điều khiển vị trí động cơ sử dụng vi điều khiển p89v51rx2

Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số

... 0.5 1μ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 1 LỜI TỰA Mục đích đề tài là ĐIỀU KHIỂNTỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ, tuy đây ... ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ 12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 4 PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Động cơ điện một ... có một số xu hướng trong điều khiển động cơ. Trong một số trường hợp, vấn đề cần quan tâm chỉ đơn giản là điều khiển tốc độ, gia tốc, mômen hoặc các thuộc tính khác của động cơ trên cơ sở tín...

19
2,032
28

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

... điều khi n nhằm điều khi n thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và phụ tải thay đổi phù hợp với yêu cầu cần thiết của điều khi n thích nghi vị trí động cơ điện một chiều. ... và thực tiễn của đề tài Với ứng dụng của mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khi n vị trí động cơ điện một chiều khi có thông sô và phụ tải thay đổi, sau khi đã nhận dạng được vị trí động ... trường và Tiến sĩ Phạm Hữu Đức Dục, em đã lựa chọn đề tài tốt nghi p của mình là Nghi n cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khi n thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi...

95
1,394
9

Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

... nếu sử dụng bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt. ... Hình 6. SMC áp dụng cho truyền động vec tơ Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ … 44 2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 2.1. Mô hình ba pha của động cơ KĐB Động cơ KĐB có các dây quấn ba ... và làm cho đáp ứng của nó bền vững. Áp dụng SMC vào truyền động sử dụng động cơ KĐB được điều khiển véc tơ sẽ được mở rộng để điều khiển quỹ đạo trượt toàn phần bao gồm tăng tốc, tốc độ...

9
2,013
18

Thiết kế hệ truyền đông điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

... động, điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) và loại điều khiển mạch hở (hệ truyền động điều khiển “hở”). Hệ điều chỉnh ... Hệ truyền động khuyếch đại từ - động cơ (KĐT-Đ). Hệ truyền động chỉnh lƣu tiristo - động cơ (T-Đ). Hệ truyền động xung áp - động cơ (XA-Đ). Theo cấu trúc mạch điều khiển các hệ truyền động, ... PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU & MỘT SỐ HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN MỘT CHIỀU TIÊU BIỂU 2.1. KHÁI NIỆM CHUNG. Các phƣơng pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều là rất...

Luận vănThiết kế hệ truyền động điện một chiều điều chỉnh tốc độ động cơ ứng dụng bộ điều khiển vạn năng

... các hệ điều khiển tự động. Ta phân ra thành 2 quá trình điều khiển đó là hệ thống tự động điều khiển quá trình công nghệ và hệ thống tự động điều khiển quá trình sản xuất. - Điều khiển tự động ... ta phân biệt giữa các hệ điều khiển tự động và các hệ điều khiển quá trình. - Hệ điều khiển tự động (Automatic control system). Là hệ thực hiện các thao tác một cách tự động theo chương trình ... chức năng điều khiển riêng, ví dụ như module điều khiển động cơ bước, module điều khiển động cơ servo, module PID, module điều khiển vòng kín, CP (Communication Module): Module phục vụ truyền...

Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng biến tần pot

... tác động nhanh cho hệ truyền động. 2 . Điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng phương pháp tần số: Phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách biến đổi tần nguồn áp, cho phép mở rộng phạm vi sử ... cách độc lập với nhau . Trong phần này đề cập đến hai nội dung : Nguyên lý điều chỉnh tốc độ động cơ KĐB bằng cách biến đổi tần số và các loại biến tần dùng trong hệ truyền động biến tần - động ... nhất là những cơ cấu có yêu cầu tốc tốc độ cao như máy ly tâm , máy mài . Đặc biệt là hệ thống điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách biến đổi nguồn cung cấp sử dụng cho động cơ KĐB rôto lồng...

Điều khiển vị trí động cơ DC dùng 89C51

...

Thiết kế thi công mạch điều khiển vị trí động cơ DC hồi tiếp Encoder sử dụng PIC18F4431

...

