Thiết kế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
... U2 R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM Điều khiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềU KHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐIềU KHIểN TạI CHỗ (Panel) Acknowlegement ... phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều khiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi điều khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động động Xung điều khiểncác thyristor ... iu khin trung tõm: a Vi iu khin ATMEGA 16: thuc h AVR ca hóng Atmel, l mt dũng vi khin tớch hp cao vi nhng chc nng c bn nhng rt cn thit nhng ng dng c th ú l: kờnh bin i A/D, 16Kbyte b nh chng trỡnh,...
- 7
- 1,977
- 32
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển cung cấp LPG và dầu DO khi sử dụng hỗn hợp này làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR
... CHƯƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHI N CUNG CẤP DO -LPG CHO ĐỘNG CƠ Sơ đồ cung cấp LPG cho động Trên sở hệ thống điều khi n cung cấp nhiên liệu kép lựa chọn chương ta có sơ đồ hệ thống cung cấp DO -LPG ... nhọn Khi vị trí khoảng 70-80% tải Hệ thống điều khi n dầu DO điều khi n LPG liên kết đòn bẩy (3) Cần điều chỉnh (1) điều khi n lượng dầu DO từ bơm cấp nhiên liệu (2) tới động điều khi n van điều ... Khóa 47 Mã ngành: Tên đề tài: Thiết kế chế tạo điều khi n cung cấp LPG dầu DO sử dụng hỗn hợp làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR Số trang:……… Số chương: Số tài liệu tham khảo: Hiện vật: ………………………………………………………………………………...
- 70
- 1,055
- 5
thiet ke che tao bo dieu khien pid so
... chiều kích từ nối tiếp Động điện chiều kích từ song song: cuộn dây kích từ đƣợc mắc song song với phần ứng Hình 1.4: Động điện chiều kích từ song song 18 - Động điện chiều kích từ hỗn hợp: gồm ... diễn hình Tốc độ không tải động phụ thuộc vào dòng kích từ qua cuộn song song, độ dốc đặc tính phụ thuộc vào phối hợp cuộn song song cuộn nối tiếp Động 17 kích từ hỗn hợp đƣợc sử dụng ứng dụng cần ... Chƣơng 2: Thuật toán điều khiển PID + Lý thuyết điều khiển điều chỉnh PID tƣơng tự + Lý thuyết điều khiển điều chỉnh PID số + Các phƣơng pháp thiết kế điều chỉnh PID số - Chƣơng 3: Giới thiệu vi...
- 107
- 766
- 2
thiết kế một bộ điều khiển motor dc có p = 60w ; u =12vdc
... #include sbit pwm =P2 ^ 0; sbit thuan =P2 ^ 1; sbit nghich =P2 ^ 2; sbit stop =P1 ^ 0; sbit daochieu =P1 ^ 1; sbit giam =P1 ^ 2; sbit tang =P1 ^ 3; sbit start =P1 ^ 4; float tyso; int dem=0,dem 1=0 ; void delay(long ... if(stop == 0 ) { delay(1000 ); while(stop == 0 ); delay(1000 ); thuan= 1; nghich= 1; tyso= 1; } } void thuan_nghich() { if(daochieu == 0 ) { delay(1000 ); while(daochieu == 0 ); delay(1000 ); if(dem == 0 ) thuan= 1; nghich= 0; ... long int i; for(i=0;i...
- 23
- 561
- 1
Thiết kế một bộ điều chế và giải điều chế QAM 16 trên FPGA
... thùy thuộc vào trạng thái kênh truyền theo thời gian Trong khóa luận, xây dựng điều chế giải điều chế tín hiệu QAM- 16 Bộ phát phát QAM- 16 băng tần số điều chỉnh dải định Để thiết kế điều chế, sử ... MegaLAB kết nối FastTrack 19 Chương 3: Bộ điều chế QAM 3.1 Tổng quan Từ kiến thức có được, chương này, tiến hành xây dựng điều chế QAM- 16 FPGA ngôn ngữ thiết kế phần cứng VHDL Dữ liệu lối vào lấy ... Khi thiết kế hàm logic đơn giản cho cell, người dùng thực cách điều khiển chuyển mạch ma trận kết nối Một mảng cell kết nối tạo nên khối kết nối cho mạch Một thiết kế phức tạp kết nối khối trên, ...
