Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

nghiên cứu ứng dụng nguyên lý HCCI trên động cơ Diesel công suất nhỏ

nghiên cứu ứng dụng nguyên lý HCCI trên động cơ Diesel công suất nhỏ

... viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 12 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG NGUYÊN LÝ HCCI TRÊN ĐỘNG CƠ DIESEL CÔNG SUẤT NHỎ APPLIED RESEARCH PRINCIPLE HCCI FOR THE SMALL POWER DIESEL ... xilanh động cơ. Báo cáo trình bày một số kết quả nghiên cứu ứng dụng công nghệ HCCI cho động cơ diesel cỡ nhỏ. Động cơ đƣợc chọn đ cải tạo và xây dựng...

Ngày tải lên: 13/04/2013, 20:24

6 1,2K 5
Nghiên cứu ứng dụng thay thế cho động cơ diezel nissan FD42 cho động cơ xăng v8 lắp trên xe ô tô zil 130

Nghiên cứu ứng dụng thay thế cho động cơ diezel nissan FD42 cho động cơ xăng v8 lắp trên xe ô tô zil 130

... đáp ứng yêu cầu trên, chúng tôi thực hiện đề: Nghiên cứu ứng dụng thay thế động cơ Diezel Nissan FD42 cho động cơ xăng V8 lắp trên xe ô tô tải ZIL 130. Mục đích của đề tài: Nghiên cứu đặc ... chia ra tô buýt có sức chứa bé, trung bình và lớn. tô chuyên dùng: dùng để hoàn thành một nhiệm vụ nào đó. Loại tô gồm: tô chữa cháy, tô c...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 16:51

109 797 1
Tài liệu Nghiên cứu ứng dụng chuyển lý HCCI trên động cơ Diesel công xuất nhỏ docx

Tài liệu Nghiên cứu ứng dụng chuyển lý HCCI trên động cơ Diesel công xuất nhỏ docx

... viên Nghiên cứu Khoa học” lần thứ 6 Đại học Đà Nẵng - 2008 12 NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG NGUYÊN LÝ HCCI TRÊN ĐỘNG CƠ DIESEL CÔNG SUẤT NHỎ APPLIED RESEARCH PRINCIPLE HCCI FOR THE SMALL POWER DIESEL ... nhiên liệu trong xilanh động cơ. Báo cáo trình bày một số kết quả nghiên cứu ứng dụng công nghệ HCCI cho động cơ diesel cỡ nhỏ. Động cơ đƣợc chọn đ c...

Ngày tải lên: 15/12/2013, 15:15

6 845 5
Nghiên cứu tổng hợp xúc tác refoming trên cơ sở HZSM - 5 ứng dụng trong côn nghệ nhiệt phân nhựa khóa luận tốt nghiệp

Nghiên cứu tổng hợp xúc tác refoming trên cơ sở HZSM - 5 ứng dụng trong côn nghệ nhiệt phân nhựa khóa luận tốt nghiệp

... đó, đồ án tốt nghiệp đại học “ nghiên cứu tổng hợp xúc tác reforming trên cơ sở HZSM- 5 ứng dụng trông công nghệ nhiệt phân nhựa được thực hiện. 1.2 Tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh ... tạo thiết bị nhiệt phân 43 Hình 4.4: Hệ thống chưng cất 44 Hình 5. 1 (a,b): Xúc tác Mo/H-ZSM -5 49 Hình 5. 2 (a,b): Xúc tác Co/H-ZSM -5...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 12:30

78 1,4K 2
Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GMPLS trên mạng NGN của HANOITELECOM

Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GMPLS trên mạng NGN của HANOITELECOM

... nghiệp là Nghiên cứu ứng dụng công nghệ GMPLS trên mạng NGN của HanoiTelecom . Luận văn gồm 3 chương Chương 1: Công nghệ GMPLS. Chương 2: Các phương án ứng dụng GMPLS cho mạng truyền tải NGN. ... lý thống nhất áp dụng cho mạng dựa trên các công nghệ nói trên. 3.4 Lựa chọn phương án ứng dụng GMPLS cho mạng truyền tải NGN của Han...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 09:00

25 569 1
Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

... hệ điều khiển thích nghi Chương 2: Các phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho lớp đối tượng có hàm truyền bậc hai. Chương 3: Thiết kế bộ điều khiển thích nghi theo ... BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU 2.1 Cơ chế thích nghi – thiết kế bộ điều khiển thích nghi dựa vào luật MIT: Trong lĩnh vực điều khiể...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 19:32

70 1,2K 9
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ MAN TRÊN NỀN MẠNG VIỄN THÔNG BƯU ĐIỆN NGHỆ AN

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ MAN TRÊN NỀN MẠNG VIỄN THÔNG BƯU ĐIỆN NGHỆ AN

... GIẢI PHÁP CÔNG NGHỆ ÁP DỤNG XÂY DỰNG MẠNG ĐÔ THỊ CHO MẠNG VIỄN THÔNG TỈNH NGHỆ AN 3.1. Năng lực mạng viễn thông hiện nay của viễn thông Nghệ An. 3.1.1. Mạng cáp quang (Hình 3.1) Mạng cáp quang tính ... kết hợp công nghệ Ethernet và một số công nghệ truyền tải mạng khác có thể khắc phục một số nhược điểm của công nghệ Ethernet để có thể ứng dụng công ng...

