ứng dụng của simmechanics simulink matlap trong việc mô phỏng robot

... của các công ty cổ phần tại Việt Nam 65 Biểu: Hình 1: Tỷ lệ nợ và nợ dài hạn trung bình của các công ty cổ phần tại Trung Quốc 7 Hình 2: Tỷ lệ nợ trung bình của các công ty cổ phần tại các ... bởi các thuyết trật tự phân hạng, đánh đổi cấu trúc vốn.   CHƯƠNG 3 : Cấu trúc vốn và các nhân tố ảnh hưởng đến cấu trúc vốn...

Ngày tải lên: 25/09/2012, 17:01

... trễ, nghẽn, jitter, mất gói. Chương III: Kiến trúc CQS – Trình bày vấn đề định tuyến trong mạng IP và kiến trúc CQS trong router. Chương IV: Ứng dụng kiến trúc CQS cho quản lý nghẽn trong mạng IP ... Kiến trúc CQS đã ra đời và được ứng dụng trong mạng Internet ngày nay. Nội dung đồ án sẽ nghiên cứu đến kiến trúc mới này và một số...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 16:26

... trúc vốn tĩnh 23 2.2.2 Mô hình cấu trúc vốn động khắc phụ c các hạn chế của cấu trúc vốn tĩnh 25 2.3 Thuyết cấu trúc vốn động 27 2.3.1 Cách xác định cấu trúc vốn mục tiêu 27 2.3.2 Xác định cấu ... mục tiêu của các doanh nghiệp tại Việt Nam 60 Bảng 22: Cấu trúc vốn động của các công ty cổ phần tại Việt Nam 65 B...

Ngày tải lên: 01/04/2013, 10:35

... học phân môn vẽ tranh thông qua việc áp dụng công nghệ tin học, cụ thể là: Ứng dụng Công nghệ thông tin trong việc đổi mới phương pháp dạy học phần Quan sát nhận xét và thực hành của phân môn ... được qua việc áp dụng công nghệ thông tin vào dạy phần Quan sát nhận xét và phần Thực hành...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 08:19

... Ứng dụng phân cụm dữ liệu trong việc phân tích, đánh giá kết quả học tập của học sinh . Bố cục luận văn Ngoài các phần Mở đầu, Mục lục, Danh mục hình, Kết luận, Tài liệu tham khảo. Luận văn ... đó là phân cụm dữ liệu (Data Clustering). Phân cụm dữ liệu là quá trính tìm kiếm để phân ra các cụm dữ liệu, các mẫu dữ li...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 14:33

... nhiên, vi khuẩn Methylobacterium lan truyền qua ñất, nước, không khí và cả hạt giống cây trồng [2], [3], [9]. Chính vì thế, vi khuẩn Methylobacterium có khả năng phục hồi khả năng nảy mầm của hạt ... KHUẨN METHYLOBACTERIUM SPP. TRONG VI C GIA TĂNG TỈ LỆ NẢY MẦM CỦA HẠT GIỐNG CÂY TRỒNG Kiều Phương Nam (1) , Hồ Lê Trung Hiếu (2) , Trần Minh Tuấn (...

Ngày tải lên: 17/03/2014, 21:20

... theo công thức: Tỉ lệ nảy mầm (%) = m n x 100 với n: số hạt nảy mầm m: tổng số hạt ñem gieo - Sức nảy mầm của hạt ñược ñánh giá theo ñộ ñồng ñều của lô hạt giống, sức nảy mầm cao cho thấy ... METHYLOBACTERIUM SPP. TRONG VI C GIA TĂNG TỈ LỆ NẢY MẦM CỦA HẠT GIỐNG CÂY TRỒNG Kiều Phương Nam (1) , Hồ Lê Trung Hiếu (2) , Trần Minh Tuấn (1) , Đỗ Thị...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 10:20

... đã tìm hiểu và ứng dụng của Vi Điều Khiển trong vi c điều khiển động cơ bước. Với sự hướng dẫn của thầy VŨ ĐÌNH ĐẠT chúng em đã tiến hành thiết kế mạch điều khiển động cơ bước dùng vi điều khiển. ... khiển động cơ bước ứng dụng cho vi điều khiển họ AT89XX. Với sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy Vũ Đình Đạt cùng sự cố gắng và...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 20:28

... đuổi trong tương lai là làm một vài thử nghiệm trên các ngôn ngữ khác hơn so với tiếng Anh và thử xây dựng Otomat cho từ vựng mở rộng hơn rất nhiều. PHẦN I: ỨNG DỤNG CỦA AUTOMATA HỮU HẠN TRONG ... tới một trong những trạng thái kết thúc. 4.1 Từ điển đa ngôn ngữ Otomat được đánh số có thể được sử dụng để thực hiện từ điển đa ngôn ngữ cho việc chuyển đổi giữ...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 22:20

... phân cụm dựa trên mô hình 72 2.7. Kết luận 74 Chương 3. Ứng dụng phân cụm dữ liệu trong việc phân tích, đánh giá kết quả học tập của học sinh 75 3.1. Đặt vấn đề 75 3.2. Cơ sở lý luận, khoa học ... thông. Đó là lý do chọn đề tài Ứng dụng phân cụm dữ liệu trong việc phân tích, đánh giá kết quả học tập của họ...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 16:36

... cả các thông số chuyển động cần thiết các tất cả các khớp còn lại. KẾT LUẬN VỀ KHẢ NĂNG ỨNG DỤNG THỰC TẾ CỦA PHẦN MỀM: Qua việc khảo sát một vài ví dụ, có thể nhận thấy khả năng ứng dụng thực ... hoạt động của các thiết bò cơ khí là một nhu cầu có thực, có khá nhiều phần mềm có khả năng thực hiện các chức năng mô phỏng, tuy nhiên đáng quan tâm...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 21:33

... Bộ môn GCVL&DCCN Phần2: ứNg dụng công cụ simmechanics mô phỏng hệ điều khiển cần trục 78 2.1. Giới thiệu về Cần trục 78 2.2. Đặt vấn đề 79 2.3. Mô phỏng hệ thống cơ động học của cần ... thông số PID trong trờng hợp các bộ điều khiển đồng thời hoạt động 102 2.8. Mô phỏng & đánh giá chất lợng mô phỏng 102 2.8.1. Tiến hành mô phỏng 102 2.8.1.1....

Ngày tải lên: 15/01/2015, 11:12

... thức về định lí VI – ET và ứng dụng của định lí VI – ET trong giải toán. GIÁO VI N: LÊ VĂN HIỀN – PHT – Cư Jút – Đăk Nông 6 NĂM HỌC 2012 - 2013 ỨNG DỤNG CỦA HÊ THỨC VI – ET TRONG VI C TÌM HỆ THỨC ... nữa của định lí VI – ET trong vi c tìm hệ thức liên hệ giữa hai nghiệm của phương trình bậc hai không phụ thuộc vào tham số. 4. Nội dung tiết dạy Hoạt động c...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 19:00

... nhất trong việc xác định giá trị của luật hợp thành trong điều khiển mờ. Luận văn gồm 3 chương: Chương 1, Toán tử Chuẩn hợp nhất. Trong luận văn này, tôi chỉ đề cấp đến các lớp chuẩn hợp nhất ... dung chính là : ứng dụng của chuẩn hợp nhất trong việc xác định giá trị của luật hợp thành trong điều khiển mờ....

Ngày tải lên: 09/05/2015, 11:08