nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho tay máy robot hai bậc tự do
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG ... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG NGUYỄN ... sử dụng tuabin gió. Trên thế giới hiện nay đang dùng 2 hệ thống máy phát sử dụng tuabin gió đó là máy phát sử dụng tuabin gió trục ngang và tuabin gió trục ứng. Hệ thống sử dụng tuabin gió trục...
- 114
- 1,085
- 7
Nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng.pdf
... HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG NGUYỄN ... nghi n cứu - Hệ thống cánh gió của tuabin trục ứng. - Khảo sát các thông số của mô hình tuabin trục ứng. - Nghi n cứu lý thuyết để đƣa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điều khiển ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG ...
- 114
- 785
- 5
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG
... nghi n cứu - Hệ thống cánh gió của tuabin trục ứng. - Khảo sát các thông số của mô hình tuabin trục ứng. - Nghi n cứu lý thuyết để đƣa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điều khiển ... của đề tài là nghi n cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục ứng nhằm mục đích nâng cao hiệu suất và ổn định tốc độ quay của tuabin. 3. Đối ... THUYẾT MINH LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG Học viên: Nguyễn Văn Huỳnh Lớp: CHK10 Chuyên...
- 114
- 533
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
... R(z,θi).Tp(0,0,di).Tp(ai,0,0).R(x,αi) (2. 7) Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều ... yi Oi Mzi Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 28 Như trước đây, dùng ... + 2 22 2 12 22 22 2 2 1 22 1/2m S l m S l1/2m S l⎡⎤θ− θθ⎢⎥⎢⎥⎢⎥θ⎣⎦&&&& + ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+−− 12 2 2 121 221 2 2/ 1 2/ 12/ 1CglmglCmglCmglCm . Đồ án tốt nghiệp Thiết...
- 83
- 1,575
- 12
BÁO CÁO " NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ THỐNG NHÚNG VÀO VIỆC CHẾ TẠO MÁY NHẮC UỐNG THUỐC TỰ ĐỘNG HỖ TRỢ TRONG ĐIỀU TRỊ VÀ CHĂM SÓC BỆNH NHÂN " pot
... giờ và đúng liều lượng. Mục đích chính của bài báo này là nghiên cứu ứng dụng của hệ thống nhúng vào việc chế tạo máy nhắc uống thuốc tự động hỗ trợ trong việc điều trị và chăm sóc bệnh nhân, … ... Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 8 Đại học Đà Nẵng năm 2012 1 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ THỐNG NHÚNG VÀO VIỆC CHẾ TẠO MÁY NHẮC UỐNG THUỐC TỰ ĐỘNG HỖ TRỢ TRONG ĐIỀU TRỊ VÀ ... bị có thể được sử dụng rộng rãi trong các bệnh viện, hộ gia đình hỗ trợ các y bác sĩ và người nhà bệnh nhân trong việc chăm sóc và điều trị cho bệnh nhân. 2. Nội dung nghiên cứu Sản phẩm hoàn...
- 5
- 1,005
- 1
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
... CÔNG MẠCH 133 .2 .Bộ phận điều khiển moto 163. 3.Nguyên lý hoạt động của toàn mạch 20 LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 21 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 2. 3 – NPN C1815: 2. 3.1Cấu tạo ... lại là thiết kế sao cho robot có hành vi khắc phục sự sai lệch đó và ta có được loại robot đi theo đường vẽ. LỚP ĐTVT-K31 NHÓM 5 Page 2 THIẾT KẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO bán dẫn ... trở sẽ giảm và ngược lại, điện trở của nó thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2 led phát làm nguồn sáng cho nó.=>khi gặp nền trắng, Ánh sáng sẽ phản...
- 21
- 961
- 5
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf
... bị chuyển đổi với các bộ điều khiển hợp lý. Mục tiêu của đề tài là nghi n cứu bộ điều khiển mờ thích nghi và ứng dụng chúng để điều khiển cách gió của tuabin trục ứng nhằm mục đích nâng cao ... để đƣa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điều khiển thích nghi trên cơ sở logic mờ thích nghi để điều khiển cánh gió của tuabin trục ứng. Luận văn thạc sỹ Số hóa bởi Trung tâm ... Nghi n cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục ứng . 2. Mục đích của đề tài Việc nâng cao hiệu suất chuyển động năng của gió thành điện năng để giảm giá...
