Thiết kế, chế tạo robot điều khiển thông qua mạng Internet
ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc
... U2 R DC Motor Đo dòng điện phần ứng ĐIềU KHIểN TRUNG TÂM Điều khiển ENCODER Đo tốc độ G4 MáY VI TíNH HIển thị ĐIềU KHIểN Từ XA (a/d i/o) T4 Giắc nối T2 G2 ĐIềU KHIểN TạI CHỗ (Panel) Acknowlegement ... phản hồi Thực luật điều khiển Phát xung điều khiển Truyền tín hiệu phản hồi lên máy tính rs232 R DC Motor Vi điều khiển master đèn led Báo trạng thái hoạt động...
Ngày tải lên: 19/09/2012, 15:30
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI
... toán thiết kế mạch điều khiển Mạch điều khiển gồm hai phần: Phần mạch phát dùng nhận tín hiệu từ máy tính truyền tín hiệu đi, phần mạch thu (hình 3) dùng để thu xử lý tín hiệu, từ điều khiển robot ... (KNearest Neighbor Rule) Hình Giao diện điều khiển mô hình robot điều khiển từ xa Kết luận Với kết thu trình thử nghiệm mô hình thực tế, ta nhận thấy hệ thống...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 10:13
Luận văn thiết kế chế tạo bộ điều khiển số quá trình trên nền vi điều khiển AVR
... nhiên liêu ñ u vào 1.3.2 Phân lo i trình Các trình công ngh ñư c phân lo i theo nhi u cách khác - Theo s bi n vào trình ñư c chia thành: + Quá trình ñơn bi n: Quá trình ch có m t bi n vào m t bi ... output (SISO) + Quá trình ña bi n: Quá trình có nhi u bi n vào nhi u bi n ra, Multiinput Multi-ouutput (MIMO) - Theo ñ c tính c a ñ i lư ng ñ c trưng + Quá trình liên t c...
Ngày tải lên: 06/12/2013, 19:54
Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.
... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự...
Ngày tải lên: 17/03/2014, 16:12
thiết kế, chế tạo robot điều khiển bằng tay
... không robot Một robot điều khiển tay hai robot tự động Robot điều khiển tay phải hoàn thành công việc cách nhặt lên Joss Stick(chậu nhang) đặt chúng khu Chung trước thực công việc khác Sau robot tay ... cho robot làm giảm lực cánh tay đòn tay trượt vươn xa PHẦN 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN Mạch điều khiển robot tay gồm nhiều modul gép kết nối với vi điều khi...
Ngày tải lên: 28/06/2014, 01:18
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ yanmar 3SM sử dụng hệ thống nhiên liệu kép
... vậy, nhiên liệu sử dụng cho động diesel nhiên liệu sạch” vấn đề ô nhiễm khí xả giải Hiện thực đề tài: Thiết kế chế tạo điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động Yanmar 3SM sử dụng ... điều khiển cung cấp LPG dầu DO sử dụng hỗn hợp làm nhiên liệu cho máy 4CH-JANMAR” Phạm Văn Toản Thiết kế chế tạo điề...
Ngày tải lên: 14/08/2014, 14:21
Thiết kế, chế tạo robot điều khiển thông qua mạng Internet
... vào trận đấu Bước : Điều khiển Robot 38 CHƯƠNG III: KẾT LUẬN 3.1 Đánh giá kết Sau tiến hành tính toán, thiết kế, chúng em chế tạo thành công Robot điều khiển thông qua mạng Internet có độ ổn định ... chung ngành chế tạo robot Việt Nam nói riêng Ngoài việc lập trình sử dụng dòng vi điều khiển PIC, chúng em có hướng dùng điều khiển PLC để điều khiển...
Ngày tải lên: 17/03/2015, 18:11
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển điện tử hệ thống phun nhiên liệu LPG cho động cơ D12 sử dụng hệ thống nhiên liệu kép
Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:09
Thiết kế chế tạo bộ điều khiển PID ghép nối giữa máy tính và vi điều khiển PSoC dùng cho động cơ robot di động
... lý thuyết điều khiển PID, điều khiển PID điều khiển động robot di động có ghép nối với máy tính vi điều khiển PSoC chế tạo số kết khảo sát ứng dụng PID cho điều khiển động robot di động Nội dung ... Chương - XÂY DỰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ỨNG DỤNG CHO ROBOT DI ĐỘNG 3.1 Thiết kế hệ thống điều khiển động cho robot di...
Ngày tải lên: 25/03/2015, 11:09
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển tuyến tính toàn phƣơng Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán cho hệ thống điều khiển chuyển động
... Quadratic Gaussian Tên tiếng việt Bộ điều khiển toàn phƣơng tuyến tính Bộ ƣớc lƣợng toàn phƣơng tuyến tính (Bộ quan sát) Bộ điều khiển tuyến tính toàn phƣơng Gaussian Khuếch đại thuật toán KĐTT ... thống điện- Đề tài Thiết kế, chế tạo điều khiển tuyến tính toàn phƣơng Gaussian sử dụng khuếch đại thuật toán...
Ngày tải lên: 06/08/2015, 15:55
Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển ROBOT cắt cỏ
... đƣăc t làm c n tr sinhătr ng c Robot di chuy n b ng bánh truy năđ ngănênătínhăc ăđ ng Robot th p r trái ph i K t c u Robot nh , gầm Robot th p nên lực c n gây Robot l n làm h n ch chuy năđ ngăvƠătiêuăhaoănĕngăl ... c, công su t c t, gi i pháp d năh ng củaăcácăđ tƠiăđƣ nghiên cứu, góp phần vào vi c nghiên cứu RBCC đ đápăứng nhu cầuătrongăn c Nhi m v nghiên c u c aăđ tài 1.5 Đ th...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00
Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động
... 4: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MẠCH ECU ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG vi Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động ĐIỀU HÒA TỰ ĐỘNG 52 4.1.ăThuăthậpăsốăliệu điều khiển hệ thống điều hòa khơngăkhí tự động ... Thiết kế chế tạo ECU điều khiển hệ thống điều hòa tự động Bảng 5.2: Các thơng số hệ thống điều hòa tự động theo nhi...
Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00