... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghiên cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………… …....
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) Bộ điều khiển truyền thẳng biến điều khiển Quá trình biến cần điều khiển Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... Bộ điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y...
... lên phương pháp để nâng cao chất lượng điều khiển bám xác quỹ đạo, độ ổn định cao, phương pháp điều khiển đơn giản, dễ áp dụng vào thực tế 1.6.2 Phương pháp nghiên cứu: • Nghiên cứu lý thuyết điều ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO C...
... chương: Chương 1: Khái quát học chế tín phương pháp dạy - học đào tạo theo học chế tín Chương 2: Ứng dụng phương pháp giảng dạy môn học Hoá đại cương Trường Đại học Dân lập Hải Phòng Chương 3: Một số ... cầu dạy – học theo học chế tín trường Đại học Dân lập Hải Phòng ’ Mục tiêu đề tài: Nghiên cứu cải...
... môn Văn hóa Du lịch Nghiên cứu, ứng dụng phương pháp giảng dạy môn học Cơ sở Văn hóa Việt Nam đáp ứng yêu cầu dạy - học theo học chế tín trường Đại học Dân lập Hải Phòng Đổi Phương pháp dạy học ... Nghiên cứu, ứng dụng phương pháp giảng dạy môn học Cơ sở Văn hóa Việt Nam đáp ứng yêu cầu dạy...
... ứng dụng phƣơng pháp phân tích hệ số tƣơng quan xử lý - phân tích số liệu phổ gamma hàng không Mục đích đề tài Ngiên cứu phƣơng pháp phân tích hệ số tƣơng quan khả ứng dụng phƣơng pháp xử lý phân ... dung nghiên cứu - Tìm hiểu phƣơng pháp xử lý, phân tích thống kê số liệu địa vật lý - Ngiên cứu phƣơng pháp ph...
... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P -o0o - LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... phương pháp điều khiển chuyển động nghi n cứu nhằm nâng cao chất lượng điều khiển bám xác ……………………….….….12 1.3.1 Phương pháp điều khiển động lực học ngược ………………………...
... c minh trờn hỡnh 2.1 nhiễu trình biến chủ đạo (giá trị đặt) biến điều khiển Bộ điều khiển truyền thẳng biến cần điều khiển Quá trình Hình 2.1 Cấu trúc tổng quán điều khiển truyền thẳng c im c ... điều khiển G +y + a) Cấu hình song song Quá trình d Gd - r + Gd K Bộ điều khiển u G +y + b) Cấu hình nối tiếp Quá trình Kí hiệu r biến chủ đạo, giá trị đặt y biế...
... Ngiên cứu phương pháp phân tích hệ số tương quan khả ứng dụng phương pháp xử lý phân tích số liệu phổ gamma hàng không Sử dụng phương pháp hệ số tương quan để tiến hành phân tích thử nghiệm số liệu ... xử lý phân tích số liệu phổ gamma hàng không, học viên tiến hành nghiên cứu đề xuất phương pháp h...
... Các khối Phổ thông trung học Chuyên, có Chuyên lí triển khai khắp nước Những thành tích học tập học sinh khôi chuyên kết thi HSG toàn quốc kì Olympiad quốc tế kết đậu cao vào trường dại học, ... hích cho việc biên soạn sách giáo khoa chuyên mai Đại học Quốc gia Về nội dung, theo cảm nhận chúng tôi, chuyên đề đáp ứng tốt nhu cầu học tập học sinh Chuyên đề lí t...
... ảnh tính kích thước thể nam sinh viên; Thiết kế giao diện sử dụng phần mềm đo gián tiếp kích thước thể người - Đánh giá hệ thống đo gián tiếp 2D Xây dựng hệ thống kích thước thể nam sinh viên trường ... NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU Nội dung nghiên cứu gồm: - Nghiên cứu thiết lập hệ thống đo gián tiếp kích thướ...
... hệ thống đo gián tiếp 2D Xây dựng hệ thống kích thước thể nam sinh viên trường đại học cao đẳng Tp.HCM sở ứng dụng hệ thống đo gián tiếp 2D So sánh đánh giá hệ thống kích thước thể nam sinh viên ... thước thể nam sinh viên phục vụ ngành May “ nội dung nghiên cứu gồm: Nghiên cứu thiết lập hệ thống đo...
... hệ thống đo gián tiếp 2D Xây dựng hệ thống kích thước thể nam sinh viên trường đại học cao đẳng Tp.HCM sở ứng dụng hệ thống đo gián tiếp 2D So sánh đánh giá hệ thống kích thước thể nam sinh viên ... thước thể nam sinh viên phục vụ ngành May “ nội dung nghiên cứu gồm: Nghiên cứu thiết lập hệ thống đo...
... ảnh tính kích thước thể nam sinh viên; Thiết kế giao diện sử dụng phần mềm đo gián tiếp kích thước thể người - Đánh giá hệ thống đo gián tiếp 2D Xây dựng hệ thống kích thước thể nam sinh viên trường ... TƯỢNG VÀ PHẠM VI NGHIÊN CỨU CỦA LUẬN ÁN Phương pháp đo gián tiếp kích thước thể người sử dụng kỹ thuật ảnh 2D cam...