- 62
- 1,236
- 2
thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm
... S cu trỳc ca b quan sỏt Luenberger 61 Hỡnh 3.8 H thng phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger 62 Hỡnh 3.9 H thng iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt 65 Luenberger cho h truyn ng khp ... M S M S TL 12 Ks J L S L B quan sỏt L Luenberger K1 Hỡnh 2.12 iu khin phn hi trng thỏi s dng b quan sỏt Luenberger cho h truyn ng khp ni mm Vi b quan sỏt trng thỏi Luenberger, phi sau mt khong ... quỏ iu chnh Phng phỏp dựng b quan sỏt Luenberger quan sỏt trng thỏi s c trỡnh by y v chi tit chng B lc Kalman cung tng t nh b quan sỏt Luenberger ch cú kh nng quan sỏt c cỏc trng thỏi Trờn...
- 94
- 1,205
- 3
thiết kế một bộ điều khiển motor DC
... chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động dùng họ vi điều khiển 8051 phương pháp điều ... L298……………………………………………14 Thiết kế I M ạch mô phỏng…………………………………………… 16 II Mạch nguyên lý…………………………………………… 17 III Mạch in………………………………………………………17 Lập trình cho vi điều khiển I Phương pháp điều chế độ rộng xung điều khiển ... số dao đông vi điều khiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điều khiển Khi EA mức tích cực cao(nối với VCC) vi điều khiển thi hành...
- 23
- 588
- 2
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động
... lý thuyết điều khiển PID, điều khiển PID điều khiển động robot di động có ghép nối với máy tính vi điều khiển PSoC chế tạo số kết khảo sát ứng dụng PID cho điều khiển động robot di động Nội dung ... Chương - XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỨNG DỤNG CHO ROBOT DI ĐỘNG 3.1 Thiết kế hệ thống điều khiển động cho robot di động 3.1.1 Động sử dụng cho robot di động Động dùng cho robot di động động chiều DC/24V, ... DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỨNG DỤNG CHO ROBOT DI ĐỘNG 3.1 Thiết kế hệ thống điều khiển động cho robot di động 31 31 3.1.1 Động sử dụng cho robot di động 31 3.1.2 Sơ đồ hệ thống động cho robot di động...
- 70
- 803
- 0
Thiết kế tạo bộ điều khiển PID điều khiển mạch điện
... 2.2 Bộ điều khiển PID số 52 2.2.1 Nguyên lý điều khiển PID số 52 2.2.2 Xác định tham số cho PID số thực nghiệm 54 Chương Thực nghiệm thiết kế điều khiển PID 57 3.1 Bộ điều khiển tương tự kiểu PID ... 4.32% (độ điều chỉnh) (thời gian độ) 52 2.2 Bộ điều khiển PID số 2.2.1 Nguyên lý điều khiển PID số Hình 2.12 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín ... để điều chỉnh xử lý qua phần tử điều khiển (process) 39 Một vài ứng dụng cần hai thành phần Lúc đó, điều khiển PID gọi điều khiển PI, PD, P hay I Bộ điều khiển PI thường hay dùng 2.1 Bộ điều khiển...
- 92
- 999
- 0
Bản báo cáo Đồ án môn học vi điều khiển thiết kế một bộ điều khiển motor DC
... nâng vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều có nhiều phương pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động dùng họ vi điều khiển 8051 phương ... số dao đông vi điều khiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điều khiển Khi EA mức tích cực cao(nối với VCC) vi điều khiển thi hành ... DAC).Trong đồ án chúng em chúng em 89S52 để lập trình điều khiển động chiều DC < 24V dùng IC DAC 0808 Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy cô khoa Điện Tử bạn giúp đỡ chúng em trình làm đồ án cô Vũ...
- 25
- 1,583
- 1
Thiết kế một bộ điều khiển motor DC
... điều khiển tốc độ động dễ dàng , độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền ,máy nâng vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều ... số dao đông vi điều khiển Tuy nhiên chân bỏ qua truy cập nhớ Chân EA EA(external access) chân cho phép chọn nhớ hay nhớ vi điều khiển Khi EA mức tích cực cao(nối với VCC) vi điều khiển thi hành ... tạo chân 17 Trong đó: Nguồn cung cấp VCC = + 18 VDC VEE = -18 VDC Đầu vào số V5-V12: -10VDC đến +18VDC Đầu khuếch đại V0: -11VDC đến +18VDC Dòng hiệu chỉnh I14 : 5mA Đầu vào khuếch đại...
