xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
... nếu sử dụng bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%. 4. KẾT LUẬN Bài báo đã nêu được phương pháp điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt. ... Hình 6. SMC áp dụng cho truyền động vec tơ Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ … 44 2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 2.1. Mô hình ba pha của động cơ KĐB Động cơ KĐB có các dây quấn ba ... và làm cho đáp ứng của nó bền vững. Áp dụng SMC vào truyền động sử dụng động cơ KĐB được điều khiển véc tơ sẽ được mở rộng để điều khiển quỹ đạo trượt toàn phần bao gồm tăng tốc, tốc độ...
- 9
- 2,013
- 18
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt
... tài này nhóm sẽ ứng dụng Vi điều khiển AVR của họ ATMEL để thực hiện việc đo và điều khiển nhiệt độ. - Điều khiển nhiệt độ chỉ là một lĩnh vực nhỏ trong điều khiển tự động, và cũng đã có nhiều ... chế độ điều khiển ON/OFF, PID, thiết kế giao diện giao tiếp máy tính, nghiên cứu và viết chương trình thuật giải Fuzzy logic. - Trong giai đoạn 2 sẽ đưa thuật giải Fuzzy vào điều khiển lò ... như các lò nung trong công nghiệp, các lò nướng dân dụng, … đòi hỏi phải điều khiển sao cho nhiệt độ bằng hoặc xấp xỉ nhiệt độ đặt để đáp ứng các điều kiện mà nhu cầu sản xuất đặt ra. Đề tài này...
- 79
- 892
- 2
Đề tài nghiên cứu ba chế độ điều khiển onoff, pid, fuzzy và ứng dụng trong điều khiển mô hình lò nhiệt
... thuật đề tài đo lường và điều khiển nhiệt độ không phải là một đề tài mới, và trên thực tế đã có rất nhiều công trình nghiên cứu về vấn đề trên. Tuy nhiên để thực hiện được và đưa vào ứng dụng trong ... báo nhiệt độ đặt, nhiệt độ đio và chế độ điều khiển. Phương Pháp Đo Nhiệt Độ : Đo nhiệt độ là một phương thức đo lường không điện, đo nhiệt độ được chia thành nhiều dãy: + Đo nhiệt độ thấp ... ĐỀ TÀI Chương 1: ĐÁNH GIÁ 3.1 Kết Quả Điều Khiển ON/OFF Và Đáp Ứng Thực Tế Của Lò 62 3.2 Kết Quả Điều Khiển PID Và Đáp Ứng Thực Tế Của Lò 63 3.3 Kết Quả Quá Trình Nghiên Cứu Thuật Giải FUZZY...
- 79
- 951
- 2
thiết kế bộ điều khiển vị trí xy lanh khí nén
...
- 51
- 742
- 1
R7 SmartStep Động cơ và bộ điều khiển Servo
... Mục Giá trị Ý nghĩa1 Động cơ R7M2 Sêri AĐể trống Loại thân dài3 Kiểu dáng R7 SmartStep Bộ điều khiển Servo ACR7D-AP xxx1 2 3 4Số Mục Giá trị Ý nghĩa1 Bộ điều khiển R7D2 Sêri APA3 30W4567Công ... R7A-CEA001S3 m R7A-CEA003S5 m R7A-CEA005S10 m R7A-CEA010S15 m R7A-CEA015S20 m R7A-CEA020S1 m R7A-CEA001B3 m R7A-CEA003B5 m R7A-CEA005B10 m R7A-CEA010B15 m R7A-CEA015B20 m R7A-CEA020BR7A-CCA002P2 ... R88A-PX5061Đầu nối phía động cơ / phía mô tơ R7A-CNA02R / R7A-CNA01R Đầu nối điều khiển I/O Đầu nối dùng cho cáp điều khiển vào / ra R88A-CNU01CGhi chú: Cáp điều khiển và các lựa chọn theo ý...
