đồ án thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 2 - luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Ngày tải lên: 06/09/2013, 09:43

... ngõ vào khác. Do đó , chân Reset dùng để kết thúc xung ra sớm khi cần thiết. Nếu không dùng chức năng Reset thì nối chân 4 lên Vcc để tránh bị Reset do nhiễu. Transistor T2 là transistor có cực ... kết quả ở dạng chữ số. Do có nhiều loại đèn hiển thị và có nhiều loại mã số khác nhau nên có nhiều mạch giải mã khác nhau, ví dụ: giải mã 4 đường sang 10 đường, giải mã BCD sang thập phân…IC...

Ngày tải lên: 04/10/2013, 22:23

... R(z,θ i ).T p (0,0,d i ).T p (a i ,0,0).R(x,α i ) (2. 7) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều ... y i O i M z i Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... 8 255 ,được xếp loại theo hai mode: mode đặt /Đặt lại bit(BSR) và mode I/O 8 255 Cổng A C L C U Cổng C Coång B (a) Luận văn Đề Tài: Thiết kế mạch điều khiển cánh tay ... phần điều khiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên cứu kỹ cấu tạo của tay máy, tiếp theo phải t...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 15:15

... thức cơ bản đầu tiên cho sinh viên chúng em về vi mạch số và những mạch tương tự. đề tài của chúng em được giao là : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2 .Qua đề tài này chúng em ... và cũ nhất dùng cho điều khiển tuy nhiên nó vẫn ứng dụng rộng rãi cho đến ngày nay. Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID: 2, Mạch PID cơ bản: Mục Lục Phần...

Ngày tải lên: 07/02/2014, 01:00

... CÔNG MẠCH 13 3 .2 .Bộ phận điều khiển moto 16 3. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 2. 3 – NPN C1815: 2. 3.1Cấu tạo ... lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVH...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... DUNG Đề tài: Thiết kế mạch điều khiển nhiệt độ bằng phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện. Mô tả: Cho lò điện (Oven) . Thiết kế bộ điều chỉnh PID bằng KĐTT và mạch khống chế thời gian sấy. ... thay đổi công suất lò điện bằng cách thay đổi thời gian cấp điện chính là tạo ra một xung vuông để điều khiển t...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 16:00

... o0o………… Đồ án: " thiết kế mạch điều khiển cho hệ thống lọc bụi tĩnh " 1 Nhóm 6 đồ án điện tử công suất ĐỀ TÀI 6: THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN CHO HỆ THỐNG LỌC BỤI TĨNH ĐIỆN. MẠCH ĐẢM ... trọng. Khi thiết kế hệ thống lọc bụi vấn đề đặt ra đối với các nhà máy là chọn hệ thống lọc bụi nào cho phù hợp với nhà máy của mình trong số...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 23:20

... a) Loop điều khiển 65 b) Thuật toán PID số 66 2.2.3. Thiết kế phần mềm điều khiển và giám sát trên máy tính 69 2.3 Kit điều khiển 71 Chương 3 : Ứng dụng bộ điều khiển PID số điều khiển động ... HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ khối kiến trúc vi điều khiển PIC1 8F4520 9 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic1 8F4520 10 Hình 1. 3: Tổ c...

Ngày tải lên: 07/09/2014, 17:15

... KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO  Ưu điểm nổi bật của bộ điều khiển trượt là tính ổn định bền vững ngay cả khi hệ thống có nhiễu hoặc khi thông số của đối tượng thay ... tượng thay đổi theo thời gian.  Nguyên tắc chung của việc thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng SISO:  Mục đích của điều khiển trượt là tạo...

Ngày tải lên: 05/11/2014, 15:51

Ngày tải lên: 25/12/2014, 17:05

... ơn. Page 2 Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3 ĐỒ ÁN VMTT-VMS NHÓM 6_TDH1_K6 Nội dung đồ án Đề tài :Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 3 Mô tả: Cho đối tượng bậc 3 ( mô phỏng ... có bậc 3 tức đó là đối tượng bậc 3. Các đối tượng bậc 3 thường được ghép bởi các phần tử R,L,C. 2.2) thiết kế mạch...

Ngày tải lên: 23/01/2015, 10:31

... 1.5. Mô tơ gạt nước Hình 1.6: Cấu Tạo Mô Tơ gạt nước 1.5.1 Khái quát chung Mô tơ dạng lõi sắt từ là nam châm vĩnh cửu được sử dụng làm mô tơ gạt nước. Mô tơ gạt nước gồm có m tơ và bộ truyền bánh ... rơle điều khiển gạtnước gián đoạn) 6. Cần gạt nước phía sau/lưỡi gạt nước phía sau 7. Mô tơ gạt nước phía sau 8. Rơle điều khiển bộ g...

Ngày tải lên: 03/06/2015, 16:45

... vi mạch số và những mạch tương tự. Đề tài của chúng em được giao là : Thiết kế mạch điều khiển PID cho đối tượng bậc 2”.Qua đề tài này chúng em đã nắm bắt được cách thiết kế cơ bản 1 bộ PID ... thống điều khiến PID cho đối tượng bậc 2 theo phương pháp tổng thời gian của Kuln. I. Tìm hiểu về đối tượng bậc 2 - Đối tượng bậc 2 là gì ? Cách đ...

Ngày tải lên: 15/06/2015, 14:50