115
1,237
3

Luận văn: "Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID" doc

... Chúthích:‐đườngchấmgạchbiểudiễn vận tốc cầnthiếtv_set.  ‐đườnggạchgạchbiểudiễn vận tốc thựctếcủa động cơ. Δt 0 e1 1 e2 e0t (s) V 2 Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID. ... Khiđó,côngthứctrênđượcviếtlạinhưsau:u(i)=Kp*e+Ki*e_sum+Kd*delta_e  điều kiệnbiên:u(0)=duty>0.2. Đốitượng điều khiển: Đốitượng điều khiển là vận tốc động cơ DC (đc).Tabiết vận tốc động cơ DC phụthuộcdòngđiệnhayđiệnápmàtacấpchonó(dĩnhiênphảinằmtrongkhoảngchophépcủađc).Cụthểởđâysửdụngđc24VDC,dođóđiệnápcấpkhôngđượcquá24V.Tuynhiên,việccấpápchođctrongmộtkhoảngrộngtừ0đến24Vlàkhókhăn. ... Điều khiển vận tốc động cơ DC dùng bộ điều khiển PID. 4  ‐đườnggạchđậmlàđồthịrờirạchóacủa vận tốc động cơ.   ‐Δt làthờigianlấymẫu.Thànhphầntíchphân:e(t)dt=limΔt‐‐>0(Σe(t)Δt).DođókhilấygầnđúngΔt=ε>0,tacó:...

Thiết kế mạch đo tốc độ động cơ sử dụng vi điều khiển AT89C51

...

pháp luật chống lạm dụng vị trí thống lĩnh thị trường, vị trí độc quyền để hạn chế cạnh tranh tại việt nam

...

77
1,067
1

xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha

... tác động nên vị trí của xe khi không có mặt của người điều khiển. Với yêu cầu đặt ra là xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha là một trong những bộ phần ... dễ dàng xây dựng được cấu trúc mô hình động cơ dị bộ xoay chiều 3 pha trên hệ tọa độ dq.2.2.2. Cấu trúc hệ thống điều khiển vecto động cơ không đồng bộ. Hệ truyền động sử dụng động cơ lồng ... và momen của động cơ dị bộ rotor lồng sóc. Với ý tưởng này, động cơ dị bộ rotor lồng sóc vó thể điều khiển tương tự như động cơ một chiều. Ta có mô hình điều khiển như động cơ một chiều như...

điều khiển vị trí động cơ sử dụng vi điều khiển p89v51rx2

... tính Động cơ Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ - Nút kết nối vi điều khiển - Khung điều khiển tiến lùi: Nút tiến động cơ  Lùi động cơ  Đừng động cơ  TextBox nhập giá trị điều xung ... thành cảm ơn!1Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ A/ SƠ LƯỢC VI ĐIỀU KIỂN P89V51Rx2: 1 1. Khái quát các tính năng: 2+ Khái quát: 1 P89V51RD2 là vi điều khiển 80C51 có 64kB Flash và 1024bytes<1kB> ... chiều động cơ. o Hai opto có nhiệm vụ cách ly nguồn điện của vi điều kiển với bộ công suất 11Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ o Các zener để bảo vệ mạch , và xả khi có dòng hồi từ động...

Nghiên cứu nâng cao độ bền dai của nhựa epoxy ứng dụng trong vật liệu compozit có sử dụng vi sợi xenlulo hình thành do vi khuẩn

... chế dai hóa khác 19 1.2. Vật liệu polyme compozit có sử dụng vi sợi xenlulo 19 1.2.1. Vật liệu polyme compozit có sử dụng vi sợi xenlulo thực vật 19 1.2.1.1 .Vi sợi xenlulo từ thực vật (microfibrilated ... 1.2.1.2.Polyme nanocompozit trên cơ sở MFC 20 1.2.2. Vật liệu polyme compozit có sử dụng vi sợi xenlulo hình thành do vi khuẩn 23 1.2.2.1 .Vi sợi xenlulo hình thành do vi khuẩn (bacterial cellulose ... có khía Hình 2.3 Hình ảnh phép đo độ bền dai phá hủy của nhựa nền Hình 2.4. Mẫu đo độ bền dai phá hủy giữa các lớp của vật liệu compozit xi Hình 2.5 Hình ảnh phép đo độ bền dai phá hủy...

Xem thêm