... năng của robot Cleanmate3 65, từ đó hoàn thiện và phát triển 1 robot có tính năng tương tự như robot Cleamate365, dựa trên vi điều khiển PIC. 1.2 Giới thiệu về Robot Cleamate: Cleanmate3 65 là ... Nghệ - ĐHQGHN Hình 1 :Robot Cleaner 365 do Hãng Metapo chế tạo Chương 2: Cơ sở lý thuyết về hệ thống robot thông minh 2.1 Khái Niệm Về Robot : Nguyên gốc của một từ...
Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:37
... - 0,5. tv qt P - tv qt P - 4. Góc nghiêng của hàng so với phơng thẳng đứng - 1 - 2 - 5. Tải trọng gió tác dụng lên kết cấu - - - - gIII P Các tổ hợp tải trọng tính toán kết cấu ... theo tiêu chuẩn TCVN ISO/IEC 1702 5-2 005. 1.2. Đặc điểm tổ chức hoạt động SXKD: 1.2.1.Nhiệm vụ sản xuất: Công ty ximăng Hà Tiên 1 có nhiệm vụ chín...
Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:30
Tìm hiểu cấu tạo,nguyên lí hoạt động của máy nghiền. quy trình công nghệ sản xuất ximăng - P2.1
... qua hoạt động của cần),quay đến phểu chứa(bằng động tác quay) và mở gầu để dỡ nguyên liệu.Quá trính như thế được lặp đi lặp lại nhiều lần cho đến khi hoàn tất công việc.Toàn bộ hoạt động của ... hành,phòng lái,phòng máy và các thang,lối đi. SVTH: LÊ THANH CẢNH THIẾT KẾ TỐT NGHIỆP GVHD: ThS.NGUYỄN HỮU QUẢNG 1.1.3. Nguyên lý hoạt động: Cẩu thủy lực hoạt động theo ng...
Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:30
Tìm hiểu cấu tạo,nguyên lí hoạt động của máy nghiền. quy trình công nghệ sản xuất ximăng - P2.2
... dẫn động bằng thuỷ lực. 2.1.3. Cấu tạo của gầu ngoạm: Chú thích 1: Má gầu 2: Xi lanh đóng mở gầu 3: Xi lanh quay gầu 4: Chốt Hình 2.1.Sơ đồ động của gầu ngoạm 2.1.4. Nguyên lý hoạt động của ... KẾ TỐT NGHIỆP GVHD:ThS.NGUYỄN HỮU QUẢNG C45 0.4 2- 0.50 0.5 0- 0.80 0.1 7- 0.37 0.04 0 0.040 0.25 0.25 - - Bảng 06 – Cơ tính thép 45 – (TCVN 1766 -7 5 ): Nhãn hi...
Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:30
Tìm hiểu cấu tạo,nguyên lí hoạt động của máy nghiền. quy trình công nghệ sản xuất ximăng - P2.3
... quán tính của cả tiết diện đối với trục x-x + S x = 6257,3 cm 3 : Mômen tónh của thanh biên đối với trục x-x )/(4,67)/(0674,0 10.3,2 3,6257.8,24 6 cmkGcmTP === Để đảm bảo độ bền của mối hàn ... thân kết cấu thép cần có tính đến hệ số động k T , k T ’, G C _ Trọng lượng của toàn bộ cần phụ có tnhs hệ số động ψ, k T , k T ’ _ Lực quán tính khi khởi dộng hoặc khi hãm cơ...
Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:30
Tìm hiểu cấu tạo,nguyên lí hoạt động của máy nghiền. quy trình công nghệ sản xuất ximăng - P2.4
... . Cơ cấu quay 4.2.1. Sơ đồ động của cơ cấu : Trong đó : 1 : động cơ 2 : hộp giảm tốc 3 : con lăn 4 : bánh răng bị động 5 : bánh răng chủ động 6 : trục chính Hình 4.3:Sơ đồ động của cơ cấu quay 4.2.2. ... trọng lượng của phần quay tác động lên con lăn Vậy ta có ( ) 1 *cos 45 4,05*cos 45 2,8637P P T= = = - Trong quaù trình hoạt động con lăn chịu tác động...
Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:30
Tìm hiểu cấu tạo,nguyên lí hoạt động của máy nghiền. quy trình công nghệ sản xuất ximăng - P2.5
... HệếU QUANG ã Kiểm tra hoạt động của thiết bị bằng mắt,tai nghe avf cảm quan:thiết bị hoạt động phải xuyên suốt,nhẹ nhàng,không bị giật,ngắt quãng hay nặng,hoặc có tiếng động lạ.Nếu có sự khác ... hành - Ống bị thủng - Các chổ nối hỏng joint làm kín. Ngừng vận hành,báo cáo cấp trên thay đoạn ống bị hỏng hoặc thay joint hỏng Nhiệt độ động cơ chính quá cao - đở độ...
