Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Chế tạo Robot 2 bậc tự do

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - thiết kế và chế tạo bộ nguồn nạp acquy docx

... đồ dựng tranzitor37 H3.5 Sơ đồ và đồ thị đồng bộ và OA4/ Khõu tạo điện ỏp tựa (Utựa): Tạo điện ỏp cú dạng răng cưa cú chu kỳ làm việc theo nhịp của điện ỏp đồng pha.4.1/ Điện ỏp tựa dạng ... chứcnăng đồng pha mà vẫn đảm bảo cỏch ly tốt về điện với mạch lực đồng thời trỏnh chế tạo biến ỏp đồng pha,do đú làm giảm kớch thước mạch . Sơ đồ hỡnh 3.432 H3.14Sơ đồ toàn nguyờn lý mạch toàn bộ ... k - Ub h - Ub h - Ub h3 0O48 ttttId 2IIII0 0 0 0 0 ttUd id i i i i i 2T1T2D2D10 td.Nhận xét ưu nhược điểm của sơ đồ chỉnh lưu 1 pha-Với việc thiết kế chế tạo...

60
1,008
1

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ

... gồm các bộ phận sau:- Nguồn điện (nguồn năng lượng nói chung). - Bộ khuyếch đại công suất.- Động cơ. 3.1 Tính toán, thiết kế động học và động lực học3.1.1 Sơ đồ động và hệ toạ độ của tay ... ) 0 02 0 0 2a903 (3θ) 0 3a04 4( )θ 0 4a03.2 Tính toán động học tay máy 3.2.1 Bài toán thuận Để mô tả mối quan hệ về hướng và vị trí của hệ tọa độ gắn trên hai khâu ... độ của tay máyTay máy có 4 bậc tự do, cấu hình RTRR (có ba khớp quay, một khớp tịnhtiến). Sơ đồ động và hệ toạ độ gắn trên các khâu của robot như sau: Hình 3.1: Hệ toạ độ gắn trên các khâu...

6
1,179
8

Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu và chế tạo hạt nano sắt từ để gắn kết với DNA slide

... nano sắt từ Tách chiết DNA Nghiên cứu chế tạo và sử dụng hạt nano sắt từ để gắn kết với DNA - Giảm lượng hóa chất- Phân tách bằng từ trường dễ dàng- Việt Nam chưa nghiên cứu nhiều- Tạo ra ... hấp thụ DNA lên hạt nano sắt từ. 3. Nghiên cứu cố định các đoạn phân tử DNA lên hạt nano sắt từ để tạo đầu dò trong phương pháp lai DNA để thấy rõ được những ưu việt của hạt nano sắt từ trong ... - Gắn kết với DNA 4.1.2. Tính từ của hạt nano sắt từ 4. KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬNHình 3.5: Tính từ của hạt Fe3O4 Kiểm tra bằng nam châm và cho thấy các hạt sắt chạy theo một đường cong từ...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử hệ thống máy phay cnc thực tế ảo phiên bản lạc hồng

... Máy phay CNC thực tế - ảo phiên bản LHU sau khi hoàn tất có giao diện Hình 2.18 Máy phay CNC thực tế - ảo Phiên bản Lạc Hồng LHU version 1.0 2.8.1 Tính năng đạt đƣợc - Máy CNC ảo hoạt ... của nghiên cứu Xây dựng hệ thống máy phay CNC thực tế - ảo (VRCNC) phiên bản VRCNC Lạc Hồng, mô phỏng quá trình điều khiển và gia công giống hệt một máy CNC thực tế[ 1]. Tạo điều kiện rất lớn ... bộ điều khiển ảo và máy CNC 13 2.6. Xây dựng phiên bản VR -CNC Lạc Hồng version 1.0 (LHU version 1.0) 13 2.7. Xây dựng Lƣu đồ giải thuật 14 2.8. Máy phay CNC thực tế - ảo phiên bản LHU sau khi...

20
1,055
1

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế thanh giảm tốc thu hồi năng lượng

... dụng vào thiết kế đề tài Sau khi tìm hiểu thực tế sẽ tiến hành nghiên cứu thiết kế hình dáng thanh giảm tốc trên lý thuyết, thiết kế các cơ cấu truyền động, cơ cấu tăng tốc cho máy phát điện ... thiết kế và chế tạo thành công một hệ thống thu hồi năng lượng trên đường giao thông, mục đích của đề tài là thiết kế chế tạo thành công thanh giảm tốc được lắp đặt trên đường có khả năng thu hồi ... pháp “ Thiết kế thanh giảm tốc thu hồi năng lượng trên đường giao thông ” đã ra đời và sẽ góp phần tạo nên một nguồn năng lượng mới để phục vụ cho con người. Hiện nay thì Việt Nam vẫn chưa thiết...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và chế tạo xe lai chạy bằng xăng và điện

