thiết kế hệ thống điều khiển sử dụng plc

... 1. 22 Hình 1. 22 Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1. 15 1. 4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển ... tích Ví dụ 1. 11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1. 15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn v...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... w hay 2, 7w + 0, 6w + 0, = Ta có dãy Routh-Hurwitz có dạng nh sau: 2, 7 0,6 0,7 w2 w1 w0 0,7 Từ dãy Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2. 7: Một hệ thống điều khiển số có sơ ... 0, 26 4 = w w hay w ( 2, 736 0,104 K ) + w (1, 26 4 0, 528 K ) + 0, 6 32 K = Từ phơng trình ta xây dựng đợc dãy Routh-Hurwitz nh sau: w2 w1 w0 2, 736 0,104K 1 ,26 4 0, 528 K 0...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:53

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3. 3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3. 1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3. 4) k Từ phơng trình (3. 3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3. 5) Ví dụ 3. 1: Thiế...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có ... đợc sử dụng để thực thi điều khiển PID sử dụng máy tính số Các phơng trình n y tơng đơng với sơ đồ song song nh hình 4. 3 a aek pk ek b pk uk bek z c...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5. 9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) l ngôn ngữ sử dụng hiệu ... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

... thống điều khiển số a) Phát triển ứng dụng đo lờng điều khiển sử dụng vi điều khiển Ngày nay, vi điều khiển đợc sử dụng rộng rãi để phát triển ứng dụng điều khiển Để lợi cho sinh vi n trình học ... khiển sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 09:54

Ngày tải lên: 31/10/2012, 15:46

... Vì v y m c tiêu c a tài là: Tính tốn, thi t k h th ng i u n b ng th y l c, thay th cho h th ng i u n khí, i n c a tàu cu c hi n ang s d ng t i Vi t Nam THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN Chương SO ... vư t q giá tr s cho phép, m b o cho h th ng khơng b q t i Lo i van ta tính tốn l a ch n h th ng lo i van tác ng tr c ti p có nút Theo ph n tính tốn trư c ta ã xác nh c cơng th c t...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 09:42

Ngày tải lên: 06/09/2013, 09:42

... làm lu n văn t t nghi p Em ch n ñ tài Nghiên c u thi t k , kh o sát h th ng ñi u n s d ng thu t toán m lai Lu n văn t p trung nghiên c u, kh o sát thu t toán kinh ñi n PID thu t toán m lai ñ c ... t toán ñi u n 48 2.5.1 Mô ph ng thu t toán PID cho ñ i tư ng lò gia nhi t 48 2.5.2 Mô ph ng thu t toán m lai cho ñ i tư ng lò gia nhi t 56 CHƯƠNG 3: THI T K , KH O SÁT H...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:45

... 2.2 HỆ THỐNG ĐI U KHIỂN TỰ ĐỘNG TRONG ĐI U HÕA KHÔNG KHÍ 2.2.1 Nhiệm vụ chức hệ thống đi u khiển Chức quan trọng hệ thống đi u hòa không khí trì thông số khí hậu phạm vi không phụ thuộc vào đi u ... 2.2.2 Sơ đồ đi u khiển thiết bị hệ thống đi u khiển 2.2.2.1 Sơ đồ đi u khiển tự động : Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống đi u khiển 12 Các hệ...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:28

... Thiết kế hệ thống điều khiển c với S7 -20 0 No1 KẾT NỐI MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG PLC Để bắt đầu học PLC, ta bắt tay vào thực dự án nhỏ điều khiển hệ thống sử dụng PLC S7 -20 0, CPU 22 1 : Thiết ... hành điều khiển đảo chiều động DC nhỏ Cấu trúc bên PLC S7 -20 0 CPU 22 1 : Cấu trúc ngõ vào, PLC S7 -20 0, CPU 22 1 : Copyright 20 07 by AUTOMANV...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 18:31

... chỉnh tốc độ ứng dụng công nghiệp ….) Trong chiến tranh giới thứ người hỏi điều khiển tự động để ứng dụng vào mục đích quân (như : máy bay tự động lái , điều khiển vũ khí ,điều khiển đa ) Những ... trình độ hệ thống điều khiển tự động sử dụng quy luật PI với tham số Kp Ti khác Hình 13: Các trình độ điều khiển quy luật PI Đường ứng với Kp nhỏ Ti lớn Tác động đ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 14:15

... PHẦN TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Bài tập : Phân tích thành phần hệ thống điều khiển sau Tham khảo t ài liệu khác để nắm nguyên lý hoạt động loại thiết bị đ ược sử dụng hệ thống cách điều khiển chúng ... điều khiển xoay phải/trái để đ ưa bi vào hộc (6), tay máy (8) điều khiển để gắp bi đặt v ô (12) sau bi trượt vào rãnh (7) để sang hệ thống khác Thiết kế để...

Ngày tải lên: 07/03/2015, 20:34

... Vị trí, nhiệm vụ PLC hệ thống điều khiển: Trong hệ thống điều khiển PLC khâu trung gian có nhiệm vụ xử lý thông tin đầu vào đưa tín hiệu tới thiết bị chấp hành Ưu nhược điểm PLC Ngày hầu hết máy ... trình PLC thay hoàn toàn phương pháp điều khiển truyền thống dùng rơ le, công tắc tơ Chính PLC đướcử dụng rộng rãi công nghiệp, xem giải pháp điều khiển lý t...

Ngày tải lên: 04/07/2015, 12:01