Đồ án Lý thuyết điều khiển tự động: Mô hình hóa động cơ điện một chiều
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tìm hiểu về động cơ điện một chiều doc
... Rf)I ( 1-1 ) Trong ú: U- in ỏp phn ng, V E- sc in ng phn ng, V R- in tr ca mch phn ng, Rf- in tr ph mch phn ng, I- dũng in mch phn ng, A Vi R = r + rcf + rb + rct r - in tr cun dõy phn ng rcf - in ... song song ca cun dõy phn ng - t thụng kớch t di mt cc t, Wb - tc gúc, rad/s K= pN l h s cu to ca ng c 2a T ( 1-1 ) v ( 1-2 ) ta cú: = R + Rf Uu - u I K K ( 1-3 ) Biu thc ( 1-3 ) l phng trỡnh c tớnh c ... UdA UdK1 UdK1 UdA Hình1.21 Sơ đồ điện áp v dòng điện mạch chỉnh lu ba xung (vòng1) điều khiển chung đối xứng, điện cảm tải l vô lớn Hình1.22 Sơ đồ điện áp v dòng điện mạch chỉnh lu ba xung (vòng1)...
- 92
- 978
- 1
đồ án lý thuyết điều khiển tự động
... tăng thành phần Kp điều khiển tích phân làm giảm thời gian tăng trưởng làm tăng độ vọt lố (tác động kép) Đồ thị cho thấy điều khiển tích phân triệt tiêu sai số xác lập Bộ điều khiển PID Xét PID, ... Khoa Công Nghệ Tự Động Đề tài : Cho hệ thống có sơ đồ: x e u W PID(P) y W ĐT(P) _ Đối tượng khâu quán tính bậc có trễ : e −Tp Tp + Bộ điều khiển PID có hàm truyền đạt : + Td ... -0.1 50 100 150 200 250 300 Time (sec) Đồ thị cho thấy điều khiển tỉ lệ làm giảm thời gian tăng trưởng lẫn sai số xác lập lại làm tăng độ vọt lố, Bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân PI Trước khảo...
- 17
- 923
- 1
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động
... hợp với điều chỉnh vi phân Điều chỉnh vi phân tạo tín hiệu điều chỉnh cho tỉ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào * Thực tế điều khiển PID: Hiện hầu hết điều chỉnh sản xuất có chức tự động xác ... Chức tự động làm tốt với hệ thống điều chỉnh nhiệt độ tốc độ động Các hệ thống lớn chức tự động xác định thông số trang bị hệ thống vẽ đồ thị tín hiệu đo biến trình (Proces Value – PV) biến đầu điều ... mà hầu hết điều khiển giống thông số PID 2) Tổng hợp điều khiển P,PI,PID GVHD : Phạm Thị Hương Sen 14 SVTH : Nguyễn Như Hoàn Trường đại học Điện Lực Đồ án môn LTĐKTĐ Tổng hợp điều khiển toàn...
- 26
- 2,326
- 7
đồ án môn học lý thuyết điều khiển tự động
...
- 38
- 765
- 2
Đồ án tốt nghiệp: Tìm hiểu về động cơ điện một chiều pptx
... UdA UdK1 UdK1 UdA Hình1.21 Sơ đồ điện áp v dòng điện mạch chỉnh lu ba xung (vòng1) điều khiển chung đối xứng, điện cảm tải l vô lớn Hình1.22 Sơ đồ điện áp v dòng điện mạch chỉnh lu ba xung (vòng1) ... Hình1.22 Sơ đồ điện áp v dòng điện mạch chỉnh lu ba xung (vòng1) điều khiển chung không đối xứng, điện cảm cuả tải l vô lớn 25 ỏn tt nghip Trờn cỏc hỡnh 2- 11 v 2- 12 gii thiu quỏ trỡnh in ỏp cõn ... vic tra cu v truy nhp Cỏc nhúm ú gi l cỏc thc n, mi thc n s cú cỏc chc nng khỏc 45 Hình 2.7 sơ đồ logic lựa chọn v giới hạn tốc độ đặt ỏn tt nghip 46 ỏn tt nghip 3.6.1 Mentor1: Ci t tc Cú...