... ảnh động cơ điện [6] 3.8.2 Tính toán chọn động cơ xăng Trong phương án kết hợp truyền động cho xe nhóm tác giả sử dụng động cơ xăng để đồng thời cung cấp thêm momen hỗ trợ cho động cơ điện khi ... xe. Hình 2.10 : Bình ắc quy dung lượng cao[3] 39 . Hình 3.22 : Hình ảnh động cơ xăng [9] 3.9 Thiết kế hệ truyền công suất kết hợp giữa động cơ xăng và động cơ điện 3.9.1 Thiết kế ... đến bánh chủ động của xe Lai. 3.9.1.1 Nhông đơn hướng Cơ cấu hoạt động như sau: Trong lúc xe vận hành ở những chế độ hoạt động khác nhau (chế độ xăng độc lập, chế độ điện hay cả xăng và điện) ,...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và thi công máy lắp ráp tự động head base whiper push pull

... nối với các thi t bị ngoại vi 44 Hình 4.34: Sơ đồ mạch động lực máy lắp ráp Head Base Push- Pull 44 Hình 4.35: Sơ đồ kết nối các thi t bị ngõ vào 45 Hình 4.36: Sơ đồ kết nói các thi t bị ngõ ... 4.1.2 Cụm lắp ráp Roll Shaft 28 4.1.2 Cụm lắp ráp Head 33 4.1.2 Cụm dập Head Base 39 4.3 Thi t kế phần điều khiển 43 4.3.1 Lựa chọn phương án và thi t bị điều khiển 43 4.3.2 Sơ đồ mạch động lực ... HỒNG KHOA CƠ ĐIỆN  BÁO CÁO NGHIÊN CỨU KHOA HỌC ĐỀ TÀI: THI T KẾ VÀ THI CÔNG MÁY LẮP RÁP HEAD BASE WH-PP BÙI NGỌC ĐỨC HOÀNG VĂN TỚI BIÊN HÒA, THÁNG 12/2012...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử thiết kế và thi công xe kéo hàng tự động agv

... 2.2.4 Thi t kế cơ cấu nâng xe hàng 27 2.2.5 Thi t kế cơ cấu gắn cảm biến 28 2.2.6 Thi t kế xe chở hàng 28 2.3 Thi t kế hệ thống điều khiển 29 -24- Hình 2.3 Khung xe AGV thi t kế Khung xe ... 2.6 Bánh xe AGV thi t kế Hình 2.7 Bánh xe AGV và bánh răng đã lắp 2.2.3 Thi t kế bộ giảm tốc (bộ truyền xích) Với tốc độ chạy của xe AGV không cần quá nhanh, trong khi đó các động cơ DC ... xe AGV chế tạo thành công và đem thử nghiệm tại công ty 3.3 Thi t kế và chế tạo mạch điều khiển Để thi t kế mạch điều khiển nhóm sử dụng phần mềm ORCAD, đây là phần mềm tự động hóa thi t kế...

51
2,898
40

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

... cứu việc xây dựng, tính toán, thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho cho mô hình tuyến tính của máy bay thỏa mãn các yêu cầu điều khiển như bay thẳng, bay vòng với các gócrẽ ... khác nhau.1.4 Kết quả đạt được+ Thiết lập phương trình động học và động lực học của máy bay. + Tính toán, thiết kế bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình máy bay. + Mô phỏng kiểm nghiệm ... đã lựa chọn đề tài: '' Thiết kế, tính toán, mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay ''.Nội dung của đề tài bao gồm các phần sau:...

63
1,095
3

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử đề tài thang máy

... vấn đề có thể tiếp tục mở rộng nghiên cứu trong luận văn.2 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Cơ Điện Tử MỤC LỤCDANH MỤC HÌNHLỜI NÓI ĐẦU3 Đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Xuân Ngừng K51- Cơ ... kéo:Đối với thang máy điện: +Thang máy có bộ tời kéo đặt trên giếng thang +Thang máy có bộ tời kéo đặt dưới giếng thang Theo quỹ đạo di chuyển của cabin+, Thang máy thẳng đứng+, Thang máy nghiêng1.4. ... Ngừng K51- Cơ Điện Tử CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ THANG MÁY1.1. Khái niệm chung về thang máy Thang máy là thiết bị vận tải chuyên dùng để chở hàng và người theo phương thẳng đứng. Thang máy được...

66
1,573
8

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CƠ ĐIỆN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC

... TẢIKHOA CƠ KHÍ – BỘ MÔN KỸ THUẬT MÁY∗∗∗ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐỀ TÀI: XỬ LÝ TÍN HIỆU ÂM THANH VỚI VI ĐIỀU KHIỂN PIC. Giáo vi n hướng dẫn: Trịnh Tuấn DươngSinh vi n thực hiện: Phạm Ngọc ÁnhLớp: Cơ Điện ... cáccông vi c xử lý tín hiệu hoặc điều khiển các thành phần trong hệ thống theochương trình, thuật toán do người dùng đặt ra.Bộ vi xử lý có khả năng vượt trội so với các hệ thống khác về khả năng tínhtoán, ... để hỗ trợ cho vi c đo lường và điều khiển thời gianhoạt động của các tín hiệu, đo chu kỳ hoạt động của tín hiệu, tạo ra tín hiệu có tầnsố khác nhua, điều khiển tốc độ động cơ … PIC 16F877A có...