- 4
- 529
- 4
Đồ án:" Bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi " doc
... đĩa có thể làm đầu đọc/ ghi tới bất kỳ vị trí nào trên bềmặt đĩa để đọc/ ghi dữ liệu. Bài toán đưa ra trong đồ án là bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi. 1.1.1. Mục đích- Giúp học viên ... tính ổn định của hệ thống, từ đó tổng hợpbộ điều khiển theo phương pháp quỹ tích để điều khiển vị trí của đầu đọc/ ghi (tương đương với điều khiển gócL). Muốn vậy ta cần phải nghiên cứu những ... thích hợp cho hệ thống sử dụng phương pháp quỹtích nghiệm. z Đồ án Bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi ...
- 25
- 499
- 0
Đề tài “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy” pdf
... cáo quá trình thực tập kỹ thuật điều khiển là: “ Ứng dụng bộ điều khiển lập trình PLC trong điều khiển động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, điều khiển đèn giao thông, điều khiển thang máy”. Ngoài ... IC điều chế pha xung TCA 78515Nội dung 04: Ứng dụng PLC xây dựng các hệ điều khiển cho truyền động điện và điều khiển công nghiệp.24Bài 1: Xây dựng hệ thống điều khiển động cơ xoay chiều 3 ... chương trình đơn giản, download và thực hiện chương trình. 2. Mô hình hệ thống PLC điều khiển truyền động điện và điều khiển công nghiệp trong bài thực tập:- Hệ thống PLC điều khiển ĐCKĐB xoay chiều...
- 53
- 1,359
- 4
Báo cáo khoa học: "NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHUN LPG TRÊN ĐƯỜNG NẠP CHO ĐỘNG CƠ ĐÁNH LỬA CƯỠNG BỨC" pptx
... Thiết kế bộ điều khiển phun nhiên liệu khí LPG và là cơ sở để thiết kế vi mạch điều khiển phun khí ga LPG cho động cơ thí nghiệm. ình 1 mô tả hệ thống phun khí LPG, trong đó các bộ phận cơ ... của động cơ. Bài báo đã nghiên cứu tính toán lượng nhiên liệu, thời gian phun nhiên liệu LPG cần thiết và thiết kế hệ thống điều khiển phun LPG trên đường nạp của động cơ. Hệ thống này hoạt động ... TẠP CHÍ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ, ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG - SỐ 4 (33).2009 56 NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PHUN LPG TRÊN ĐƯỜNG NẠP CHO ĐỘNG CƠ ĐÁNH LỬA CƯỠNG BỨC A STUDY OF AN...
- 8
- 656
- 0
Báo cáo khoa học: "Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển hệ điều khiển vị trí sử dụng động cơ servo không đồng bộ ba pha" ppt
... cấu trúc hệ điều khiển vectơ FOC dùn Xây dựng giao diện giám sát và điều khiển hệ điều khiển vị trí sử dụng động cơ servo không đồng bộ ba pha ths. vũ xuân hùng Bộ môn Trang bị điện ... hiện nay là dần thay hệ điều khiển vị trí sử dụng động cơ một chiều bằng hệ sử dụng động cơ không đồng bộ ba pha rôto lồng sóc (ĐC KĐB). Hệ điều khiển CT 2Để điều khiển nghịch lu thờng ... điều khiển vị trí với chiến lợc điều khiển vectơ tựa theo từ thông rôto. IV. Xây dựng giao diện giám sát v điều n cho hệ điều khiển vị trí Servo - ĐC KĐB, sử dụng vi điều khiển công nghệ PSoC...
