thiết kế bộ điều khiển trượt cho bộ biến đổi tăng áp

... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l 1/2m S l ⎡⎤ θ− θθ ⎢⎥ ⎢⎥ ⎢⎥ θ ⎣⎦ &&& & + ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ +−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1 Cglm glCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết ... toạ độ i. Công thức (2. 37) viết thành : 22 2 22 i11 i 22 i33 i i 12 i13 22 2 22 i11 i 22 i33 i 12 i23 i i 22 2 22 i11 i 22 i33 i i13 i23 ii i...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:17

... )                             − −             − −−− == TT U mlm lmlm lCSC lSCS TUJUTrD 22 2 2 2 2 2 2 2 121 2 12 121 2 12 222 222 22 0 02/ 1 0000 0000 2/ 1003/1 0000 0000 0 0 2 2 2 12 2 2 2 12 2 2 3/13/13/1 lmClmSlm =+= . Tính các số hạng trong biểu thức (2. 50) đối với i ... h 1 = -1/2m 2 S 2 l 2 2 2 θ & - m 2...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 19:49

... R(z,θ i ).T p (0,0,d i ).T p (a i ,0,0).R(x,α i ) (2. 7) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều ... y i O i M z i Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... thức cơ bản đầu tiên cho sinh viên chúng em về vi mạch số và những mạch tương tự. đề tài của chúng em được giao là : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2 .Qua đề tài này chúng em ... và cũ nhất dùng cho điều khiển tuy nhiên nó vẫn ứng dụng rộng rãi cho đến ngày nay. Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID: 2, Mạch PID cơ bản: Mục Lục Phần...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

... 1 :Tổng quan về các phơng pháp điều khiển. -Chơng 2 :Tổng hợp các bộ điều khiển PID và bộ điều khiển mờ. -Chơng 3:Mô phỏng các bộ điều khiển. Chơng 1. Tổng quan về các phơng pháp điều khiển Điều ... phân vv), và bộ điều khiển mờ cơ bản sẽ là bộ điều khiển mờ động. Hình2.2: Bộ điều khiển mờ động 2 .1 .2 Nguyên t...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:11

... CÔNG MẠCH 13 3 .2 .Bộ phận điều khiển moto 16 3. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 2. 3 – NPN C1815: 2. 3.1Cấu tạo ... lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVH...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... tự. Điều này sẽ - 1 - LUẬN VĂN Thiết kế chế tạo và thử nghiệm bộ điều khiển LinDrive - 21 - H ình 3.5 : Nguồn cách ly cho từng IC khiển ... tồn tại của thiết kế LinDrive, v1.2: Sau khi lập chương trình thử nghiệm điều chế đơn giản, nạp xuống flash on-chip để đo đạc thử nghiệm, nhóm nghiên cứu phát...

Ngày tải lên: 18/03/2014, 23:20

Ngày tải lên: 30/07/2014, 17:28

... KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO  Ưu điểm nổi bật của bộ điều khiển trượt là tính ổn định bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số của đối tượng thay ... tượng thay đổi theo thời gian.  Nguyên tắc chung của việc thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng SISO:  Mục đích của điều khiển trượt là tạo...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

... vụ thực hiện thiết kế đồ án tốt nghiệp: " Thiết kế hệ điều khiển logic cho thang máy 5 tầng " Mà chỉ tập trung nghiên cứu các phần chính sau: - Giới thiệu chung về thang máy. - Giới ... cao. - Người sử dụng thang máy hầu hết không có chuyên môn về thang máy do đó mạch điều khiển phải thiết kế đơn giản, dễ hiểu. Logic điều khiển ph...

Ngày tải lên: 16/11/2014, 19:05

Ngày tải lên: 25/12/2014, 17:05

... điều khiển cho bộ biến đổi, với đề tài Điều khiển trượt bộ biến đổi DC-DC tăng áp đã ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại tạo ra bộ điều khiển để điều khiển cho bộ biến đổi DC-DC tăng áp, ... bộ biến đổi 5 1.1 Giới thiệu các bộ biến đổi bán dẫn 5 1.2. Phân loại các bộ biến đổi bán dẫn 7 1.3 Các bộ biến đổi DC-DC 8...

Ngày tải lên: 15/01/2015, 16:45

... ơn. Page 2 Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3 ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Nội dung đồ án Đề tài :Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3 Mô tả: Cho đối tượng bậc 3 ( mô phỏng ... có bậc 3 tức đó là đối tượng bậc 3. Các đối tượng bậc 3 thường được ghép bởi các phần tử R,L,C. 2.2) thiết kế mạch...

Ngày tải lên: 23/01/2015, 10:31