Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ

tìm hiểu và xây dựng hệ thống bám mục tiêu di dộng sử dụng thuật toán xử lý ảnh Camshift của OpenCV

... mục tiêu thay đổi: Kích thước mục tiêu giảm mục tiêu di chuyển xa camera Do kỹ thuật xác định tỉ lệ phải kết hợp xử lý bám 16 Mất mục tiêu tạm thời: Trong suốt pha bám mục tiêu bị tạm thời vào ... thể hệ bám nên có khả bám xác Phát mục tiêu tự động: Hệ bám nên có khả tự động phát tất mục tiêu bắt đầu bám chúng Thời gian thực: Thuật toán...

Ngày tải lên : 22/11/2012, 10:12

36
2.9K
88

TRUYỀN HÌNH DI ĐỘNG SỬ DỤNG CÔNG NGHỆ DVB-H

... điểm công nghệ DVB-H đáp ứng yêu cầu để cung cấp dịch vụ truyền hình di động Với ưu điểm công nghệ DVBH hoàn toàn cạnh tranh với công nghệ truyền hình di động khác Với ưu điểm chắn truyền hình di ... I : Khái quát chung truyền hình di động Chương II : Các kỹ thuật dùng DVB-H Chương III : Công nghệ truyền hình di động DVB-H Chương IV...

Ngày tải lên : 15/04/2013, 22:35

22
843
8

Nghiên cứu quy hoạch mạng thông tin di động sử dụng công nghệ LTE và áp dụng cho tỉnh quảng nam

... động sử dụng công nghệ LTE dựa sở nghiên cứu lý thuyết công nghệ LTE b) Phạm vi nghiên cứu: + Nghiên cứu công nghệ LTE LTE - A + Giải pháp quy hoạch mạng thông tin di động sử dụng công nghệ LTE + ... công nghệ đồng thời qua tìm cách quy hoạch tối ưu việc triển khai công nghệ LTE mạng di động áp dụng cho mạng...

Ngày tải lên : 30/12/2013, 14:21

26
612
1

Điều khiển bám theo quỹ đạo mong muốn cho robot di động hai bánh dùng bộ điều khiển trượt

... ài “ i bám theo qu Robot hai bánh dùng b cho ” C p gi m àm có nhi theo qu mong mu ên b ám mong mu Th i gian H U TE e = e1, e2, e3 C H Xu t phát Hình 1.18 Chuy c Qu o mong mu n Robot hai bánh( WMR) ... hai bánh bám theo qu - Mô ph ng l c h ng hai bánh ng hai bánh ng o mong mu n t qu 17 1.6 Gi i h n c a lu - Ch d thu mô ph v qu Robot mong mu 1.7...

Ngày tải lên : 24/04/2014, 08:30

70
649
3

Thiết kế và xây dựng hệ thống tự động xác định đường đi cho robot di động sử dụng công nghệ xử lý ảnh

Ngày tải lên : 21/06/2014, 20:35

152
633
3

Ứng dụng cảm biến ánh sáng thiết kế Mô dul dẫn đường cho Robot tham dự cuộc thi sáng tạo Robocon Việt Nam 2009

Ngày tải lên : 27/09/2014, 00:04

32
1.1K
0

ĐIỀU KHIỂN ROBOT DI ĐỘNG SỬ DỤNG THƯ VIỆN OPENCV

...  Tìm hiểu thư viện OpenCV  Tìm hiểu thuật toán CamShift  Lập trình điều khiển rô bốt di động sử dụng thuật toán CamShift  Thiết kế mạch phần cứng lập trình điều khiển động sử dụng PIC16F877A ... lĩnh vực góp phần vào phát triển lĩnh vực rô bốt di động sử dụng xử lý ảnh Việt Nam, em thực đề tài Điều khiển rô bốt di động sử dụng thư viện O...

Ngày tải lên : 14/10/2014, 08:21

82
1K
7

NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP CẢM BIẾN DÙNG CHO KỸ THUẬT DẪN ĐƯỜNG CÁC ROBOT DI ĐỘNG

... quanh robot trung thực mạch lạc Sự phát triển phương pháp tổng hợp cảm biến cho toán dẫn đường robot di động giới Việt Nam Phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường robot di động nghiên ... sau: Chương Phương pháp tổng hợp cảm biến; Chương Xây dựng mô hình di động đa cảm biến; Chương Tổng hợp cảm...

