đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH vị TRÍ
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
... +
2
22
2 12
22 22
2
2
1
22
1/2m S l m S l
1/2m S l
⎡⎤
θ− θθ
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
θ
⎣⎦
&&&
&
+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+−−
12
2
2
121 221 2
2/ 1
2/ 12/ 1
Cglm
glCmglCmglCm
.
Đồ án tốt nghiệp Thiết ... toạ độ i. Công thức (2. 37) viết thành :
22 2
22
i11 i 22 i33
i
i 12 i13
22 2
22
i11 i 22 i33
i 12 i23
i
i
22 2
22
i11 i 22 i33
i
i13 i23
ii
i...
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
... +
2
22
2 12
22 22
2
2
1
22
1/2m S l m S l
1/2m S l
⎡⎤
θ− θθ
⎢⎥
⎢⎥
⎢⎥
θ
⎣⎦
&&&
&
+
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡
+−−
12
2
2
121 221 2
2/ 1
2/ 12/ 1
Cglm
glCmglCmglCm
.
Đồ án tốt nghiệp Thiết ...
22 2
22
i11 i 22 i33
i
i 12 i13
22 2
22
i11 i 22 i33
i 12 i23
i
i
22 2
22
i11 i 22 i33
i
i13 i23
ii
i
kkk
kkx
2
kkk
kky
2
J
kkk
kk z
2
xy...
Đồ án môn học - Thiết kế động cơ không đồng bộ roto dây quấn
...
kế máy điện .Dãy công suất chiều cao tâm trục của động cơ điện
không đồng bộ Rôto dây quân kiểu IP23 theo TCVN-198 7-9 4 cấp
cách điện B ta có:
Đồ án môn học Thiết kế động cơ không đồng bộ ...
54.Từ tản tập Stato:
Đồ án môn học Thiết kế động cơ không đồng bộ roto dây
quấn
-Sinh viên: GVHD:Nguyễn Trung
Cư
25
TÀI LI...
Đồ án môn học Thiết kế hệ thống điều khiển Tự động
... Liêm
3
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
23
Thiết kế hệ thống điều khiển tự động
(cấu trúc điều khiển) và lựa chọn kiểu bộ điều khiển, ...
GVHD: Phạm Thị Thanh Loan Sinh viên: Bùi Thanh Liêm
21
ĐỒ ÁN MÔN HỌC
THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TỰ ĐỘNG
Thiết kế hệ thống điều khiển tự độ...
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... R(z,θ
i
).T
p
(0,0,d
i
).T
p
(a
i
,0,0).R(x,α
i
) (2. 7)
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế bộ Điều khiển
trượt cho tay máy Robot 2
bậc tự do và mô phỏng trên
Matlab – Simulink
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều ...
y
i
O
i
M
z
i
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt...
Tài liệu Đồ án môn học Thiết kế bộ khuếch đại công suất âm tần số OTL 60W pptx
... THIẾT KẾ MẠCH KHUẾCH ĐẠI CÔNG SUẤT ÂM TẦN OTL
Bùi Trung Hiếu Trang 10 27/01/2005
THIẾT KẾ MẠCH KHUẾCH ĐẠI CÔNG SUẤT ÂM TẦN OTL
Bùi Trung Hiếu Trang 3 27/01/2005
A.\ Tầng khuếch đại công suất: ... có
hồi tiểp:
THIẾT KẾ MẠCH KHUẾCH ĐẠI CÔNG SUẤT ÂM TẦN OTL
Bùi Trung Hiếu Trang 11 27/01/2005
THIẾT KẾ MẠCH KHUẾCH ĐẠI CÔNG SUẤT ÂM TẦN OTL
Bùi Trung Hiếu Trang 6 27/01/2005...
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... CÔNG MẠCH 13
3 .2 .Bộ phận điều khiển moto 16
3. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20
LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21
THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO
2. 3 – NPN C1815:
2. 3.1Cấu tạo ... lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và
ta có được loại robot đi theo đường vẽ.
LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2
THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVH...
Đồ án nghiên cứu thiết kế mạch điều khiển hệ thống truyền động điện DC có một mạch vòng điều chỉnh tốc độ với bộ biến đổi là mạch xung áp không đổi chiều
... ế ế ạ ề ể ệ ề
đ ng đi n DC có m t m ch vòng đi u ch nh t c đ v i b bi n đ i là m chộ ệ ộ ạ ề ỉ ố ộ ớ ộ ế ổ ạ
xung áp không đ o chi u.ả ề
N i dung đ án đ c chia làm 4 ch ng:ộ ồ ượ ươ
Ch ng 1: ... c a h th ng T-Đ là các van bán d n có tính phi tuy n,ượ ể ủ ệ ố ẫ ế
d ng đi n áp ra có biên đ đ p m nh cao, gây t n th t ph trong máy đi n,ạ ệ ộ ậ ạ ổ ấ ụ ệ
còn làm x u đi n...
Đồ án tốt nghiệp- thiết kế bộ điều khiển tự động cho robot tự hành
... kế bộ điều khiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành
Phần III
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho robot tự hành
1. Bài toán điều chế công suất:
1.1. Mạch động lực
Mạch động lực đợc thiết ... điều khiển có phản hồi
Thiết kế bộ điều khiển chuyển động cho Robot tự hành
ã Thiết kế tính năng
SVTH: Lu Xuân Công 3 T...
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển learning feedforward cho các hệ thống chuyển động
... lớn các loại hình điều khiển chuyển động đãợc thực hiện bằng cách sử
dụng các động cơ điện, và đây chính là điều quan tâm chính của chúng tôi trong thiết kế.
Các hệ điều khiển chuyển động ... Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên, Tôi được giao ti:
Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện
c...
Đồ án tốt nghiệp THIẾT kế bộ điều KHIỂN mờ TRƯỢT điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ
... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện
84
V.2
Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt
kinh điển
85
V.3
Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ
87
V.4
Thiết kế bộ điều khiển ... điều khiển tr-ợt
73
IV.2
Thiết kế bộ điều khiển tr-ợt ổn định bền vững
76
IV.3
Thiết kế bộ điều khiển tr-ợt bám bền vững
82...
đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
... THUẬT CÔNG NGHIỆP
*****
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT
NGÀNH TỰ ĐỘNG HÓA
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
Học viên: HỒ THỊ VIỆT NGA
Người HD khoa học: PGS . TS NGUYỄN DOÃN PHƯỚC
THÁI ... tự động hoá là việc điều chỉnh tốc
độ của động cơ truyền động đ ợcã sö dông rÊt réng r·i do nã cã rÊt nhiÒu uã
điểm nổi bật với kỹ thuật vi xử lý và công nghệ thông tin phá...
đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN hệ THỐNG ổn ĐỊNH vị TRÍ
... xác định mà ta mong muốn. Nên hệ thống không ổn định.
2. Thiết kế bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái dựa vào phương pháp đặt cực:
a. Tính điều khiển được và quan sát được:
Tính điều khiển ... nên hệ quan sát hoàn toàn.
b. Bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái:
Hình 6: Sơ đồ khối của bộ điều khiển hồi tiếp trạng thái
Hệ thống điều k...
đồ án môn học THIẾT kế bộ điều KHIỂN CON lắc NGƯỢC
... VỤ ĐỒ ÁN MÔN HỌC
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC
Giáo viên hướng dẫn:PGS.TS .Nguyễn Tấn Tiến
Sinh viên thực hiện: Phan Đông Phong MSSV: 20701797
Lê Công Tú MSSV: 20702819
Ngày nhận đồ án: ... dài con lắc
5 Moment quán tính con lắc
lần lượt là góc lệch của con lắc theo phương thẳng đứng và chuyển vị của xe. Thiết kế bộ điều
khiển cho () để xe đi đến vị trí...
