Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

... hệ thống Tôi xin đưa ra sơ đồ khối của Hệ thống điều khiển và giám sát từ xa qua hệ thống truyền thông với giao thức TCP/IP , như sau: Hình 3.1. Sơ đồ khối hệ thống điều khiển và giám sát ... VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH TỰ ĐỘNG HOÁ THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT TỪ XA THÔNG QUA HỆ THỐNG TRUYỀN THÔNG VỚI GIAO TH...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

... ở trên, tôi đã chọn đề tài: "THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CHO NGÔI NHÀ TỰ ĐỘNG". Với đề tài: " ;Thiết kế hệ thống điều khiển cho ngôi nhà tự động& quot; gồm 3 phần: PHẦN A GIỚI ... tivi, máy giặt, hệ thống báo động … Chúng có thể liên hệ trao đổi dữ liệu qua lại với nhau thông qua một hệ thống điều khiển trung tâm. Hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... “ Thiết kế hệ thống điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian Gia Lộc – Hải Dương bằng PLC của Siemens ” với mục đích đi sâu nghiên cứu ứng dụng của PLC S7 – 300 hệ thống tự động hóa của ... Trạm biến áp Ngọc Sơn (2x40MVA) - Trạm biến áp Đồng Niên (25+2x40MVA) - Trạm biến áp Tiền Trung (1x40MVA) - Trạm...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:23

... máy nghiền. Công đoạn 3: Nghiền liệu và vận chuyển bột liệu. Công đoạn 4: Hệ thống đồng nhất bột liệu. Công đoạn 5: Lò clinker. Công đoạn 6: Hệ thống cấp liệu ,nghiền xi măng và phụ gia. Công ... tin về nhiệt độ vỏ lò được truyền về máy Cemscanner trong phòng đi u khiển trung tâm . 1.2.2.2. Cấp đi u khiển quá trình Cấp đi u khiển quá tr...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:53

... t cân bng, xây dng mô hình toán hc cho robot hai bánh t cân bng, thit k b điu khin s dng k thut điu khin trt cho robot hai bánh t cân bng và mô phng trên phn mm Matlab ... ngh, mô hình xe hai bánh t cân bng thc s là mt bc đm quan trng đ có kinh nghim trong vic tính toán, mô hình và ch to các robot hai chân (biped – robot, h...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 19:56

... đi với ánh sáng hồng ngoại lớn gấp nhiều lần so với sóng điện từ mà người ta vẫn dùng. Tia hồng ngoại dễ hấp thụ, khả năng xuyên thấu kém. Trong điều kiện từ xa chùm tia hồng ngoại phát đi ... nhất. 1.2.2. Kết cấu hệ thống Để đảm bảo các yêu cầu về kết cấu tin tức, hệ thông điều khiển từ xa có các yêu cầu sau: - Tốc độ làm việc nhanh. - Thiết...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 19:20

... Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 Nguyễn Thế Cương – TBĐ CN K14 Page GVHD: ThS.Trần Văn Khơi 20 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 bán ... Tài: thiết kế điều khiển cơ cấu nâng hạ cần trục KONE 4691 Giáo viên hướng dẫn : ThS. Sinh viên thực hiện : Nguyễn Thị Cư...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 23:15

... 5: KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Hoạt ñộng tại Ngân hàng PTN ĐBSCL – Chi Nhánh An Giang trong 3 năm qua (2004 - 2006) có những tiến triển tốt và ñạt ñược nhiều kết quả khả quan. Qua ... tạo ñiều kiện ñể tôi tiếp xúc với thực tế, tạo cơ hội cho tôi áp dụng kiến thức ñã học tại trường và qua ñó làm phong phú hơn những kiến thức chuyên ngành thông qua thời gian thự...

Ngày tải lên: 15/09/2014, 18:03

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng [1] 2 1.2 Nguyên lý cân bằng của xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 3 1.3 Ưu nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng [1] 4 1.3.1 Ưu điểm của xe hai ... hai bánh tự cân bằng 4 1.3.2 Nhược điểm của xe hai bánh tự cân bằng 5 1.4. Các khó khăn khi thiết kế bộ điều khiển cho...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59

... phải thiết kế xe hai bánh tự cân bằng [1] 1 1.2 Nguyên l cân bằng của xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 2 1.3 Ƣu nhƣợc điểm của xe hai bánh tự cân bằng [1] 3 1.3.1 Ƣu điểm của xe hai ... hai bánh tự cân bằng 3 1.3.2 Nhƣợc điểm của xe hai bánh tự cân bằng 4 1.4 Các khó khăn khi thiết kế bộ điều khiển cho xe...

Ngày tải lên: 24/02/2015, 09:59