Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng matlab simulink mô phỏng động học Robot 4 bậc tự do

... gồm các bộ phận sau: - Nguồn điện (nguồn năng lượng nói chung). - Bộ khuyếch đại công suất. - Động cơ. 3.1 Tính toán, thiết kế động học và động lực học 3.1.1 Sơ đồ động và hệ toạ độ của tay ... ) 0 0 2 0 0 2 a 90 3 ( 3 θ ) 0 3 a 0 4 4 ( ) θ 0 4 a 0 3.2 Tính toán động học tay máy 3.2.1 Bài toán thuận Để mô tả mối quan hệ về hướng và vị trí của hệ tọa độ gắn trên hai khâu...

Ngày tải lên: 16/05/2014, 19:48

... Máy phay CNC thực tế - ảo phiên bản LHU sau khi hoàn tất có giao diện Hình 2.18 Máy phay CNC thực tế - ảo Phiên bản Lạc Hồng LHU version 1.0 2.8.1 Tính năng đạt đƣợc - Máy CNC ảo hoạt ... của nghiên cứu Xây dựng hệ thống máy phay CNC thực tế - ảo (VRCNC) phiên bản VRCNC Lạc Hồng, mô phỏng quá trình điều khiển và gia...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:00

... dụng vào thiết kế đề tài Sau khi tìm hiểu thực tế sẽ tiến hành nghiên cứu thiết kế hình dáng thanh giảm tốc trên lý thuyết, thiết kế các cơ cấu truyền động, cơ cấu tăng tốc cho máy phát điện ... thiết kế và chế tạo thành công một hệ thống thu hồi năng lượng trên đường giao thông, mục đích của đề tài là thiết kế chế tạo thành công thanh giảm...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:02

... ảnh động cơ điện [6] 3.8.2 Tính toán chọn động cơ xăng Trong phương án kết hợp truyền động cho xe nhóm tác giả sử dụng động cơ xăng để đồng thời cung cấp thêm momen hỗ trợ cho động cơ điện khi ... xe. Hình 2.10 : Bình ắc quy dung lượng cao[3] 39 . Hình 3.22 : Hình ảnh động cơ xăng [9] 3.9 Thiết kế hệ truyền công suất kết hợp giữa động cơ xăng và...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:05

... nối với các thi t bị ngoại vi 44 Hình 4.34: Sơ đồ mạch động lực máy lắp ráp Head Base Push- Pull 44 Hình 4.35: Sơ đồ kết nối các thi t bị ngõ vào 45 Hình 4.36: Sơ đồ kết nói các thi t bị ngõ ... 4.1.2 Cụm lắp ráp Roll Shaft 28 4.1.2 Cụm lắp ráp Head 33 4.1.2 Cụm dập Head Base 39 4.3 Thi t kế phần điều khiển 43 4.3.1 Lựa chọn phương án...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:09

... 2.2.4 Thi t kế cơ cấu nâng xe hàng 27 2.2.5 Thi t kế cơ cấu gắn cảm biến 28 2.2.6 Thi t kế xe chở hàng 28 2.3 Thi t kế hệ thống điều khiển 29 -24- Hình 2.3 Khung xe AGV thi t kế Khung xe ... 2.6 Bánh xe AGV thi t kế Hình 2.7 Bánh xe AGV và bánh răng đã lắp 2.2.3 Thi t kế bộ giảm tốc (bộ truyền xích) Với tốc độ chạ...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 20:11

... cứu việc xây dựng, tính toán, thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho cho mô hình tuyến tính của máy bay thỏa mãn các yêu cầu điều khiển như bay thẳng, bay vòng với các góc rẽ ... khác nhau. 1.4 Kết quả đạt được + Thiết lập phương trình động học và động lực học của máy bay. + Tính toán, thiết kế bộ điều...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 09:11

... vấn đề có thể tiếp tục mở rộng nghiên cứu trong luận văn. 2 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Cơ Điện Tử MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH LỜI NÓI ĐẦU 3 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Cơ ... kéo: Đối với thang máy điện: +Thang máy có bộ tời kéo đặt trên giếng thang +Thang máy có bộ tời kéo đặt dưới giếng thang Theo quỹ đạo di chuyển của cabin...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 09:33

... TẢI KHOA CƠ KHÍ – BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY ∗∗∗ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC. Giáo vi n hướng dẫn: Trịnh Tuấn Dương Sinh vi n thực hiện: Phạm Ngọc Ánh Lớp: Cơ Điện ... các công vi c xử lý tín hiệu hoặc điều khiển các thành phần trong hệ thống theo chương trình, thuật toán do người dùng đặt ra. Bộ vi xử lý có khả năng vượt...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 09:37

... CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do Hình .2. Sơ đồ chân vi điều khiển pic 18F4 523 17 Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do Hình .2. Sơ đồ các ... Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do + Tương tự so sánh với các mô-đun. + Hai tương tự so sánh...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 10:11

... phần sau. Đề tài tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản chủ yếu tìm hiểu về cách hoạt động và phương pháp điều khiển động cơ bước, giúp cho sinh ... : Cơ điện tử - k51 Mã sinh viên: 1002892 1 Nhiệm vụ Đề tài đặt ra là tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 14:44

... toán động học thuận và động học ngược Robot 4 bậc tự do. Chương IV. Mô phỏng động học thuận và động học ngược trên Matlab Simulink Để có cái nhìn khái quát nhất về quá trình hoạt động của robot, ... tự do trên phần mềm Catia. Trong chương này e tập trung phân tích mô hình và tính toán động học thuận và động học ngược Robot 4 bậc tự do...

Ngày tải lên: 12/01/2015, 15:11

... THIỆU ĐỀ TÀI 1.1. Tên đề tài Tự động thiết kế quỹ đạo và điều khiển Robot Scara ứng dụng trong gia công cơ khí. 1.2. Tính cấp thiết của đề tài Robot được áp dụng trong nhiều lĩnh vực dưới góc ... bộ điều khiển Robot theo phương pháp Lyapunov 50 CHƯƠNG 4 53 THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT SCARA 53 4.1. Thiết kế quỹ đạo...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 08:46

... Sinh viên: Nguyễn Văn Giáp Lớp: Cơ điện tử - K51 1- Đầu đề thiết kế: Ứng dụng công nghệ CAD/ CAM chế tạo bánh vít trong bộ truyền trục vít bánh vít trên máy CNC 3 trục 2- Các số liệu ban u lm thit ... toán thiết kế 01 bộ truyền trục vít. -Vẽ bề mặt biên dạng răng của bánh vít. -Ứng dụng CAD/ CAM để gia công bánh vít...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 09:21

... toán: Ứng dụng xử lý ảnh trong nhận dạng và phân loại các chi tiết máy trên một dây truyền sản xuất tự động. - Phương hướng giải quyết Để giải quyết bài toán xử lý ảnh trong nhận dạng thì chúng ... đồ án xây dựng thuật toán phân loại và nhận dạng sản phẩm chi tiết máy. Kết quả của đồ án là cơ sở để phát triể...

Ngày tải lên: 16/01/2015, 09:32