Ngày tải lên: 06/12/2012, 08:30
tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cấu tạo của thiết bị không dây có hỗ trợ hồng ngoại
... đề tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cấu tạo của thiết bị không dây có hỗ trợ hồng ngoại , từ đó nghiên cứu cơ chế lập trình trên thiết bị điều khiển , các công nghệ không dây . Xây dựng thiết ... cái bấm trên cái Remote của tivi , đầu video hay thậm trí là một chiếc điện thoại di động có hỗ trợ hồng ngoại. Điều thú vị ở đây là ai...
Ngày tải lên: 11/04/2013, 16:41
Tài liệu Đề tài: Tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cấu tạo của robot CleanMate 365 của hãng Metapo,USA doc
... trạng thái của robot trong quá trình hoạt động: 55 Chương 6: Kết quả thực nghiệm và hướng phát triển của đề tài 56 6.1 Kết quả thực nghiệm: 56 6.2 Hướng phát triển của đề tài: 57 6.2.1 Tìm trạm ... khiển động cơ : 4.10.1 Giới thiệu về mạch cầu H: Robot sử dụng 2 động cơ DC chổi than, vì vậy ta sử dụng mạch cầu H để điều khiển motor Sau đây là sơ đồ nguyên lý v...
Ngày tải lên: 13/02/2014, 01:20
Chuyên đề: Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của hệ thống điều hòa không khí ppt
... TÀU THỦY Chuyên đề: Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của hệ thống điều hòa không khí GVHD : Th.S Nguyễn ĐìnhLong SVTH : Đinh Khắc Sinh Lớp : 48ĐT-1 MSSV : 48132252 1 và được thổi vào phòng ... dạy và hướng dẫn Dưới sự hướng dẫn của thầy NGUYỄN ĐÌNH LONG em thực hiện chuyên đề HỆ THỐNG ĐIỀU HÒA KHÔNG KHÍ TRÊN TÀU THỦY giúp cho sinh viên có kiến thức cơ...
Ngày tải lên: 07/03/2014, 03:20
Chuyên đề : Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của hệ thống điều hòa không khí pot
... Thủy Chuyên đề : Cấu tạo và nguyên lí hoạt động của hệ thống điều hòa không khí GVHD : Th.S Nguyễn ĐìnhLong SVTH : Đinh Khắc Sinh Lớp : 48ĐT-1 MSSV : 48132252 +Nguồn nhiệt để sưởi ấm không khí, ... Cấu trúc chung điển hình của một hệ thống điều hòa không khí trên tàu thủy e. Điều hòa không khí hai chiều: Máy...
Ngày tải lên: 16/03/2014, 03:20
báo cáo thực hành tại xưởng nghiên cứu cấu tạo nguyên lý hoạt động và chế tạo máy điện
... ta có 4 loại máy điện quay cơ bản sau: - Máy điện không đồng bộ - Máy điện đồng bộ - Máy điện một chiều - Máy điện xoay chiều có vành góp. 5.Các thông số chính của máy điện. Mỗi máy điện có một ... từ trờng,kết cấu của mạch từ và dây quấn ta có 4 loại máy điện cơ bản: - Máy điện không đồng bộ. - Máy điện đòng bộ. - Máy điện 1 chiều. - Máy điên...
Ngày tải lên: 05/05/2014, 13:58
Nguyên lí hoạt động và cấu tạo radio
... mạch nguồn) Nguyên tắc ghi & phát băng Cassette Nội dung : Nguên tắc ghi, xoá và phát băng Cassette, Cấu tạo và hoạt động của đầu từ, Mạch khuếch đại đầu từ, Phương pháp kiểm tra và thay thế ... 30KHz đến 160KHz đưa vào đầu xoá. 2. Đầu từ và mạch khuếch đai đầu từ ( Head & Head Amply) Cấu tạo của đầu từ Có 3 loại đầu từ : Ghi - Phát và đầu từ xoá , nhưng...
Ngày tải lên: 02/01/2015, 17:48
tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cấu tạo của robot cleanmate 365 của hãng metapo,usa
... dung của bài luận văn này là về vấn đề tìm hiểu nguyên tắc hoạt động và cấu tạo của robot CleanMate 365 của hãng Metapo,USA. Từ đó thiết kế, xây dựng một robot có chức năng giống CleanMate 365. ... thiện và phát triển 1 robot có tính năng tương tự như robot Cleamate365, dựa trên vi điều khiển PIC. 1.2 Giới thiệu về Robot Cleamate: Cleanmate3 65...
Ngày tải lên: 03/02/2015, 05:55
Nguyên lý hoạt động và cấu tạo của hệ thống điều khiển máy khoan bằng vi tính
... KHÁI QUÁT VẤN ĐỀ Hệ thống điều khiển máy khoan bằng máy tính điện tử là một tập hợp các thiết bò và phụ kiện liên quan. Để nắm được hết các nguyên lý hoạt động và cấu tạo của chúng rõ ràng ... mọi lónh vực, hệ thống điều khiển tự động ngày càng được phát triển một cách hoàn hảo và có độ chính xác cao. Hoạt động cơ bản của hệ thống đ...
Ngày tải lên: 03/02/2015, 07:26