- 114
- 939
- 0
LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG doc
... điểm nghi n cứu thứ 4); rừng Bạch đàn liễu 10 tuổi (RBĐ 10 tuổi - điểm nghi n cứu thứ 5) và một số tính chất lý, hóa học của đất tại các quần xã nói trên. 3.2. Địa điểm nghi n cứu Đề tài của ... tiêu ở các điểm nghi n cứu Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn 4 Chƣơng I TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHI N CỨU 1.1. Những nghi n cứu về thành phần ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 24 Chƣơng 3 ĐỐI TƢỢNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHI N CỨU 3.1. Đối tƣợng nghi n cứu Đối tượng nghi n cứu là thành phần loài, thành phần dạng sống, cấu trúc, độ che phủ...
- 96
- 653
- 0
Luận văn: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ĐỨNG pdf
... sử dụng tuabin gió. Trên thế giới hiện nay đang dùng 2 hệ thống máy phát sử dụng tuabin gió đó là máy phát sử dụng tuabin gió trục ngang và tuabin gió trục ứng. Hệ thống sử dụng tuabin gió trục ... NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG THÁI NGUYÊN 2009 Ngành: ... 2.2 PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ CỦA TUABIN TRỤC ỨNG 32 2.2.1 Lý luận chung 32 2.2.2 Phƣơng pháp xác định góc cánh điều khiển của tuabin gió trục ứng 35 2.3 KẾT LUẬN CHƢƠNG 2...
- 114
- 316
- 0
đồ án tốt nghiệp nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tua
... hệ vào ra của bộ điều khiển mờ. Hình 4.30 Sơ đồ mô phỏng hệ thống điều khiển cánh gió tuabin với bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.31 Sơ đồ khối của bộ điều khiển mờ thích nghi. Hình 4.32 ... Thiết kế hệ điều khiển thích nghi trên cơ sở logic mờ thích nghi để điều khiển cánh gió của tuabin trục ứng. Với các cánh còn lại của tuabin ta cũng điều khiển góc cánh tương tự như vậy ... vi nghi n cứu - Hệ thống cánh gió của tuabin trục ứng. - Khảo sát các thông số của mô hình tuabin trục ứng. - Nghi n cứu lý thuyết để đƣa ra các thuật toán điều khiển. - Thiết kế hệ điều khiển...
- 154
- 938
- 0
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứng
... NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜTHÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG Ngành: TỰ ĐỘNG HÓAMã số:Học ... NGUYÊNTRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHI P *** LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬTNGÀNH: TỰ ĐỘNG HOÁ NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜTHÍCH NGHI ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CÁNH GIÓ TUABIN TRỤC ỨNG NGUYỄN VĂN HUỲNHTHÁI ... điệnsử dụng tuabin gió. Trên thế giới hiện nay đang dùng 2 hệ thống máy phát sử dụng tuabin gió đó là máy phát sử dụng tuabin gió trục ngang và tuabin gió trục ứng. Hệthống sử dụng tuabin gió trục...
- 295
- 348
- 2
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho bộ thí nghiệm truyền động bóng - tay đòn
... đoan: đề tài Nghi n cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho bộ thí nghi m truyền động Bóng - Tay đòn do thầy giáo, PGS. TS Nguyễn Thanh Hà hƣớng dẫn là công trình nghi n cứu của riêng tôi. ... cân bằng cho máy bay không ngƣời lái… Đề tài này đặt ra mục tiêu chính là: Xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi điều khiển bộ thí nghi m truyền động Bóng - Tay đòn tại Phòng thí nghi m khoa ... hƣớng dẫn PGS. TS Nguyễn Thanh Hà, luận văn với đề tài Nghi n cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho bộ thí nghi m truyền động Bóng - Tay đòn đã hoàn thành. Tác giả xin bày tỏ lòng biết ơn...
