bài giảng lý thuyết điều khiển hiện đại

... Huỳnh Chí Công-07703151 ðHðT3A BÀI LÀM: 1) Chuy n mô hình c a ñ i tư ng ñi u n v d ng không gian tr ng thái chu n : 400 1600 =

Ngày tải lên: 14/08/2013, 09:24

... Nguyên lý trung bình + Nguyên lý c n trái + Nguyên lý c n ph i µ G H y y1 y2 Hình 1.3: y1 + y 2 : ch n y’ = y1 : ch n y’ = y2 • Nguyên lý trung bình : y’ = • Nguyên lý c n trái • Nguyên lý c n ... quy t ñ nh T i Nh t logic m ñư c ng d ng vào nhà máy x lý nư c c a Fuji Electronic vào 1983, h th ng xe ñi n ng m c a Hitachi vào 1987 Lý thuy t m ñ i M , ng d ng ñ u tiên Anh phát t...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... với vận tốc 10 hải lý theo phương hợp với phương bắc góc 30o (lấy theo chiều kim đồng hồ) để đến đảo Giả sử thời điểm t = 0, tàu vò trí cách đảo 30 hải lý phía Bắc 20 hải lý phía đông (tức tàu ... x22 + y22 + z22 + λ1(3x2 + 2y2 + z2 -1) + λ2(x2 + 2y2 -3z2 - 4) (4) Điều kiện cần để có điểm cực tiểu L(x2,y2,z2) thoả mãn điều kiện ràng buộc f(x2,y2,z2)=0 khi: ∂H = f =0 ∂λ ∂H = Lx + f x...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... dạng sau: Trang 298 Chương ði u n thích nghi Khối điều khiển có dạng sau: Khối đối tượng điều khiển có dạng sau: *Trường hợp nhiễu: Chọn tham số điều chỉnh sau: − Chọn Ts = 3s, ξ = 0.707, γ =1, ... có dạng sau: Khối điều khiển có dạng sau: Khối đối tượng điều khiển có dạng sau: Trang 304 Chương ði u n thích nghi Kết mô theo luật MIT sửa đổi *Trường hợp nhiễu: Chọn tham số đ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... )−1 ñ u n ñ nh 4.1.6 ð nh lý ñ l i nh (Small Gain Theorem) Cho h th ng ñư c bi u di n hình 4.3: G i λi tr riêng c a G u r G y - Hình 4.3 : H th ng h i ti p vòng kín ð nh lý ñ l i nh ñư c phát bi ... 4.1.7.1 ð nh lý n ñ nh b n v ng ðây mô hình b n dùng ñ phân tích tính n ñ nh b n v ng c a m t h th ng N u h danh ñ nh n ñ nh M n ñ nh ∆ sai s có th làm cho h th ng m t n ñ nh ð nh lý sau t...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 11:15

... n phân c ñi n Euler_Lagrange 154 2.2.2 Phương pháp quy ho ch ñ ng Belman 173 2.2.3 Nguyên lý c c ti u Pontryagin _ Hamilton 181 2.2.4 Nh n xét 202 2.3 ði u n t i ưu h n tính ... Lu t MIT 261 3.2.3 N i dung, phương pháp thi t k MRAS .266 3.2.4 Thi t k MRAS dùng lý thuy t n ñ nh c a Lyapunov 308 3.2.5 K t lu n 320 3.3 B t ch nh ñ nh 321 3.3.1 ... .414 4.1.4 Tr suy bi n c a ma tr n – ñ l i...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

... thiết kế điều khiển thích nghi làm sáng tỏ dần Phương pháp thiết kế dùng lý thuyết ổn đònh Lyapunov xem giải pháp khả thi việc kiểm soát tính ổn đònh hệ thống thích nghi Chương Điều khiển bền ... Chương Điều khiển thích nghi Khái niệm điều khiển thích nghi, ước lượng tham số phân loại hệ thống thích nghi Hệ thích nghi ... bền vững Khái niệm điều khiển bền vững, phép to...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 11:15

... Điều khiển cân lắc ngược 

Ngày tải lên: 23/12/2013, 08:15

... Phương pháp hàm truyền có số khuyết điểm:  Chỉ áp dụng điều kiện đầu  Chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính bất biến  Nghiên cứu hệ thống miền tần số  Phương pháp không gian trạng thái chuyển

Ngày tải lên: 07/08/2014, 20:22

... học Chương 1: Phần tử hệ thống điều khiển tự động Chương 2: Mô tả toán học hệ thống điều khiển liên tục Chương 3: Đánh giá tính ổn đònh hệ thống Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương ... - ÐHBK TPHCM Chương PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm điều khiển Các nguyên tắc điều...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... thông tin, xử lý thông tin tác động lên hệ thống để đáp ứng hệ thống “gần” với mục đích đònh trước Điều khiển tự động trình điều khiển tác động người 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM ... bản: đối tượng, điều khiển, cảm biến 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 Các toán lónh vực điều khiển tự động Phân tích hệ thống: Cho h...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... hồi Muốn hệ thống điều khiển có chất lượng cao bắt buộc phải có phải hồi thông tin, tức phải có đo lường tín hiệu từ đối tượng Các sơ đồ điều khiển dựa nguyên tắc phản hồi thông tin: Điều khiển ... tin: Điều khiển bù nhiễu Điều khiển san sai lệch Điều khiển phối hợp 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Nguyên tắc 1: Nguyên tắc thông tin phản hồi (tt) S...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... Một hệ thống tồn hoạt động môi trường cụ thể có tác động qua lại chặt chẽ với môi trường Nguyên tắc bổ sung thừa nhậân có đối tượng chưa biết (hộp đen) tác động vào hệ thống ta phải điều khiển hệ ... điều khiển hệ thống lẫn hộp đen Ý nghóa: Khi thiết kế hệ thống tự động, muốn hệ thống có có chất lượng cao bỏ qua nhiễu 26 September 2006 © H T Hồng - Ð...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 23:23

... NÓI ĐẦU Lý thuyết điều khiển đại môn học chuyên ngành ngành điện tử tự động Sinh viên phải học qua môn lý thuyết điều khiển tự động trước để học tốt môn lý thuyết điều khiển đại Nội dung giảng ... Chương 3: Điều khiển thích nghi 3.1 Khái niệm 3.2 Điều khiển thích nghimơ hình tham chiếu MRAS 3.2.1 MRAS 3.2.2 Luật MIT 3.2.3 Điều khiển thích nghi sử dụng...

Ngày tải lên: 11/03/2015, 07:48