- 92
- 799
- 0
Lý thuyết điều khiển tự đông đo lường
...
- 11
- 628
- 0
Đồ án lý thuyết điều khiển tự động
... Đồ án lý thuyết điều khiển tự động MỤC LỤC Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động ĐỀ BÀI (Stt.20) Cho đối tượng cần điều khiển động điện ... thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1998 Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; ... hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động _ H(s) E(s) y(s) r(s) Umin Umax + Sơ đồ điều khiển ON – OFF 3.2 Nguyên lý làm việc Phương pháp điều khiển ON-OFF gọi phương pháp...
- 41
- 1,625
- 4
Thiết kế mạch điều khiển cho động cơ điện một chiều
... s nui cho cc vi mch v lm ngun in p ngng 14 S d phi cỳ ngun -24V l cng sut ca cc vi mch hn ch, nu s dng cho mch khuych i xung i hi cng sut ln th cc vi mch n p s b qu nhit Do ỳ ngun nui cho mch ... Ehb=Kb=Ed=-Um Ihb= 220 Ehbd Udm = = 0,795 + Rh Ru + Rh Ru + Rh 23 V mt k thut m bo an ton cho ng c th chn Rh nm vng cho php Ihb=(2ữ2,5Im) chn Ihb=2,2Im=2,2.25,4=55,88(A) Rh= 220 -0,795=3,142( Ih Tnh ... ng b cng t lun cc cun dừy to in p ngun nui cho mch iu khin Ta bit cng sut mi BAX l W , cỳ BAX s dng cng sut ca ngun nui ; ng thi cng tnh dn cng sut nui cho cc khc nh khuych i , so snh , phn hi...
- 42
- 525
- 0
Ứng dụng vi điều khiển PIC16F877A xây dựng mạch điều khiển cho động cơ điện một chiều
... 1.2.10 Họ vi điều khiển Philips Semiconductors LPC2000 LPC900 LCP700 Động điện chiều Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công ... diện động điện chiều Nhưng không điều khiển chúng phát huy hết chức Vì vi c điều khiển động điện chiều quan trọng Trong lĩnh vực điều khiển động điện chiều, ta sử dụng kết hợp với vi điều khiển ... xoay chiều, thường động cảm ứng, động kéo máy phát điện chiều Điện áp phần ứng máy phát chiều đưa thẳng đến phần ứng động điện chiều cần điều khiển Cuộn dây kích từ song song máy phát điện động điện...
- 85
- 1,211
- 0
Nghiên cứu hệ thống điều khiển số động cơ điện một chiều kích từ độc lập
... chiều kích từ độc lập mô đánh giá kết trình bày mục III Các kết luận cuối đưa mục IV báo II PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP A Những hạn chế phương pháp điều khiển ... hệ thống điều khiển số Do đặc điểm nêu lĩnh vực điều khiển truyền động điện xu hướng hợp lý điều khiển số thực trước hết điều khiển tốc độ vị trí điều khiển số biến đổi Các chức đòi hỏi điều khiển ... bày hệ thống điều khiển số động điện chiều kích từ độc lập Các kết kiểm nghiệm thông qua phần mềm Matlab/Simulink Phần lại báo bố cục sau Mục trình bày chi tiết phương pháp điều khiển số động điện...