- 69
- 190
- 0
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng
... bánh răng khi sử dụng điều khiển mờ thích nghi 96 3.17 Đặc tính quá độ của hệ truyền động bánh răng khi sử dụng điều khiển mờ thích nghi 96 3.18 Đặc tính tốc độ của hệ truyền động qua bánh ... văn Thạc sĩ Nghi n cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi để nâng cao chất lượng hệ truyền động qua bánh răng . Đến nay, luận văn đã đƣợc hoàn thành dƣới sự hƣớng dẫn tận tâm và nghi m khắc ... áp dụng bộ điều khiển mờ thích nghi hoặc mờ lai cho hệ sẽ góp phần nâng cao chất lƣợng điều khiển hệ thống [1],[3],[4],[5],[6],[10] cụ thể là việc áp dụng cho điều khiển hệ truyền động bánh răng...
- 112
- 418
- 0
nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi điều khiển hệ phi tuyến
... hành nghi n cứu đề tài luận văn tốt nghi p là Nghi n cứu ứng dụng điều khiển thích nghi điều khiển hệ phi tuyến Kết cấu của luận văn gồm: Chương 1: Tổng quan về hệ điều khiển thích nghi ... gián tiếp 18 1.4. Hệ Điều khiển thích nghi áp đặt cực – APPC 20 1.5. Ƣu nhƣợc điểm và ứng dụng của hệ Điều khiển thích nghi 21 1.6. Hệ thống Điều khiển thích nghi có ứng dụng máy tính 22 1.7. ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI 1.1 - Lịch sử phát triển của hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi (ĐKTN) ra đời năm 1958 để đáp ứng yêu cầu của thực tế mà các hệ điều khiển tự...
- 95
- 272
- 0
nghiên cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho tay máy robot hai bậc tự do
... chọn đề tài: " ;Nghi n cứu ứng dụng điều khiển mờ thích nghi cho tay máy robot hai bậc tự do& quot; 2. Mục đích nghi n cứu Xây dựng bộ điều khiển mờ thích nghi cho cánh tay robot đảm bảm các ... NGHI P NGUYỄN THỊ HÕA NGHI N CỨU ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN MỜ THÍCH NGHI CHO TAY MÁY ROBOT HAI BẬC TỰ DO Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động hóa Mã số: 60520216 ... kế hệ thống điều khiển mờ thích nghi cho cánh tay robot hai bậc tự do và mô phỏng Chương 4: Thực nghi m bộ điều khiển mờ thích nghi trên robot RD5NT. Mặc dù hết sức nỗ lực song do quỹ thời...
- 79
- 691
- 2
Từ khóa: kết quả nghiên cứu ứng dụng điều khiển ra hoa trên cây nhãnđiều khiển mờ thích nghi để điều khiển cánh gió tuabin trục đứngung dung dieu khien moứng dụng điều khiển bằng giọng nói cho androidđiều khiển mờ thích nghiứng dụng điều khiển bằng giọng nói cho iphonetổng hợp bộ điểu khiển mờ thích nghi trên cơ sởlý thuyết thích nghi kinh điển2 10 bộ điều khiển mờ thích nghitình hình nghiên cứu ứng dụng dạy tiếng anh giao tiếp cho sinh viên đại học không chuyên ngữ ở việt namứng dụng phương pháp mô phỏng trong dạy học thực hành ngành điện tự động hóa tại trường cao đẳng công nghiệp nam địnhdieu khien thich nghi cho tay mayứng dụng phương pháp mô phỏng trong dạy học thực hành nghành điện tự động hóa tại trường cao đẳng công nghiệp nam địnhluận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển pid và mở để điều khiển hệ thống pin mặt trờinghiên cứu về bộ điều khiển logic khả trình và ứng dụng để điều khiển hệ thống pistong –xylanh khí nén trên mô hìnhnghiên cứu ứng dụng mô hình hechms tính điều tiết hệ thống hồ chứa thượng nguồn sông hồngNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longĐịnh tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