nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho tay máy robot hai bậc tự do

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG ... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG NGUYỄN ... nghi n cứu - Hệ thống cánh gió của tuabin trục ứng. - Khảo sát các thông số của mô hình tuabin trục ứng. - Nghi n cứu lý thuyết để đƣa ra các thuật toán điều k...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

... nghi n cứu - Hệ thống cánh gió của tuabin trục ứng. - Khảo sát các thông số của mô hình tuabin trục ứng. - Nghi n cứu lý thuyết để đƣa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điều khiển ... của đề tài là nghi n cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục ứng nhằm mục đích nâng...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... R(z,θ i ).T p (0,0,d i ).T p (a i ,0,0).R(x,α i ) (2. 7) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều ... y i O i M z i Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... giờ và đúng liều lượng. Mục đích chính của bài báo này là nghiên cứu ứng dụng của hệ thống nhúng vào việc chế tạo máy nhắc uống thuốc tự động hỗ trợ trong việc điều trị và chăm sóc bệnh nhân, … ... Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 1 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ THỐNG NHÚNG VÀO V...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 02:20

... CÔNG MẠCH 13 3 .2 .Bộ phận điều khiển moto 16 3. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 2. 3 – NPN C1815: 2. 3.1Cấu tạo ... lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVH...

Ngày tải lên: 13/03/2014, 18:24

... bị chuyển đổi với các bộ điều khiển hợp lý. Mục tiêu của đề tài là nghi n cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục ứng nhằm mục đích nâng cao ... để đƣa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điều khiển thích nghi trên cơ sở logic mờ thích nghi để điều khiển cánh gió...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 14:20

... điểm nghi n cứu thứ 4); rừng Bạch đàn liễu 10 tuổi (RBĐ 10 tuổi - điểm nghi n cứu thứ 5) và một số tính chất lý, hóa học của đất tại các quần xã nói trên. 3.2. Địa điểm nghi n cứu Đề tài của ... tiêu ở các điểm nghi n cứu Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 4 Chƣơng I TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHI N CỨU 1.1. Những nghi...

Ngày tải lên: 29/03/2014, 14:20

... sử dụng tuabin gió. Trên thế giới hiện nay đang dùng 2 hệ thống máy phát sử dụng tuabin gió đó là máy phát sử dụng tuabin gió trục ngang và tuabin gió trục ứng. Hệ thống sử dụng tuabin gió trục ... NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 04:20

... hệ vào ra của bộ điều khiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.32 ... Thiết kế hệ điều khiển thích nghi trên cơ sở logic mờ thích nghi để điều khiển cánh gió của tuabin trục ứng. Với các cánh còn lại của t...

Ngày tải lên: 19/08/2014, 17:21

... NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG Ngành: TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: Học ... NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 19:52

... đoan: đề tài Nghi n cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho bộ thí nghi m truyền động Bóng - Tay đòn do thầy giáo, PGS. TS Nguyễn Thanh Hà hƣớng dẫn là công trình nghi n cứu của riêng tôi. ... cân bằng cho máy bay không ngƣời lái… Đề tài này đặt ra mục tiêu chính là: Xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi điều khiển bộ thí...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:18

... bánh răng khi sử dụng điều khiển mờ thích nghi 96 3.17 Đặc tính quá độ của hệ truyền động bánh răng khi sử dụng điều khiển mờ thích nghi 96 3.18 Đặc tính tốc độ của hệ truyền động qua bánh ... văn Thạc sĩ Nghi n cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10

... hành nghi n cứu đề tài luận văn tốt nghi p là Nghi n cứu ứng dụng điều khiển thích nghi điều khiển hệ phi tuyến Kết cấu của luận văn gồm: Chương 1: Tổng quan về hệ điều khiển thích nghi ... gián tiếp 18 1.4. Hệ Điều khiển thích nghi áp đặt cực – APPC 20 1.5. Ƣu nhƣợc điểm và ứng dụng của hệ Điều khiển thích nghi 21 1.6....

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10

... chọn đề tài: " ;Nghi n cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho tay máy robot hai bậc tự do& quot; 2. Mục đích nghi n cứu Xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi cho cánh tay robot đảm bảm các ... NGHI P NGUYỄN THỊ HÕA NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT HAI BẬC TỰ DO Chuy...

Ngày tải lên: 21/12/2014, 16:35