giáo trình lý thuyết dao động

... là 10 16.2 10 360 10 360 1 106.5 1 1 1 )( 3 3 6 1 1 1 + = + = + = − s x x sx R sC sZ Tổng trở Z 2 (s) là 32 Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1 s x sC RsZ 7 3 2 22 10 10 220 1 )( ... ] ⎟ ⎟ ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎜ ⎜ ⎝ ⎛ ++= = − − ∫ s idt s I I s t 0 3 6 10 10 .5 Theo đầu bài v C (0) = 1. 0V nên ta có [ ] [ ] [] 6 0 0 6 0 10 1 10 11 )0( − = = − = =...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:21

... quá trình điều khiển và điều chỉnh tự động. Tập hợp tất cả các thiết bị mà nhờ đó quá trình điều khiển được thực hiện gọi là hệ thống điều khiển . 1 Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động ... với điều kiện đầu bằng 0 41 Giáo trình Lý thuyết điều khiển tự động 1 CHƯƠNG 1 : MÔ TẢ MỘT HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1.1 Các...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 09:22

Ngày tải lên: 11/03/2014, 16:36

... chương trình thiết kế đặc chủng có thiết bị ngoại vi mạnh. Bộ sách “ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG” gồm hai quyển: Lý thuyết điều khiển tự động và Bài tập điều khiển tự động. LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ... tế, kỹ thuật đều là các phương pháp điều khiển tối ưu. 1. 4 LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN 1. 4 .1 Điều khiển kinh điển (classical control) Lý th...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... cầu điều khiển đối với hệ thống nhiệt thường là điều khiển ổn định hòa hoặc điều khiển theo chương trình. Mô hình toán của động cơ DC và lò nhiệt sẽ được trình bày ở mục 2. 2 .2. 3- Kỹ thuật ... các mạch rời (xem mục 2. 2 .2. 2). Gần đây do sự phát triển của lý thuyết điều khiển rời rạc và kỹ thuật vi xử lý các bộ điều khiển trên đã được thực thi b...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... u M t K i t = Φ (2 .36 ) Biến đổi Laplace (2 .33 ), (2 .34 ), (2 .35 ) và (2 .36 ) ta được: U s I s R L sI s E s ( ) ( ). ( ) ( ) = + + ö ö ö ö ö ö (2 .37 ) u E s K s ( ) ( ) = Φω (2 .38 ) ( ) ( ) ( ) ... HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 49 phương trình cân bằng mômen trên trục động cô: ( ) ( ) ( ) ( ) ñ t d t M t M t B t J dt ω = + ω + (2 .35 ) trong đó: M đ (t) - là môm...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 63 L G H = − 1 4 1 ; L G G H = − 2 2 7 2 ; L G G G H = − 3 6 4 5 2 ; L G G G G H = − 4 2 3 4 5 2 MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 61 Hình 2. 14 ... G 2 (s) MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 75 2 .4. 4 Thành lập phương trình trạng thái từ hàm truyền và sơ đồ khối 1- Biến đổi hàm truyền thành phương trình vi phân...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... toán học hệ thống tự động dùng Control Toolbox chạy trên nền Matlab 5. 3. Chúng tôi chỉ giới thiệu các lệnh một cách sơ lượt đủ để minh họa cho phần lý thuyết điều khiển tự động trình bày trong ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 91 Phụ lục: MÔ TẢ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG DÙNG MATLAB Control Toolbox của Matlab là một bộ công cụ cho phép phân tích, thiết kế và mô phỏng các hệ...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... phân, quán tính bậc một, dao động bậc hai, … Trên cơ sở đặc tính động học của các khâu cơ bản, mục 3.3 sẽ trình bày cách xây dựng đặc tính động học của hệ thống tự động. CHƯƠNG 3 98 Cách ... vấn đề này. 3.2 CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC ĐIỂN HÌNH Ở trên chúng ta vừa đề cập đến khái niệm đặc tính động học của hệ thống tự động. Trong mục này, chúng ta sẽ xét đặc tính động học...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... đến. Kỹ sư điều khiển phải nắm vững đặc tính động học của các khâu cơ bản và cách xây dựng đặc tính động học của hệ thống mới có thể giải quyết tốt bài toán thiết kế hệ thống tự động sẽ trình ... này trình bày khái niệm đặc tính động học của hệ thống tự động, bao gồm đặc tính thời gian và đặc tính tần số. Đặc tính động học của các khâu cơ bản được khảo sát và cách...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... trình dK ds = 0 Ta coù (1) ⇔ s s s s K s( )( ) ( ) + + + + + = 2 3 8 20 1 0 ⇔ s s s s K s ( )( ) ( ) + + + = − + 2 3 8 20 1 ⇒ dK s s s s ds s( ) + + + + = − + 4 3 2 2 3 26 77 88 ... ) + = 1 0 ⇔ Hình 4 .8 Hình 4 .8 CHƯƠNG 4 142 Giải. Phương trình đặc trưng của hệ thống G s ( ) + = 1 0 ⇔ K s s s s s ( ) ( )( ) + + = + + + 2 1 1 0 3 8 20 (1) Các cực...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... tính véctơ hồi tiếp trạng thái K mà ta có phương pháp điều khiển phân bố cực, điều khiển tối ưu LQR, …. ĐÁNH GIÁ CHẤT LƯNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 163 ã ẹaựp ửựng cuỷa khaõu dao ủoọng baọc ... quá độ, … Có nhiều cách bổ sung bộ điều khiển vào hệ thống cho trước, trong khuôn khổ quyển sách này chúng ta chủ yếu xét hai cách sau: Cách 1: thêm bộ điều khiển nối tiếp với...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... thiết kế bộ điều khiển, chúng ta xét ảnh hưởng của các bộ điều khiển đến chất lượng của hệ thống. Chương này chỉ trình bày bộ điều khiển dưới dạng mô tả toán học, đối với mạch điều khiển cụ thể, ... phân của bộ điều khiển PD. Đặc tính tần số: C P D P D G j K K j K jT ( ) ( ) ω = + ω = + ω 1 (6.13) THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 173 Hình 6.2 Hệ t...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 193 ⇒ * , Φ = ° 72 6 Cách 2. Dùng công thức hình học * ( ) Φ = − ° + β + β 1 2 180 ( , ) , = − ° + ° + ° = ° 180 135 117 6 72 6 Bước 3: ... ) 1 Bước 3: Xác định tần số cắt biên của G s ( ) 1 từ điều kiện: C L ( ) ω = 1 0 hoaëc C G j ( ) ω = 1 1 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC 201 6.3.3 Hiệu chỉnh sớm trễ pha...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... chương IV: Cơ sở của lý thuyết dao động phi tuyến 153 TÀI LIỆU THAM KHẢO 157 THÔNG TIN TÁC GIẢ 158 LỜI NÓI ĐẦU Giáo trình “Cơ học Lý thuyết II – Lý thuyết Dao động – Tác giả PGS. PTS ... quá trình dao động và các quá trình không dao động. Quá trình dao động được đặc trưng bằng sự tăng hay giảm một cách luân phiên của các đại lượng biến đổi. N...

Ngày tải lên: 06/01/2015, 13:08