điều khiển vị trí động cơ sử dụng vi điều khiển p89v51rx2

... 0.5 1 μ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 1 LỜI TỰA Mục đích đề tài là ĐIỀU KHIỂNTỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ, tuy đây ... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 4 PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Động cơ đi...

Ngày tải lên: 24/10/2012, 14:14

... điều khi n nhằm điều khi n thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khi n thích nghi vị trí động cơ điện một chiều. ... và thực tiễn của đề tài Với ứng dụng của mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n vị trí động cơ...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

... nếu sử dụng bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt. ... Hình 6. SMC áp dụng cho truyền động vec tơ Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ … 44 2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 2.1. Mô hìn...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:18

... động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”). Hệ điều chỉnh ... Hệ truyền động khuyếch đại từ - động cơ (KĐT-Đ). Hệ truyền động chỉnh lƣu tiristo - động cơ (T-Đ). Hệ truyền động x...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:01

... các hệ điều khiển tự động. Ta phân ra thành 2 quá trình điều khiển đó là hệ thống tự động điều khiển quá trình công nghệ và hệ thống tự động điều khiển quá trình sản xuất. - Điều khiển tự động ... ta phân biệt giữa các hệ điều khiển tự động và các hệ điều khiển quá trình. - Hệ điều khiển tự động (Automatic control system). Là hệ thực...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 16:14

... tác động nhanh cho hệ truyền động. 2 . Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng phương pháp tần số: Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách biến đổi tần nguồn áp, cho phép mở rộng phạm vi sử ... cách độc lập với nhau . Trong phần này đề cập đến hai nội dung : Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng cách biến đổi tần số và các loại biế...

Ngày tải lên: 25/03/2014, 11:21

Ngày tải lên: 25/04/2014, 13:29

Ngày tải lên: 21/06/2014, 17:25

... Chúthích:‐đườngchấmgạchbiểudiễn vận tốc cầnthiế tv_set.   ‐đườnggạchgạchbiểudiễn vận tốc thựctếcủa động cơ.  Δt 0 e1 1 e2 e0 t (s) V 2 Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID. ... Khiđó,côngthứctrênđượcviếtlạinhưsau:  u(i)=Kp*e+Ki*e_sum+Kd*delta_e   điều kiệnbiên:u(0)=duty>0....

Ngày tải lên: 25/07/2014, 18:20

Ngày tải lên: 02/08/2014, 11:02

Ngày tải lên: 11/08/2014, 19:34

... tác động nên vị trí của xe khi không có mặt của người điều khiển. Với yêu cầu đặt ra là xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha là một trong những bộ phần ... dễ dàng xây dựng được cấu trúc mô hình động cơ dị bộ xoay chiều 3 pha trên hệ tọa độ dq. 2.2.2. Cấu trúc hệ thống điều k...

Ngày tải lên: 07/11/2014, 18:38

... tính Động cơ Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ - Nút kết nối vi điều khiển - Khung điều khiển tiến lùi:  Nút tiến động cơ  Lùi động cơ  Đừng động cơ  TextBox nhập giá trị điều xung  ... thành cảm ơn! 1 Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ A/ SƠ LƯỢC VI ĐIỀU KIỂN P89V51Rx2: 1 1. Khái quát các tính năng: 2 + Khái quá...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 10:15

... chế dai hóa khác 19 1.2. Vật liệu polyme compozit có sử dụng vi sợi xenlulo 19 1.2.1. Vật liệu polyme compozit có sử dụng vi sợi xenlulo thực vật 19 1.2.1.1 .Vi sợi xenlulo từ thực vật (microfibrilated ... 1.2.1.2.Polyme nanocompozit trên cơ sở MFC 20 1.2.2. Vật liệu polyme compozit có sử dụng vi sợi xenlulo hình thà...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 08:59