bài 5: Mô hình hóa hành vi và sự tương tác

... sơ đồ use-case Tạo mô hình chức sử dụng usecase sơ đồ use-case Chương Mô hình hóa chức 2006 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT Các thành phần sơ đồ use-case Chương Mô hình hóa chức 2006 Nguyễn Trung ... tổng quát hóa (generalized use-case) Chương Mô hình hóa chức 2006 Nguyễn Trung Trực - Khoa CNTT 26 Include Extend Các mối liên kết , tổng quát hóa Chương Mô hì...

Ngày tải lên: 16/08/2012, 11:49

... dung môn học Chương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình hóa Chương 3: Nhận dạng mô hình không tham số Chương 4: Nhận dạng mô hình có tham số Chương 5: Đánh giá chất lượng mô hình Chương 6:Thực nhận dạng ... 2005 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 11 Mô hình hóa 11 September 2005 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Mô hình hóa Mô hình hóa phương...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

... − l2ϕ cos ϕ  v2 =   =  1  & & &  y2   − l1ϕ1 sin ϕ1 − l2ϕ sin ϕ  Động năng: 1 & & &2 & T = m1 ( x 12 + y 12 ) + m2 ( x2 + y2 ) 2 1 2 & & & ⇒ T = m1l 12 12 + m2l 12 12 + m2l2 ϕ + 2 & & m2l1l2ϕ1ϕ ... động Chương 2: MƠ HÌNH HĨA 21 Hình 2. 17: Lưu trở • Dung: (2. 3) ⇒ (2. 4) ⇒ A ρg V CL = p p= ∫ qdt CL CL = [m5/N]  Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động Chương...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

... ) = Var( X ) + Var(Y )  Huỳnh Thái Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động (3. 31) (3. 32) (3. 33) (3. 34) Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ • Hiệp phương sai (Covariance) Cho X Y hai biến ngẫu ... Hồng – Bộ mơn Điều khiển Tự động (3. 49) Chương 3: NHẬN DẠNG MƠ HÌNH KHƠNG THAM SỐ 3. 3 PHÂN TÍCH ĐÁP ỨNG Q ĐỘ VÀ PHÂN TÍCH TƯƠNG QUAN 3. 3.1 Phân tích đáp ứng q độ 3. 3.1.1 Phân tích đá...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

... phân tích Fourier, phân tích phổ - Nhận dạng mô hình tuyến tính có tham số: ARX, ARMAX, OE, BJ,… • Nhận dạng mô hình phi tuyến: - Mô hình hồi qui tuyến tính - Mô hình hộp đen phi tuyến  Huỳnh ... mô hình với đa thức A B tăng lên bậc ta nhận dạng mô hình hệ thống Lọc thông cao để loại trừ nhiễu tần số thấp 6. 4 CHỌN CẤU TRÚC MÔ HÌNH Chọn cấu tr...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

... System identi cation Closed- loop identi cation Prediction error methods This paper was not presented at any IFAC meeting Corresponding author U Forssell Tel +4 6-1 3-2 82226 Fax +4 6-1 3-2 82622 E-mail ... simulation study Example Consider the closed- loop system in Fig Here r - e u- G (q) +- v -? ++ e y - () Fig Closed- loop system with non-linear feedback G0 (q) =...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

... the input-output cross-correlation function is I* (- "' rpZu(r) -k2, k ! -, u ~ d uc ,? ~ ~ y ( oexp ) = 2v = d u~ a ) = a,,' [- / 21 ~ kSm (- $)Hk(u,) uu1exp ! k=o : "3 Hk(ul)Hk(u3 dull -m using ... considering zero-mean variables Also, Equation (H-27) becomes Thus, for a gaussian input, Eq (H-66) is written x exp 2px1x2 + [- x12 2a2 (1 p2) xz2I - - The evaluation of t...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 15:43

... 0.22x(1+0.0001x )- 0.20x B 0.16x(1+0.0001x )- 0.12x C 0.11x(1+0.0001x )- 0.08x(1+0.0002x )- D 0.08x(1+0.0001x )- 0.06x(1+0.0015x )- E 0.06x(1+0.0001x )- 0.03x(1+0.0003x )-1 F 0.04x(1+0.0001x )- 0.16x(1+0.0003x )-1 0 .5 ... 0 .5 0 .5 0 .5 0 .5 0 .5 0 .5 0 .5 0 .5 199 Cơng thức tính sy(x), sz(x) cho vùng thành thị Loại tầng kết sy(x) A-B 0.32x(1+0.0004x )-...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 23:20

Ngày tải lên: 10/08/2014, 04:22

... quan ngôn ngữ mô hình hóa UML Mô hình hóa yêu cầu (biểu đồ ca sử dụng) Mô hình hóa lĩnh vực ứng dụng (biểu đồ lớp lĩnh vực) Mô hình hóa hành vi( biểu đồ tương tác, trạng thái) Biểu đồ kiến trúc ... sinh mã trình Mô hình hóa liệu 2010 Phân tích thiết kế hướng đối tượng Bài – 2/38 Bài Mô hình hóa hành vi Mô hình hóa tương t...

Ngày tải lên: 22/10/2014, 22:33

... 3/38 Mô hình hóa hành vi    Hành vi (behavior) cách hành động, cách cư xử hệ thống Mô hình hóa hành vi diễn tả khía cạnh động hệ thống Có cách tiếp cận hành vi hệ thống     Hành vi thể tương ... sinh vi n nắm Tại cần phải mô hình hóa hành vi Có cách mô hình hóa hành vi Biểu đồ tương tác có loại Ưu nhược điểm loại Cách xây dựn...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 11:48

... Shape : Trong Width nhập 0.1m Trong Depth nhập 1m Trong Height nhập 1.5m Trong sổ Position nhập: x nhập m Đổi tên Block thành Cửa Block Trong sổ Size and Shape : Trong Width nhập 0.1m Trong Depth ... Finish 2, Cài đặt thông số mô hình Parameters Trong cửa sổ Model Builder, Global Definitionsand chọn Parameters Trong Parameters, nhập thông số sau : 3, Thiết lập mô hình...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:26