Ngày tải lên : 25/11/2014, 10:36

28
393
0

Dẫn đường cho robot di động sử dụng logic mờ

... 8: Giao di n chuong trình di u khién robot trành vàt Chùc nàng cùa mot so khòi giao dien: Forward : di u khién robot di thang Left : dieu khién robot quay trai 21 Right : di u khién robot quay ... robot di dgng Càm nhan Bp nhà Vi xu Chàp hành E6 di u khién ROBOT Hình 1: Sa càu trùc cùa robot di dóng Dòi vói robot di dgng, de thuc hien dugc chuc nàng tu quàn tri th...

Ngày tải lên : 18/03/2015, 16:04

62
389
0

Nghiên cứu xây dựng robot di động sử dụng thị giác máy có khả năng bắt bóng

... nghiờn cu robot di ng, vỡ th t õy tr v sau lun ny thut ng robot dựng ch robot di ng Hỡnh 1.2 Robot giỳp ngi mự Hỡnh 1.3 Robot him Hỡnh 1.4 Robot chi Aibo Hỡnh 1.5 Robot him ỏy bin Hỡnh 1.6 Robot ... c dựng cho robot bt búng - Mụ phng robot bt búng theo cỏc mụ hỡnh - Xõy dng robot bt búng thc t - Kt qa v tho lun CHNG ROBOT DI NG 1.1 Gii thiu chung v robot d...

Ngày tải lên : 25/03/2015, 11:45

117
1.4K
2

Điều khiển bám cho robot di động hai bánh sử dụng bộ điều khiển trượt mờ

... TÀI: ĐIỀU KHIỂN BÁM CHO RÔ BỐT DI ĐỘNG HAI BÁNH SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƢỢT MỜ II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Tìm hiểu rô bốt di động Xây dựng mô hình toán cho rô bốt di động hai bánh Thiết kế điều khiển ... Trong báo tác giả sử dụng kỹ thuật điều khiển kiểu trƣợt điều khiển động lực học có nhiễu bị chặn, đƣợc sử dụng để giải toán điều khiển bám cho...

Ngày tải lên : 31/07/2015, 21:52

99
570
3

Điều khiển bám cho robot di động đa hướng dùng bộ điều khiển trượt ( đính kèm full tệp)

... ĐIỀU KHIỂN BÁM CHO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG DÙNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT II- NHIỆM VỤ VÀ NỘI DUNG: Nhiệm vụ đề tài: - Xây dựng mô hình động học mô hình động lực học robot di động đa hướng ba bánh (OMR) ... OMR : Robot di động đa hướng (omnidirectional mobile robot) ISMC : Điều khiển trượt tích phân ( Integral Sliding Mode Control) OMS-SOW : Robot di đ...

Ngày tải lên : 01/08/2015, 09:57

66
597
10

Proceedings VCM 2012 61 dẫn đường và tránh vật cản cho robot di động

... phân đoạn ảnh (nếu cần) Dẫn đường tránh vật cản cho robot 3.1 Dẫn đường robot Bước tìm đường tối ưu cho robot tới đích (path planning) Chúng thử nghiệm phương pháp: tìm đường giải thuật tìm kiếm ... H.15 Tránh vật cản đột xuất quỹ đạo robot Hình 16 ảnh toàn cảnh môi trường thực nghiệm robot H.16 Môi trường thực nghiệm Kết luận Bài báo trình bày trình nghi...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:47

8
353
3

Proceedings VCM 2012 93 định vị cho robot di động sử dụng camera và vật mốc

... dùng nhiều ứng dụng định vị cho robot di động Thuật toán hình học sử dụng để xác định vị trí robot nhờ việc nhận dạng xác định vị trí vật mốc nhân tạo môi trường làm việc Việc sử dụng thuật toán ... dạng hai vật mốc khung ảnh [3] Sau thông tin tọa độ tâm hai vật mốc sử dụng để xác định khoảng cách từ vật mốc đến camera, khoảng cách từ vậ...

Ngày tải lên : 20/08/2015, 09:48

6
389
4

Hoạch định quỹ đạo cho robot di động dùng thuật toán PSO

... pháp Hoạch định quỹ đạo cho robot di động dùng thuật toán PSO sở kế thừa phương pháp D*-PF 3.2 Lưu đ mô t phương pháp hoạch định đư ng cho robot di động 37 Chương Hoạch định chuyển động cho robot ... Chương Hoạch định chuyển động cho robot di động dùng thuật toán PSO Chương HO CH Đ NH CHUY N Đ NG CHO ROBOT DI Đ NG DÙNG TH...

Ngày tải lên : 22/08/2015, 12:46

95
720
1