- 9
- 548
- 6
Đồ án Lý thuyết điều khiển tự động: Mô hình hóa động cơ điện một chiều
... Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội,1999 Lý thuyết điều khiển tự động - ... dựng mô hình toán học 1.2.1.Phương pháp lý thuyết Mô hình hóa động điện chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) điều khiển tốc độ điện áp phần ứng GVHD: Th.S.Lê Thị Vân Anh SVTH: Lê Ngọc Hưng Mô hình động ... LỤC ĐỀ BÀI STT 26 Mô hình hóa động điện chiều trường hợp điều khiển tốc độ động điện áp phần ứng Khảo sát động học tính ổn định từ mô hình toán học thu MATLAB Tổng hợp điều khiển phản hồi trạng...
- 20
- 1,771
- 6
ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG VÀ CÁCH DÙNG MATLAP
... Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen MỤC LỤC SVTH:Lưu Trọng Hiếu Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen ĐỀ BÀI Cho ... nhiễu việc điều chỉnh thông số phức tạp Trên thực tế điều khiển PID tạo từ mạch mạch điện, điện tử… tạo điều khiển mềm máy tính SVTH:Lưu Trọng Hiếu 14 Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm ... K = Khi thông số điều khiển P, PI, PID xác định sau: SVTH:Lưu Trọng Hiếu 18 Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen 3.3.Thiết kế điều khiển công cụ Simulink matlap Simulink...
- 34
- 2,690
- 7
CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN PHI TUYẾN KHỐI ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG; ĐO LƯỜNG TH VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ
... kt qu BI TH NGHIM S HIệU CHỉNH Hệ TH NG PHI TUYếN Hệ TH NG điều khiển tối u tác động nhanh Phần Hiệu chỉnh hệ phi tuyến 1.Mc ớch p dng phng phỏp mt phng pha phõn tớch v hiu chnh h thng phi tuyn ... time : thi im bt u mụ phng Mc nh chn bng _ Stop time : thi im kt th c mụ phng Giỏ tr ny chn theo c tớnh ca h thng Nu h thng cú thi hng ln th giỏ tr Stop time cng phi ln quan sỏt ht thi gian ... tin hnh th nghim o Phi np bỏo cỏo th nghim sau th nghim ti a tun o Cỏn b hng dn th nghim: ThS Nguyn Vit Dng, liờn h:04 38692985 KS on Th Thu H, liờn h: 04 38692985 II.1 Cỏc c s dng bi th nghim:...
- 14
- 588
- 0
đồ án đại học điện lực ĐỒ ÁN MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... hiểu điều khiển tốc độ động thực tế…… 59 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Đề bài: Cho đối tượng cần điều khiển ... LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I = 2012 = Đồ thị hàm độ Hàm truyền đạt tần số 36 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 Đồ thị A(ω), φ(ω) ... LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 Phần C : Thiết kế hệ điều khiển động theo luật điều khiển P,PI,PID I II Định nghĩa PID………………………………………………… 36 Lý thuyết điều khiển PID……………………………………………37...
- 70
- 598
- 0
Đồ án MH_ Điều khiển ON_OFF động cơ điện một chiều sử dụng PIC16F877A
... tử sử dụng mạch I Vi điều khiển PIC16F877A Khái qt vi điều khiển PIC16F877A 1.1.Sơ đồ chân sơ đồ ngun lý PIC16F877A Sơ đồ chân GVHD : TS Nguyễn Thiện Thành SVTH: Nguyễn Uy Danh Báo cáo đồ án ... thức điều khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi cơng mạch điều khiển mạch động lực điều khiển động DC Viết chương trình cho vi điều khiển ... vượt trội vi điều khiển so với 8051 Giá PIC16F877A mà em mua thị trường 50000 đồng, mắc lần giá chip họ 8051 Việc sử dụng PIC16F877A đề tài khơng lớn đề tài điều khiển tốc độ động cơ lãng phí...
- 41
- 370
- 2
Từ khóa: đồ án lí thuyết điều khiển tự độngbài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap anđáp án lý thuyết điều khiển tự độngde thi ly thuyet dieu khien tu dong co loi giailý thuyết điều khiển tự độnglý thuyết điều khiển tự độngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roTăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