo tích cực Thiết kế điều khiển tối ưu hệ thống treo theo phương ... điểm hệ thống treo tích cực điều khiển điều khiển toàn phương tuyến tính kết hợp điều khiển trượt với hệ thống treo khác (hệ thống treo bị động) 5 Đối tượng nghiên cứu: Nghiên cứu phương pháp điều...

68
1,051
14

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử

... –Kt .Cơ điện tử – k56 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] Hệ thống bánh giảm tốc Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 10 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] Bánh ... Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 11 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] 4.Mô hình khâu thứ Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 12 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG ... –Kt .Cơ điện tử – k56 31 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] Đồ thị góc theta khâu thứ Đồ thị góc theta khâu thứ hai Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 32 Đồ án thiết kế hệ thống...

ĐỒ án môn học THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử

... ĐÀO CÔNG THUẬN 16 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Phụ lục Mạch điện mô protues SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 17 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Layout mạch công ... 11 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Hình 3.10- Mạch nguyên lý mạch điều khiển Hình 3.11- Mạch điều khiển SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 12 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ... THUẬN ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHƯƠNG : Tổng quan Ứng dụng băng tải nhà máy : Có thể ứng dụng hệ thống băng tải hệ thống sản xuất : hệ thống đóng chai nước giải khát, hệ thống...

đồ án môn học cơ điện tử thiết kế hệ thống thay dao tự động cho máy phay CNC

... trái kết thúc trình thay dao tự động Đồ án điện tử trang 31 [Type text] II: THIẾT KẾ ĐÔNG HỌC VÀ NGUYÊN LÍ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG 2.1: thiết kế động học a.Kết cấu thân máy trục máy CNC Để thiết kế ... hoạt động hệ thống thay dao ……………………………………………….26 2.3: XÁC ĐỊNH GỐC TÍNH TOÁN CHO HỆ THỐNG THAY DAO ………………………27 III:TÍNH TOÁN KẾT CẤU CƠ KHÍ CỦA HỆ THỐNG THAY DAO TỰ ĐỘNG 3.1:Tính toán ,thiết kế ... cho hệ thống thay dao cách điểm chuẩn thay dao 250mm III:TÍNH TOÁN KẾT CẤU CƠ KHÍ CỦA HỆ THỐNG THAY DAO TỰ ĐỘNG 3.1:Tính toán ,thiết kế đài gá dao hệ thống Các thông số đầu vào để tính toán kết...

81
4,051
20

Đồ án THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

... Một việc quan trọng không kém giúp ta giải quyết tốt bài toán là lựa chọn luật điều khiển cho hệ thống. Từ mô hình và yêu cầu kĩ thuật ta phải chọn luật điều khiển thích hợp cho hệ thống, để kết quả của việc thiết kế hệ thống có thể đáp ứng được theo ... 4.2 Thiết lập phương trình Lagrange của robot 45 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO 5.1 Thiết kế quỹ đạo trong không gian khớp 50 2 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hà Nam CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... khiển như vậy, có những robot chỉ hoạt động theo trình tự bằng các công tắc vị trí, hành trình với hệ thống truyền động hở. Vì vậy, phần cứng của hệ điều khiển truyền động robot về bản chất là các hệ truyền động thông thường: biến tần động cơ, hệ điều khiển động cơ điện một chiều, xoay chiều, ...

ĐỒ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử

... KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 37 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ III GVHD : LÊ GIANG NAM TÍNH TOÁN RAY DẪN HƯỚNG Quy trình tính toán ray dẫn hướng NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 38 ĐỒ ÁN THIẾT ... ( sơ đồ) để tính chọn hệ thống dẫn động từ PMI HIWIN NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 14 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Sơ đồ tính chọn PMI GVHD : LÊ GIANG NAM Bảng tính chọn thiết ... HIWIN thiên tính toán Chúng ta kết hợp hai bảng để dễ dàng tính chọn cho sản phẩm Sơ đồ tính toán : NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 15 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD : LÊ GIANG...

Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR

... chung robot công nghiệp Thiết kế mô hình 3D robot RR Tính toán động học thuận, ngược robot RR Bài toán tĩnh học robot RR Bài toán động lực học Robt RR Thiết kế quỹ đạo chuyển động Điều khiển mô robot ... (tiếp) Chạy chương trình ta thi kết Điều khiển mô (tiếp) Kết luận - ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ giúp em làm quen tìm hiểu kĩ đề cốt lõi chất robot có ích cho em sau Qua chúng em tìm hiểu ... nghiên cứu chế tạo Robot giải trí, tới có 800 thành viên  Tháng 10/2003, Hội khoa học công nghệ Robot Việt Nam thành lập 2 THIẾT KẾ MÔ HÌNH 3D CỦA ROBOT RR Ta thiết kế mô hình 3D robot có dạng sau...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử hệ thống máy phay cnc thực tế ảo phiên bản lạc hồng

... 2.18 Mỏy phay CNC thc t - o Phiờn bn Lc Hng LHU version 1.0 CHNG : TNG QUAN TI NGHIấN CU 1.1.Tờn ti nghiờn cu Nghiờn cu Mỏy Phay CNC thc t- o (VR -CNC) Phiờn bn Lc Hng trờn phn mm (VR -CNC) v ng ... Mỏy phay CNC thc t - o phiờn bn LHU sau hon tt cú giao din Hỡnh 2.18 Mỏy phay CNC thc t - o Phiờn bn Lc Hng LHU version 1.0 2.8.1 Tớnh nng t c - Mỏy CNC o hot ng trờn phn mm ging ht nh mỏy CNC ... mastercam, CNC simulation Nhc im ca cỏc phn mm ny u l khụng cú b iu khin CNC o nờn lm cho Sinh Viờn, cụng nhõn rt khú thao tỏc trờn mỏy CNC tht 1.3 Mc ớch ca nghiờn cu Xõy dng h thng mỏy phay CNC thc...

20
1,055
1

Xem thêm