65
1,822
12

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Chế tạo Robot 2 bậc tự do

... CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do Hình .2. Sơ đồ chân vi điều khiển pic 18F4 523 17Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do Hình .2. Sơ đồ các ... Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do + Tương tự so sánh với các mô-đun.+ Hai tương tự so sánh.+ Cố định điện áp tham chiếu (0.6V).+ Lập trình trên chip điện áp tham chiếu.+ ... RS-485, RS -23 2 và LIN2.0.+ Auto-Detect Baud.+ Giao tiếp đồng bộ Serial Port (MSSP).+ hỗ trợ chế độ SPI và I2C.15Sinh viên:Nguyễn Quốc Việt CĐT-K51 Đồ án tốt nghiệp: Chế tạo Robot 2 bậc tự do 16Sinh...

63
1,066
4

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản

... phần sau.Đề tài tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản chủ yếu tìm hiểu về cách hoạt động và phương pháp điều khiển động cơ bước, giúp cho sinh ... : Cơ điện tử - k51Mã sinh viên: 10028921Nhiệm vụĐề tài đặt ra là tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản . Kết quả đạt được là một robot tự ... Trường Đại Học Giao Thông Vận Tải ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPTên đề tài: Tìm hiểu về động cơ bước và ứng dụng trong việc xây dựng mô hình robot tự hành đơn giản Giáo viên hướng dẫn: TRỊNH TUẤN DƯƠNGSinh...

78
2,601
10

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử tìm hiệu về vi điều khiển thiết kế thi công mạch thử nghiệm

... các mạch nạp cho PIC.1.5.2. Giới thi u về PIC16F887. -Đặc điểm nổi bật của vi điều khiển PIC là khả năng tính toán tốc độ cao vàcác ứng dụng trong điều khiển công suất và điều khiển động cơ. 13Hình ... nhiều tài liệu về các loại vi điều khiển và nhận được sự gópý, chỉ dẫn của thầy giáo em chọn Pic 16F887 làm vi điều khiển cho mạch điều khiển của mình. Lý do: + Pic16F887 là vi điều khiển phổ biến ... sau: Đơn công: thi t bị chỉ có thể truyền hoặc nhận dữ liệu. Bán song công: thi t bị có thể truyền và nhận dữ liệu nhưng tại mộtthời điểm chỉ có thể nhận hoặc truyền đi. Song công: thi t bị...

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng công nghệ CAD CAM chế tạo bánh vít trong bộ truyền trục vít bánh vít trên máy CNC 3 trục

... Sinh viên: Nguyễn Văn Giáp Lớp: Cơ điện tử - K511- Đầu đề thiết kế: Ứng dụng công nghệ CAD/ CAM chế tạo bánh vít trong bộ truyền trục vít bánh vít trên máy CNC 3 trục 2- Các số liệu ban u lm thit ... toán thiết kế 01 bộ truyền trục vít. -Vẽ bề mặt biên dạng răng của bánh vít. -Ứng dụng CAD/ CAM để gia công bánh vít trên máy phay CNC 3 trục. -Đánh giá và so sánh với các phương pháp gia công ... trên đồ án tốt nghiệp gồm 5 chương như sau: Chương1 :Tổng quan - Tìm hiểu về bộ truyền trục vít bánh vít Chương 2 : Tính toán thiết kế 01 bộ truyền trục vít- bánh vít Chương 3: Công nghệ CAD/ CAM...

85
3,000
7

Xem thêm

Từ khóa: nhận làm đồ án tốt nghiệp cơ điện tử các đồ án tốt nghiệp cơ điện tử đồ án tốt nghiệp ngành điện tử viễn thông đồ án tốt nghiệp ngành điện tử đồ án tốt nghiệp khoa điện tử viễn thông đề tài đồ án tốt nghiệp ngành điện tử đồ án tốt nghiệp khoa điện tử đồ án tốt nghiệp cân điện tử đồ án tốt nghiệp ngành điện tử viễn thông tìm hiểu về mạng ipv6 các đồ án tốt nghiệp ngành điện tử viễn thông đồ án tốt nghiệp môn điện tử công suất luận văn tốt nghiệp cơ điện tử đề tài luận văn tốt nghiệp cơ điện tử báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ điện tử đồ án tốt nghiệp ngành công nghệ chế tạo máy Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Chuong 2 nhận dạng rui ro Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