Thiết kế chuyển động robot stanford ba bậc tự do

... thống cấp phôi tự động Trong thực tế hiện nay có rất nhiều nhà máy và xí nghiệp được trag bị các hệ thống cấp phôi tự động như hệ thống cấp phôi tự động cho máy khoan, hệ thống cấp phôi tự động ... Đại học Đà Nẵng TÓM TẮT Dựa trên cơ sở các thiết bị điều khiển tự động đề tài nghiên cứu được áp dụng để thiết kế chế tạo mô hình cấp phôi...

Ngày tải lên: 11/04/2013, 14:53

... chỉ chương trình PLC Hình 9: Ảnh máy dán nắp ly đã được chế tạo 4. KẾT LUẬN: Kết quả của đề tài là đã thiết kế và chế tạo thành công máy dán nắp ly tự động. Máy đã hoạt động đúng chu trình, ... được chế tạo        const Tuyển tập Báo cáo “Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 29 NGHIÊN C...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:24

... Khi ắc qui phóng 7 Đồ án điện tử cộng suất Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43 Đồ án môn học Sinh viên: Phạm Gia Điềm Lớp : Tự Động Hoá 3_K43 1. Nhiệm vụ thiết kế: Thiết kế bộ chỉnh lu nạp ... suất Phạm Gia Điềm lớp tự động hoá 3 k43 Kết luận Qua những tuần làm việc, tới nay em đà hoàn thành đồ án môn học của mình. Với nhiệm vụ thiết kế bộ nguồn nạp...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 09:47

... 8 2.1. CẤU TRÚC PHẦN CỨNG PLC HỌ S7. 2.1.1. Các tiêu chuẩn và thông số kỹ thuật họ S7- 200. Xem phụ lục 1 2.1.2. Các tính năng của PLC S7- 200. - Hệ thống điều khiển kiểu Module nhỏ gọn cho ... hệ thống hãm động lực cho phép dừng cấp dây tức thời mỗi khi nhả contact điều khiển. Bộ điều khiển hàn và bộ cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với nhau. Nó có chức năn...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... các sinh viên có thể kiểm tra kết quả học tập của con mình thông qua hệ thống báo điểm tự động đặt trong các phòng đào tạo mà nhóm đề tài thiết kế. Học viện Công nghệ BC - VT Tuyển tập đề tài ... trong Windows. 3.5 Học phần mềm thiết kế mạch in Nhóm nghiên cứu đà học và sử dụng thành thạo phần mềm thiết kế mạch in OrCad 9.2, từ đó có khả năng tự thiết kế...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:50

... chế tạo robot tay máy ba bậc tự do RRR mục đích để ứng dụng vào phục vụ thí nghiệm, giảng dạy các môn học về robot công nghiệp. 85 Đầu tiên ta mô hình hóa khớp thứ nhất Upper arm Hình 4.29 Sơ đồ ... đến robot nói chung và robot tay máy nói riêng. Trong công nghiệp hầu hết sử dụng các robot tay máy để thực hiện các công việc như lắp ráp, phun sơn, hàn...

Ngày tải lên: 04/04/2014, 22:43

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:27

Ngày tải lên: 21/06/2014, 20:20

... III: Thiết kế cơ khí robot song song hai bậc tự do ứng dụng trong khắc chữ 3.1. Nội dung thiết kế 47 3.2. Xác định điều kiện cắt gọt 51 3.3. Thiết kế robot 52 T  PdD"e 1. Kết ... hơn 6 bậc tự do và robot thiếu có ít hơn 6 bậc tự do. Robot dư có thêm một bậc tự do để di chuyển qua các chướng ngại vật hoặc vận hành trong các khôn...

Ngày tải lên: 06/09/2014, 10:04

... 3: Xây dựng mô hình cánh tay robot hàn 3 bậc tự do 20 3. 1. Xây dựng mô hình cánh tay robot 21 3. 1.1. Mô hình robot hàn trên thiết kế 21 3. 1.2. Mô hình robot hàn thực tế 21 3. 2. Xây dựng phương ... và ngoài trường, nhóm chúng em đã thực hiện đề tài thiết kế, chế tạo robot hàn 3 bậc tự do điều khiển bằng PLC . 1.2 M...

Ngày tải lên: 31/10/2014, 15:55

... song ba bậc tự do đã được đề ra với các nhiệm vụ sau: tìm hiểu tay máy song song và các ứng dụng thực tế, thiết kế động học tay máy song song ba bậc tự do ,phân tích động học tay máy thiết ... ngữ tay máy 2 1.3 Tay máy song song 3 1.3.1 Giới thiệu 3 1.3.2 Đặc điểm của tay máy song song 6 1.3.3 Ứng dụng của tay má...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 09:48

... thuật robot Yêu cầu : Robot stanford ba bậc tự do 1.Lập bảng D-H 2 .Động học thuận 3. Động học ngược 4. Ma trận jacoby 5 .Thiết kế quỹ đạo bậc 3 1 I. Động học thuận của robot stanford Robot Stanford ... em chỉ xây dựng với 3 khớp đầu Hình 1: Robot Stanford 2 Hình 2:Hệ tọa độ của robot Stanford Để đơn giản trong khi viết các phương trình động học của...

Ngày tải lên: 24/12/2014, 15:29

... hàn hồ quang ) 2.2.4 Mô hình robot được thiết kế Hình 2.4 : Mô hình cánh tay robot 3 bậc tự do 2 .3 Xây dựng phương trình động học robot 3 bậc tự do Giả sử một robot có cấu hình đã biết: độ dài ... 0. 23, d 2 = 0, )             − − = 1000 0 33 3 33 333 33 333 333 3 3 dCS SaSCCCS CaSSCSC A αα θαθαθθ θαθαθθ            ...

Ngày tải lên: 25/02/2015, 14:51