đồ án điều khiển tự động 1 robot bám theo mép đường

... BƯU CHÍNH VIỄN THÔNG CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Biên soạn : Ths ĐẶNG HOÀI BẮC Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động LỜI NÓI ĐẦU Lịch sử phát triển điều khiển tự động ghi nhận từ trước ... thống điều khiển tự động (ĐKTĐ) mối quan hệ chúng 1. 1 .1 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tự động điển hình Một hệ thống ĐKTĐ gồm ba thành phần đối tượng điều kh...

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:15

... (0) = lim z F ( Z ) trờng đại học bkhn môn :tự động hoá Chơng lập trình máy tính để khảo sát trình độ hệ điều khiển tự động Đề Bài: Tham số sinh viên tự chọn K1, K2 - hệ số khuếch đại T1 - số thời ... trờng hợp hợp lý dùng phơng pháp mô để giải toán Ngời ta dùng máy tính tơng tự máy tính số để mô hệ liên tục 1.2 .Dùng máy tính tơng tự để mô hệ t...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 20:35

... VŨ BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI Chương 2: Cơ Sở Lý Thuyết Liên Quan 2.1 Khái Niệm Về Ánh Ánh Sáng Hồng Ngoại (Tia Hồng Ngoại) Ánh sáng hồng ngoại (tia hồng ngoại) ánh sáng ... ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI  64KB vùng nhớ liệu  4µs cho hoạt động nhân chia Sơ đồ khối: SVTH: NGUYỄN VĂN ANH VŨ 20 BÁO CÁO ĐAMH1: ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG HỒNG NGOẠI...

Ngày tải lên: 21/07/2013, 10:45

... thiết kế Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động Câu hỏi ôn tập chương 1 Hệ thống điều khiển tự động phân loại nào? Hệ thống điều khiển có phần tử bản? Hãy nêu quy tắc điều khiển cở để điều khiển ... K + ( s + p1 ) K + L + ( s + p1 ) r 1 K r + + ( s + p1 ) r K n ( s + p1 ) r K r +1 +L+ (s + p ) (s + p n ) 15 (2 .13 ) Giáo trình Lý thuyết điều...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:21

... khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật: bionics), điều khiển học kinh tế Lý thuyết điều khiển tự động: Là sở lý thuyết điều khiển học kỹ thuật Điều khiển tự động ... (repeatable) Nếu không thỏa mãn điều kiện trên, hệ thống điều khiển ngẫu nhiên III NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Để khảo sát thiết kế hệ thố...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... phải hoạt động vùng tối vũ trụ nên phải sử dụng bình ắc qui để tích trữđược lượng với pin mặt trời CHƯƠNG III ỨNG DỤNG PLC VÀ CẢM BIẾN ĐỂ ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM III.1 Sơ đồ dạng ... kế phân PLC thành loại sau: I.3.1 .Loại : Micro PLC (PLC siêu nhỏ) Micro PLC thường ứng dụng dây chuyền sản xuất nhỏ, ứng dụng trực tiếp thiết bị đơn lẻ (ví...

Ngày tải lên: 09/01/2014, 01:07

... điều khiển khơng dây điều khiển thiết bị bật tắt cách độc lập với mà khơng cần phải đến bật cơng tắt Mạch điều khiển từ xa, nhấn lần bật nhấn lần nửa tắt remos nhỏ gọn tiện lợi cho người sử dụng ... sức lực u cầu mạch điều khiển khơng dây chạy xác,ổn định, nhỏ gọn, dễ lắp đặt sửa chửa, dễ sử dụng, giá thành rẻ sản xuất nhiều sử dụng rộng rãi phù hợp tầng lớp Đặc...

Ngày tải lên: 06/05/2014, 22:03

Ngày tải lên: 10/05/2014, 11:35

Ngày tải lên: 15/05/2014, 00:25

Ngày tải lên: 15/05/2014, 00:26

... biết thời gian hoạt động xe, sau điều khiển hai motor kéo hai bánh xe (2) (3) hai bên thành xe quay, xe di chuyển phía trước Đồng thời phận cảm biến (4) (5) xe hoạt động Giả sử xe chạy lệch khỏi ... CW Điều khiển nhóm A B: Cấu hình hoạt động nhóm lập trình phần mềm, chủ yếu CPU xuất phát từ điều khiển đến 8255 Từ điều khiển gồm thông tin chế độ (mode), bit set...

Ngày tải lên: 22/05/2014, 18:24

... đạo cho Robot tự hành Phần II Phân tích mô hình điều khiển phơng pháp điều khiển thông dụng Định nghĩa toán lái tự động: Bài toán lái tự động toán điều khiển Robot tự hành Lái tự động có nghĩa Robot ... K42 Thiết kế điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiết kế điều khiển chuyển động cho robot tự...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 09:49

... Page 10 Đồ án điều khiển tự động 3.3 Chương 1: Tổng quan đặt vấn đề Mục tiêu điều khiển Yêu cầu toán đặt phải điều khiển cho Mobile Robot chạy song song với tường theo khoảng cách d cho trước Robot ... toán logic mờ để điều khiển vận tốc hai bánh chủ động 3.4 Giải toán Để giải toán này, phạm vi đồ án 1, em thiết kế mô hình robot gồm bánh xe chủ động...

Ngày tải lên: 18/03/2015, 17:55

... dng cao Mt phng ỏn truyn ng hp lý cn thừa cỏc yờu cu sau - Mỏy v chi tit mỏy phi cú kt cu hp lý - Tựy theo chc nng v iu kin lm vic ca tng chi tit mỏy m ta chn vt liu ch to phự hp, vt liu phi d tỡm ... hc: iu khin t ng GVHD: Lu c Bỡnh TI LIU THAM KHO [1] Giỏo trỡnh H thng truyn ng thy khớ Trn Xuõn Tựy, Trn Minh Chớnh, Trn Ngc Hi Khoa c khớ, Trng i hc bỏch khoa Nng [2] Giỏo trỡnh iu khin thy .....

Ngày tải lên: 07/09/2015, 19:14