... vào A 1 A 2 (hình 1. 19). R r P r 1 1 F r m r m r 2 m r 1 F r P r 2 2 R r π 2 π 1 2 1 Hình 1. 19 , 1 P r đợc lực R r 1 1 F r Tại A 1 hợp hai lực Tại A 2 hợp hai lực ... hình học. Động lực học nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các nguyên lý cơ học là nội dung cơ bản nhất của cơ học giải tích. C...
Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17
... 4 3 Pcos = 4 3 .40. 2 2 21 ,2 kN; Hình 2. 14 Y B A C Q r Y A X B X A X B = 8 3 P sin2α = 8 3 .40.1= 15kN; Y B = P(1- 4 3 cos 2 α)= 40(1- 4 3 4 2 )= 25 kN. Hình 2. 15 Giá trị các phản ... ∑ = n 1i m r o ( F r i ) (2 -2) 30 m r A 3 A 2 F r 3 2 F r A 1 F r 1 3 z r 2 z r M r 0 m r 20 10 m r O m 2 1 z r ã Hình 2. 2 Hình...
Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 6 pptx
... krea wwww rrrr ++= . Ta đi đến định lý sau đây gọi là định lý hợp gia tốc. Đinh lý 7.2 : Trong chuyển động tổng hợp của điểm gia tốc tuyệt đối bằng tổng hình học của gia tốc kéo theo, gia tốc ... : w x = w e r + w k = 12 + 24 = 36 cm / s 2 = 0, 36 m/ s 2 . w y = w e n = 48 cm / s 2 = 0,48 m / s 2 . Gia tốc tuyệt đối của điểm )s/cm(c604836www 2222 y 2 xM =+=+= . Phơng...
Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 7 doc
... định lý vận tốc của điểm 8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song phẳng bằng tổng hình học ... ABv BA r . A v B v BA v A v A 90 B b a Định lý đà đợc chứng minh. Hình 8 .7 Ta có thể minh họa định lý trên bằng hình vẽ( 8 -7) . Trên hình vẽ ta có : Aa = Bb hay...
Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 8 pptx
... và vận tốc, gia tốc của điểm P trên vành bánh xe (hình 9 .8) . Bài giải: Chuyển động của bánh xe đợc hợp thành từ hai chuyển động thành phần: Chuyển động quay của bánh xe quanh trục Oz của nó ... -121- N == . dt d rr (9.3) Về phơng diện hình học có thể xác định véc tơ nh là véc tơ vận tốc của điểm đầu N véc tơ vận tốc góc r (hình ... vật rắn quay quanh 1 điểm cố định bao...
Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 10 pptx
... -Tơn Cơ sở lý luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON. I-sác Niu Tơn (1643-1727) là nhà bác học lỗi lạc đà đặt nền móng cho cơ học cổ điển và đà xây dựng lý thuyết cơ học ... -135- Phần 3 Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11.1. Các khái niệm cơ bản Động lực là phần tổng quát của cơ...
Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 12 pptx
... 0 < k < 1. 13.2. Các định lý tổng quát của động lực học áp dụng vào va chạm Căn cứ vào các giả thiết và phơng trình cơ bản có thể thiết lập các định lý tổng quát trong quá trình va ... động năng T của hệ. Mô hình cơ học đợc mô tả trên hình (13-5). v 1 v 2 C 2 I C 1 N 12 N 21 u u C 2 I C 1 N max N' max N' 21 N' 12 v 1 u 2 C 2 I...
Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 13 pdf
... qua hai điểm cố định đó gọi là trục quay. Thí dụ : Cánh cửa quay quanh trục bản lề ; Phần quay của động cơ điện ; Ròng rọc cố định là các vật rắn chuyển động quay quanh một trục cố định . ... là cong. Thí dụ : Pít tông trong động cơ ô tô, máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C 2 BA Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO 1 (hình...
Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 14 ppt
... nhiều bài toán động lực học của cơ hệ không tự do. Các nguyên lý cơ học là phần cơ sở của cơ học giải tích. Căn cứ vào nguồn năng lợng và đặc điểm kết cấu của cơ hệ, cơ học giải tích sử dụng ... Để làm cơ sở cho việc thiết lập các nguyên lý cơ học trớc hết nêu một số khái niệm cơ bản về cơ hệ không tự do. 14. 1.1. Liên kết và phân loại liên kết 14. 1....
Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20