Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh

120 1.6K 13

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

/ 120 trang

Thông tin tài liệu

. đề tài Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh ” làm đề tài nghiên cứu. Nội dung để tài gồm 4 chương: Chương I: Tổng quan máy bay 4 cánh (quadrotor) GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ o0o ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CẢM BIẾN GÓC VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CHO MÔ HÌNH MÁY BAY 4 CÁNH . phẳng ngang và mặt phẳng ứng 42 Hình 2.26. Cảm biến nghiêng theo trục X 43 Hình 2.27. Cảm biến nghiêng theo trục Y 43 Hình 2.28. Sơ đồ truyền thông 44 Hình 2.29. Điều chế AM 47 Hình 2.30.

Ngày đăng: 20/03/2015, 08:06

Xem thêm: Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh, Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh

Từ khóa liên quan

Trích đoạn

PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU

Cơ sở lý thuyết điều khiển quadrotor

Đặc điểm của con quay hồi chuyển

Xác định góc nghiêng từ cảm biến MPU6050

Giao tiếp với MPU6050 bằng I2C

Tx (Transmitter) máy phát sóng và Rx (Receiver) máy thu sóng

Điều khiển động cơ một chiều không chổi than

QUÁ TRÌNH HOÀN THIỆN CÁC THIẾT KẾ CHO MÔ HÌNH QUADROTOR.

Tài liệu cùng người dùng

Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc và xây dựng chương trình điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh Nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc và xây dựng chương trình điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh
120 1.859 19
Nghiên cứu ứng dụng Gamepad điều khiển từ xa và thiết kế mạch điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh Nghiên cứu ứng dụng Gamepad điều khiển từ xa và thiết kế mạch điều khiển cho mô hình máy bay 4 cánh
120 857 1
Nghiên cứu ứng dụng PLC trong điều khiển tự động hệ thống tàu, nhằm nâng cao khả năng hoạt động an toàn cho các tàu đánh bắt xa bờ Nghiên cứu ứng dụng PLC trong điều khiển tự động hệ thống tàu, nhằm nâng cao khả năng hoạt động an toàn cho các tàu đánh bắt xa bờ
94 578 0
tính toán và thiết kế hệ thống sấy lạnh cho mặt hàng mực ống lột da để xuất khẩu tính toán và thiết kế hệ thống sấy lạnh cho mặt hàng mực ống lột da để xuất khẩu
97 1.085 7
Nghiên cứu, ứng dụng PLC S7-1200 và HMI điều khiển giám sát hệ thống Nghiên cứu, ứng dụng PLC S7-1200 và HMI điều khiển giám sát hệ thống
114 3.944 54
thiết kế chế tạo hệ thống chấp hành cho máy quấn biến áp tự động thiết kế chế tạo hệ thống chấp hành cho máy quấn biến áp tự động
91 1.848 16

Tài liệu liên quan

Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh
120 1.551 13
Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh Nghiên cứu ứng dụng cảm biến góc và thiết kế hệ thống chấp hành cho mô hình máy bay 4 cánh
120 60 0
Nghiên cứu quá trình sấy miến dong và thiết kế hệ thống buồng sấy miên dong quy mô làng nghề ở hà nội sử dụng tích hợp nguồn năng lượng tái tạo Nghiên cứu quá trình sấy miến dong và thiết kế hệ thống buồng sấy miên dong quy mô làng nghề ở hà nội sử dụng tích hợp nguồn năng lượng tái tạo
95 829 4
Nghiên cứu, ứng dụng động cơ BLDC để thiết kế hệ dẫn động servo Nghiên cứu, ứng dụng động cơ BLDC để thiết kế hệ dẫn động servo
106 513 1
nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc trong điều khiển cân bắng xe đạp 2 bánh nghiên cứu ứng dụng cảm biến gia tốc trong điều khiển cân bắng xe đạp 2 bánh
40 395 1
Nghiên cứu ứng dụng cảm biến sinh học điện hóa để phân tích dư lượng thuốc bảo vệ thực vật từ rau quả Nghiên cứu ứng dụng cảm biến sinh học điện hóa để phân tích dư lượng thuốc bảo vệ thực vật từ rau quả
88 545 4
NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG cảm BIẾN SINH học điện hóa để PHÂN TÍCH dư LƯỢNG THUỐC bảo vệ THỰC vật từ RAU QUẢ NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG cảm BIẾN SINH học điện hóa để PHÂN TÍCH dư LƯỢNG THUỐC bảo vệ THỰC vật từ RAU QUẢ
67 229 0
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA1280 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐỌC TÍN HIỆU CỦA CẢM BIẾN KHOẢNG CÁCH TRÊN Ô TÔ NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA1280 THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐỌC TÍN HIỆU CỦA CẢM BIẾN KHOẢNG CÁCH TRÊN Ô TÔ
11 2.033 1
Công cụ biến đổi - Nghiên cứu nhân bản chuyển động khuôn mặt trên các mô hình khuôn mặt 3D khác Công cụ biến đổi - Nghiên cứu nhân bản chuyển động khuôn mặt trên các mô hình khuôn mặt 3D khác
- 123
- 20.000
- 5.000
Điều khiển truy cập trongtrong ứng dụng chia sẻtệp Điều khiển truy cập trongtrong ứng dụng chia sẻtệp
- 123
- 20.000
- 5.000