tài liệu tự học lý thuyết deamweavere

... vào A 1 A 2 (hình 1. 19). R r P r 1 1 F r m r m r 2 m r 1 F r P r 2 2 R r π 2 π 1 2 1 Hình 1. 19 , 1 P r đợc lực R r 1 1 F r Tại A 1 hợp hai lực Tại A 2 hợp hai lực ... hình học. Động lực học nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các nguyên lý cơ học là nội dung cơ bản nhất của cơ học giải tích. C...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... 4 3 Pcos = 4 3 .40. 2 2 21 ,2 kN; Hình 2. 14 Y B A C Q r Y A X B X A X B = 8 3 P sin2α = 8 3 .40.1= 15kN; Y B = P(1- 4 3 cos 2 α)= 40(1- 4 3 4 2 )= 25 kN. Hình 2. 15 Giá trị các phản ... ∑ = n 1i m r o ( F r i ) (2 -2) 30 m r A 3 A 2 F r 3 2 F r A 1 F r 1 3 z r 2 z r M r 0 m r 20 10 m r O m 2 1 z r ã Hình 2. 2 Hình...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... (T+dT)cos 2 d θ - F = 0 - N - Tsin 2 d - (T- dT) = 0 Hình 3. 4 Trong đó F = fN. Bỏ qua các vô cùng bé -38 - Bảng 3- 1 Tên vật liệu Hệ số ma sát Đá trợt trên gỗ Gỗ trợt trên gỗ Kim loại ... giá viết đợc: d gh o f h - 2l Thí dụ 3. 3: Tìm điều kiện không trợt của dây đai quấn trên bánh đai tròn có kể đến ma sát trợt với hệ số f o (hình 3- 4) , bỏ qua tính đàn hồi của d...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... Hình 4. 5 -46 - Chơng 4 Trọng tâm của vật rắn 4. 1. Tâm cđa hƯ lùc song song HƯ lùc song song ( F r 1 , 2 F r , n F r ) luôn có hợp lực R r song song với các lực đà cho. Theo lý thuyết ... định x c Ta chia cung AB thành N phần nhỏ, mỗi phần có chiều dài l k , có toạ độ x k = Rcos k . Theo công thức (4. 6) có: B O l k k x k x A Hình 4. 4 y x c = L 1 L xl n 1i k...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc vật. Chơng 5 Chuyển ... hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở cho việc nghiên cứu toàn diện các qui luật chuyển động của vật thể trong p...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... krea wwww rrrr ++= . Ta đi đến định lý sau đây gọi là định lý hợp gia tốc. Đinh lý 7.2 : Trong chuyển động tổng hợp của điểm gia tốc tuyệt đối bằng tổng hình học của gia tốc kéo theo, gia tốc ... : w x = w e r + w k = 12 + 24 = 36 cm / s 2 = 0, 36 m/ s 2 . w y = w e n = 48 cm / s 2 = 0,48 m / s 2 . Gia tốc tuyệt đối của điểm )s/cm(c604836www 2222 y 2 xM =+=+= . Phơng...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... định lý vận tốc của điểm 8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song phẳng bằng tổng hình học ... ABv BA r . A v B v BA v A v A 90 B b a Định lý đà đợc chứng minh. Hình 8 .7 Ta có thể minh họa định lý trên bằng hình vẽ( 8 -7) . Trên hình vẽ ta có : Aa = Bb hay...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... và vận tốc, gia tốc của điểm P trên vành bánh xe (hình 9 .8) . Bài giải: Chuyển động của bánh xe đợc hợp thành từ hai chuyển động thành phần: Chuyển động quay của bánh xe quanh trục Oz của nó ... -121- N == . dt d rr (9.3) Về phơng diện hình học có thể xác định véc tơ nh là véc tơ vận tốc của điểm đầu N véc tơ vận tốc góc r (hình ... vật rắn quay quanh 1 điểm cố định bao...

Ngày tải lên: 26/12/2013, 00:17

... mọi điểm trong chuyển động tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10.1) 21 VVV rrr += 21 WWW + = (10.2) Trong ... tịnh tiến với vận tốc v theo phơng hợp với Aa 1 góc .( Hình 10 .9) . Trong trờng hợp này nếu phân tích vectơ thành hai thành phần v r v r 1 theo phơng và v r 2 vuông goc với nghĩa l...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... -Tơn Cơ sở lý luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON. I-sác Niu Tơn (1643-1727) là nhà bác học lỗi lạc đà đặt nền móng cho cơ học cổ điển và đà xây dựng lý thuyết cơ học ... -135- Phần 3 Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11.1. Các khái niệm cơ bản Động lực là phần tổng quát của cơ...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... tâm phần quay của động cơ điện đặt lệch tâm so với trục quay A một đoạn AB =a. Trọng lợng của phần quay là P, trọng lợng của vỏ động cơ (phần không quay) là Q. (hình 12-9) -156- Định lý 12.2: ... B x D C dx x y -148- Chơng 12 Các định lý tổng quát của động lực học Các định lý tổng quát của động lực học là hệ quả của định luật cơ bản của Niu-Tơn. Nó thiết lậ...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... 0 < k < 1. 13.2. Các định lý tổng quát của động lực học áp dụng vào va chạm Căn cứ vào các giả thiết và phơng trình cơ bản có thể thiết lập các định lý tổng quát trong quá trình va ... động năng T của hệ. Mô hình cơ học đợc mô tả trên hình (13-5). v 1 v 2 C 2 I C 1 N 12 N 21 u u C 2 I C 1 N max N' max N' 21 N' 12 v 1 u 2 C 2 I...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... qua hai điểm cố định đó gọi là trục quay. Thí dụ : Cánh cửa quay quanh trục bản lề ; Phần quay của động cơ điện ; Ròng rọc cố định là các vật rắn chuyển động quay quanh một trục cố định . ... là cong. Thí dụ : Pít tông trong động cơ ô tô, máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C 2 BA Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO 1 (hình...

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

... nhiều bài toán động lực học của cơ hệ không tự do. Các nguyên lý cơ học là phần cơ sở của cơ học giải tích. Căn cứ vào nguồn năng lợng và đặc điểm kết cấu của cơ hệ, cơ học giải tích sử dụng ... Để làm cơ sở cho việc thiết lập các nguyên lý cơ học trớc hết nêu một số khái niệm cơ bản về cơ hệ không tự do. 14. 1.1. Liên kết và phân loại liên kết 14. 1....

Ngày tải lên: 23/01/2014, 06:20

Ngày tải lên: 19/12/2014, 22:52