- 32
- 357
- 0
Nghiên cứu, thiết kế hệ bộ điều khiển cho robot cá 4 khâu 3 khớp dạng carangiform
... 32 M 13 M 23 M 33 M 42 M 43 M 14 N N M 24 M 34 N M 44 N Phng trỡnh (3. 7) cú dng (3. 8) 17 mx cx kx t: (3. 9) x1 x, x2 x1 x1 x, x2 x Thay vo (3. 9), ... dng knifefish [10] Hỡnh 3. 1: S ng cỏc khõu ca Robot 13 Hỡnh 3. 2: cỏc lc tỏc dng robot cỏ di chuyn 14 Hỡnh 3. 3: S lc y robot 18 Hỡnh 3 .4: S lc quỏn tớnh ca cht lng ... (3. 3) Khõu 3: x3 l0 cos l1 cos( ) l2 cos( ) l3 cos( ) y3 l0 sin l1 sin( ) l sin( ) l3 sin( ) x3 l0 sin - l1 ( ) sin( ) l2 (0 ) sin( ) l3 (...
- 36
- 700
- 4
Thiết kế một bộ điều khiển motor DC Hệ thống có thể điều khiển được motor có công suất P =60W và điện áp U = 24VDC Hệ thống có các phím điều khiển
... chuyển, đi u khiển băng tải, đi u khiển robot… Để đi u khiển tốc độ động chi u có nhi u phương ph p, trong đồ án chúng em xin trình bày đi u khiển động dùng họ vi đi u khiển 8051 phương ph p biến ... ĐHCN Hà Nội Khoa Điện tử I Phương ph p đi u chỉnh tốc độ động phương ph p biến thiên điện p (DAC) Đây phương ph p biến đổi tín hi u số thành tín hi u tương tự đ u DAC với mức điện p khác IC DAC0808 ... đi u khiển h p Tổn hao phần công suất lớn Phương ph p không sử dụng y u c u độ xác cao tốc độ Tài li u tham khảo Vi đi u khiển( C u trúc_l p trình ứng dụng) Ki u Xuân Thực L p trình C với vi điều...
- 23
- 283
- 0
Phương pháp thiết kế các bộ điều khiển PI PID để nâng cao sự ổn định bền vững của các quá trình đa biến có thời gian trễ
... pháp thiết kế phức tạp, yêu cầu kỹ thuật cao, thiếu tính bền vững, ổn định Chính vậy, tác giả chọn đề tài Phương pháp thiết kế điều khiển PI/ PID để nâng cao ổn định bền vững trình đa biến có thời ... điểm Phương pháp không phù hợp cho điều khiển thích ứng tự động điều chỉnh Phương pháp mở rộng từ điều khiển SISO PI/ PID (Ho, 1995) để điều khiển MIMO PI/ PID, nên xảy cân điều khiển Phương pháp ... vectơ có có chiều vô hạn (các hàm đặc trưng) 1.5.2 Bộ điều khiển PID Bộ điều khiển PID thiết kế điều khiển hồi tiếp sử dụng nhiều PID từ viết tắt Proportional – Integral - Derivative (có nghĩa...
- 75
- 1,186
- 1
Thiết kế các bộ điều khiển IMC PID dựa trên phương pháp khử nhiễu cho các quá trình bậc một có thời gian trễ
... thống có thời gian trễ, bảng γ.7 sử d ng phương pháp xấp xỉ Pade để đưa thông số điều khiển IMC – PID cho hệ quán tính bậc có thời gian trễ ωác điều khiển IMω đạt cách xấp xỉ Pade bậc cho thời gian ... chưa có phương pháp hợp để thiết kế điều khiển dùng cho tất trình công nghiệp có thời gian trễ với tính vượt trội hiệu hoạt động ωhính vậy, thiết kế điều khiển PID cao cấp, hợp để sử d ng cho ... nh cho mô hình quán tính b c có th i gian tr : Xem xét trình quán tính bậc có thời gian trễ: −� � +1 = (3.25) Trong đó, KP hệ số khuếch đại ổn định, τ số thời gian, thời gian trễ, số thời gian...
- 80
- 1,655
- 6
Từ khóa: thiết kế sơ bộthiết kế sơ bộ tàu đánh cácách thiết kế tạo thiệp valentinethiết kế sơ bộ trạmthiết kế đồng bộthiết kế tạo dángNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