- 7
- 635
- 2
Quy hoạch sử dụng đất đến năm 2020 và kế hoạch sử dụng đất kỳ đầu (2011 2015) của xã phú xuân, huyện phú vang, tỉnh thừa thiên huế
... sử dụng đất đến năm 2020 và kế hoạch sử dụng đất kỳ đầu (2011- 2015) của xã Phú Xuân, huyện Phú Vang, tỉnh Thừa Thiên Huế 1. Mục đích của việc lập quy hoạch, kế hoạch sử dụng đất - Kiểm tra, ... trình sử dụng. - Quy hoạch, kế hoạch sử dụng đất đến năm 2020 của xã Phú Xuân là cụthể hoá quy hoạch, kế hoạch sử dụng đất huyện Phú Vang đến năm 2020, là căncứ cho việc phân bổ các loại đất đến ... đích sử dụng đất không đúng với quy hoạch sử dụng đất đã được phê duyệt,nên nhiều chỉ tiêu quy hoạch, kế hoạch của xã chưa đạt mục tiêu đề ra.- Chất lượng công tác quy hoạch sử dụng đất của xã...
- 70
- 599
- 2
nghiên cứu điều khiển vị trí của phản ứng nam châm điện bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơron dự báo
... III. ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON DỰ BÁO VÀO ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ CỦA PHẦN ỨNG NAM CHÂM ĐIỆN 69 3.1 Mô tả đối tƣợng điều khiển là vị trí của phần ứng nam châm điện 69 3.2 Ứng dụng bộ điều khiển nơron ... tượng nghiên cứu của đề tài là: Nghiên cứu điều khiển vị trí của phần ứng nam châm điện bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơ ron dự báo . 5 Nhiệm vụ nghiên cứu * Nghiên cứu ứng dụng của ... phần ứng nam châm điện. Do đó đề tài sẽ đề cập tới việc điều khiển vị trí của phần ứng nam châm điện bằng phương pháp ứng dụng bộ điều khiển nơ ron dự báo. 2.2 Ý nghĩa thực tiễn Kết quả nghiên...
- 92
- 431
- 0
xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha
... tác động nên vị trí của xe khi không có mặt của người điều khiển. Với yêu cầu đặt ra là xây dựng bộ điều khiển vị trí của xe sử dụng động cơ dị bộ xoay chiều ba pha là một trong những bộ phần ... dễ dàng xây dựng được cấu trúc mô hình động cơ dị bộ xoay chiều 3 pha trên hệ tọa độ dq.2.2.2. Cấu trúc hệ thống điều khiển vecto động cơ không đồng bộ. Hệ truyền động sử dụng động cơ lồng ... và momen của động cơ dị bộ rotor lồng sóc. Với ý tưởng này, động cơ dị bộ rotor lồng sóc vó thể điều khiển tương tự như động cơ một chiều. Ta có mô hình điều khiển như động cơ một chiều như...
- 52
- 396
- 0
Thực trạng sử dụng BCTC cũng như quan điểm của người sử dụng BCTC của các doanh nghiệp vừa và nhỏ trong nền kinh tế chuyển đổi
... Thực trạng sử dụng BCTC cũng như quan điểm của người sử dụng BCTC của các doanh nghiệp vừa và nhỏ trong nền kinh tế chuyển đổi Minh chứng từ Việt NamĐặng Đức Sơn, Neil Marriott và Pru ... ĐÍCH- Báo cáo kết quả của một nghiên cứu nhằm phân tích quan điểm của người sử dụng BCTC và thực trạng sử dụng BCTC tại các doanh nghiệp vừa và nhỏ trong nền kinh tế chuyển đổi tại Việt Nam.THIẾT ... phát triển của họ (UNCTAD, 2002). Bài viết này cố gắng xác định quan điểm của người sử dụng BCTC và thực trạng sử dụng BCTC tại các doanh nghiệp vừa và nhỏ trong nền kinh tế chuyển đổi tại Việt...
- 18
- 300
- 0
Từ khóa: thiết kế giao diện điều khiển vị trí sử dụng pidđiều khiển vị trí dùng plcđiều khiển vị trí dùng pidlý thuyết điều khiển vị tríbộ điều khiển lập trìđiều khiển vị trí dc servoBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVchuyên đề điện xoay chiều theo dạngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANNGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDEQuản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM