Đồ án Lý thuyết điều khiển tự động: Mô hình hóa động cơ điện một chiều

... Rf)I ( 1-1 ) Trong ú: U- in ỏp phn ng, V E- sc in ng phn ng, V R- in tr ca mch phn ng, Rf- in tr ph mch phn ng, I- dũng in mch phn ng, A Vi R = r + rcf + rb + rct r - in tr cun dõy phn ng rcf - in ... song song ca cun dõy phn ng - t thụng kớch t di mt cc t, Wb - tc gúc, rad/s K= pN l h s cu to ca ng c 2a T ( 1-1 ) v ( 1-2 ) ta cú: = R + Rf Uu - u I K K ( 1-3 ) Biu...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 09:20

... tăng thành phần Kp điều khiển tích phân làm giảm thời gian tăng trưởng làm tăng độ vọt lố (tác động kép) Đồ thị cho thấy điều khiển tích phân triệt tiêu sai số xác lập Bộ điều khiển PID Xét PID, ... Khoa Công Nghệ Tự Động Đề tài : Cho hệ thống có sơ đồ: x e u W PID(P) y W ĐT(P) _ Đối tượng khâu quán tính bậc có trễ : e −Tp Tp + Bộ điều khiển PID có hàm truyền đạt : +...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:30

... hợp với điều chỉnh vi phân Điều chỉnh vi phân tạo tín hiệu điều chỉnh cho tỉ lệ với tốc độ thay đổi sai lệch đầu vào * Thực tế điều khiển PID: Hiện hầu hết điều chỉnh sản xuất có chức tự động xác ... Chức tự động làm tốt với hệ thống điều chỉnh nhiệt độ tốc độ động Các hệ thống lớn chức tự động xác định thông số trang bị hệ thống vẽ đồ thị tín hiệu đo biến trình...

Ngày tải lên: 06/06/2014, 18:39

Ngày tải lên: 16/06/2014, 08:34

Ngày tải lên: 26/07/2014, 18:29

... Đồ án lý thuyết điều khiển tự động MỤC LỤC Sinh viên thực hiện: Nguyễn Đức Hoàng – Đ4.CNTD Đồ án lý thuyết điều khiển tự động ĐỀ BÀI (Stt.20) Cho đối tượng cần điều khiển động điện ... thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1998 Phạm Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn T...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:16

... s nui cho cc vi mch v lm ngun in p ngng 14 S d phi cỳ ngun -24V l cng sut ca cc vi mch hn ch, nu s dng cho mch khuych i xung i hi cng sut ln th cc vi mch n p s b qu nhit Do ỳ ngun nui cho mch ... Ehb=Kb=Ed=-Um Ihb= 220 Ehbd Udm = = 0,795 + Rh Ru + Rh Ru + Rh 23 V mt k thut m bo an ton cho ng c th chn Rh nm vng cho php Ihb=(2ữ2,5Im) chn Ihb=2,2Im=2,2.25,4=55,88(A) Rh= 220 -0,795=3,14...

Ngày tải lên: 07/10/2014, 20:07

... 1.2.10 Họ vi điều khiển Philips Semiconductors LPC2000 LPC900 LCP700 Động điện chiều Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Động điện chiều ứng dụng rộng rãi ứng dụng dân dụng công ... diện động điện chiều Nhưng không điều khiển chúng phát huy hết chức Vì vi c điều khiển động điện chiều quan trọng Trong lĩnh vực...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 22:43

... chiều kích từ độc lập mô đánh giá kết trình bày mục III Các kết luận cuối đưa mục IV báo II PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP A Những hạn chế phương pháp điều khiển ... hệ thống điều khiển số Do đặc điểm nêu lĩnh vực điều khiển truyền động điện xu hướng hợp lý điều khiển số thực trước hết điều khiển tốc độ vị trí điều...

Ngày tải lên: 27/01/2015, 14:52

... Công Ngô: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội, 1996 Nguyễn Thị Phương Hà: Lý thuyết điều khiển tự động; NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội,1999 Lý thuyết điều khiển tự động - ... dựng mô hình toán học 1.2.1.Phương pháp lý thuyết Mô hình hóa động điện chiều (kích từ nam châm vĩnh cửu) điều khiển tốc độ điện áp phần...

Ngày tải lên: 07/03/2015, 21:40

... Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen MỤC LỤC SVTH:Lưu Trọng Hiếu Đồ án: Lý thuyết điều khiển tự động GVHD:Phạm Thị Hương Sen ĐỀ BÀI Cho ... nhiễu việc điều chỉnh thông số phức tạp Trên thực tế điều khiển PID tạo từ mạch mạch điện, điện tử… tạo điều khiển mềm máy tính SVTH:Lưu Trọng Hiếu 14 Đồ án: Lý thuyết điều khiển t...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 08:07

... kt qu BI TH NGHIM S HIệU CHỉNH Hệ TH NG PHI TUYếN Hệ TH NG điều khiển tối u tác động nhanh Phần Hiệu chỉnh hệ phi tuyến 1.Mc ớch p dng phng phỏp mt phng pha phõn tớch v hiu chnh h thng phi tuyn ... time : thi im bt u mụ phng Mc nh chn bng _ Stop time : thi im kt th c mụ phng Giỏ tr ny chn theo c tớnh ca h thng Nu h thng cú thi hng ln th giỏ tr Stop time cng phi ln qu...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:02

... hiểu điều khiển tốc độ động thực tế…… 59 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 2012 ĐỒ ÁN MÔN HỌC: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Đề bài: Cho đối tượng cần điều khiển ... LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I = 2012 = Đồ thị hàm độ Hàm truyền đạt tần số 36 SV: PHẠM VĂN TUYỀN LỚP: Đ5 - CNTĐ ĐỒ ÁN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I 20...

Ngày tải lên: 05/05/2015, 08:15

... tử sử dụng mạch I Vi điều khiển PIC16F877A Khái qt vi điều khiển PIC16F877A 1.1.Sơ đồ chân sơ đồ ngun lý PIC16F877A Sơ đồ chân GVHD : TS Nguyễn Thiện Thành SVTH: Nguyễn Uy Danh Báo cáo đồ án ... thức điều khiển đối tượng động Tìm hiểu thực tế linh kiện, loại IC, hoạt động loại cảm biến… Thiết kế, thi cơng mạch điều khiển mạch động lực điều khiển...

Ngày tải lên: 15/07/2015, 21:01