Ngày tải lên: 19/06/2014, 22:39

70 318 0
Báo cáo khoa học: Nghiên cứu chế tạo xúc tác quang trên cơ sở vật liệu TiO2-SiO2 và ứng dụng trong xử lý nước nhiễm Phenol potx

Báo cáo khoa học: Nghiên cứu chế tạo xúc tác quang trên cơ sở vật liệu TiO2-SiO2 và ứng dụng trong xử lý nước nhiễm Phenol potx

... NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO XÚC TÁC QUANG TRÊN CƠ SỞ VẬT LIỆU TiO 2 - SiO 2 VÀ ỨNG DỤNG TRONG XỬ LÝ NƯỚC NHIỄM PHENOL Nguyễn Việt Cường (1) , Nguyễn Thế Vinh (2) (1 )Sở Tài nguyên Môi trường Bình ... năng phân tách nước bằng các điện cực TiO 2 dưới tác dụng của ánh sáng. Sự kiện này đã mở ra một kỷ nguyên mới trong lĩnh vực nghiên cứu hệ xúc tác quang dị thể trên...

Ngày tải lên: 27/06/2014, 11:20

12 729 0
Nghiên cứu ứng dụng tư liệu ảnh vệ tinh độ phân giải cao và các mô hình lý thuyết để thành lập bản đồ các vùng có nguy cơ trượt lở đất ở khu vực miền núi

Nghiên cứu ứng dụng tư liệu ảnh vệ tinh độ phân giải cao và các mô hình lý thuyết để thành lập bản đồ các vùng có nguy cơ trượt lở đất ở khu vực miền núi

... Tên Đề tài: nghiên cứu ứng dụng t liệu ảnh vệ tinh độ phân giải cao v các mô hình lý thuyết để thnh lập bản đồ các vùng có nguy cơ trợt lở đất ở khu vực miền núi. chủ nhiệm đề ... thành lập bản đồ nguy cơ trợt lở đất sử dụng mô hình Trọng số bằng chứng kết hợp dữ liệu ảnh vệ tinh và G...

Ngày tải lên: 27/07/2014, 20:29

203 1,1K 2
Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

... Forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay Robot Luận văn tập trung nghi n cứu xây dựng bộ điều khiển vị trí cánh tay robot dựa trên các ... ĐẠI HỌC CÔNG NGHI P NGUYỄN THỊ GIANG NGHI N CỨU ỨNG DỤNG LEARNING FEED FORWARD TRÊN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THE...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:54

89 629 0
luận văn tốt nghiệp hay đại học sư phạm hóa học “Nghiên cứu tổng hợp poly (hydroxamic axit) trên cơ sở polyacrylamit và ứng dụng hấp phụ nguyên tố đất hiếm Praseodym

luận văn tốt nghiệp hay đại học sư phạm hóa học “Nghiên cứu tổng hợp poly (hydroxamic axit) trên cơ sở polyacrylamit và ứng dụng hấp phụ nguyên tố đất hiếm Praseodym

... các nguyên tố đất hiếm Trong thời gian gần đây polyme trên cơ sở poly( hydroxamic axit) đã được sử dụng để nghiên cứu tách một số nguyên tố đất hiếm. Nhóm hydroxamic axit của polyme trên cơ sở ... Khoa Hóa học 1 Khóa luận tốt nghiệp Trường Đại học Sư phạm Hà Nội CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Cơ sở lí thuyết phản ứng trùng hợp 1.1.1 Phả...

Ngày tải lên: 27/11/2014, 21:18

51 1K 2
Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh

Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh

... đề tài Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh ” làm đề tài nghiên cứu. Nội dung để tài gồm 4 chương: Chương I: Tổng quan máy bay 4 cánh (quadrotor). ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ o0o ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CẢM BIẾN GÓC...

Ngày tải lên: 20/03/2015, 08:06

120 1,6K 14
Nghiên cứu giải pháp ứng dụng hệ thống IPTV trên cơ sở mạng thế hệ mới ( NGN )

Nghiên cứu giải pháp ứng dụng hệ thống IPTV trên cơ sở mạng thế hệ mới ( NGN )

... NỘI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ ************* TRỊNH TỐ TOẢN NGHIÊN CỨU GIẢI PHÁP ỨNG DỤNG HỆ THỐNG IPTV TRÊN CƠ SỞ MẠNG THẾ HỆ MỚI (NGN) Ngành: Công nghệ thông tin Mã số: 1.01.10 ... TỔNG QUAN VỀ MẠNG THẾ HỆ MỚI (NGN) 10 1.1. Sơ lƣợc mạng viễn thông hiện tại 10 1.2. Giới thiệu mạng thế hệ mới (NGN) 14 1.3. Các công nghệ phát triển NGN 18 1.4. Các dịch vụ...

Ngày tải lên: 25/03/2015, 09:53

81 846 1
Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

... THUẬT CÔNG NGHI P NGUYỄN VĂN ĐÀO THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG ... các bộ biến đổi công suất lớn tƣơng xứng. Với đề tài: “THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA C...

Ngày tải lên: 25/06/2015, 10:01

88 305 0
w