Điều khiển thích nghi hệ thống Beam and Ball

... của điều khiển thích nghi, sự cấp bách cần nghi n cứu, ứng dụng điều khiển thích nghi vào sản xuất thực tiễn sản xuất, đƣợc sự đồng ý của giáo viên hƣớng dẫn, em đã lựa chọn đề tài Nghi n cứu ... đề tài Nghi n cứu hệ thống điều khiển thích nghi . Nội dung của đồ án bao gồm 3 chƣơng: Chương 1: Tổng quan về điều khiển tự động Chương 2: Hệ thống...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:39

... Bài báo đề nghị một phơng pháp thiết kế bộ điều khiển thích ứng cho hệ thống xác định một phần. Hệ thống bao gồm hai phần: một phần xác định (biết tất cả các thông số) và một phần chứa các thông ... cập nhật (update law). Bài báo này đề nghị bộ đIều khiển thích ứng dùng điều khiển hệ thống xác định một phần (partly known sys...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 13:16

... chirng t6 tien trinh nh Sn dang that bai v a cho phep ket luan ve tinh vo nhi~m cua chirong trlnh bi nghi van co virus [2]. Co th€ danh gia viec thiet ke VM trong qua trinh ch~n doh B-virus tren MTKD ... tU'O'Ilg u'ng (gidm kich thu:o'c vung nh6-) tren Trace(v). Giii phap nay dong nghia voi. vi~c h~n che hang lo~t d.c lu~t dU"thira ma vin dim bio d9 tin c~y can thie...

Ngày tải lên: 21/03/2014, 00:20

... 1.5. Sơ đồ phân chia hệ một hệ thống điều khiển thành các hệ thống 1.5.1. Các khâu cơ bản Hình 1.6. Sơ đồ một hệ thống điều khiển tổng quát Đa phần các mạch phản hồi của hệ thống điều khiển ... thể giải quyết tốt vấn đề điều khiển hệ thống khi thông số của hệ thống thay đổi. Tuy bộ điều khiển là thích nghi nhƣng tính thích nghi c...

Ngày tải lên: 31/03/2014, 18:20

... chất lượng điều khiển và tính bền vững của hệ thống. Trong bối cảnh đó luận án tiến sĩ nghi n cứu phương pháp điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn áp dụng cho hệ phi tuyến động bất định ... đề xuất hướng nghi n cứu tiếp theo. TỔNG QUAN Điều khiển trượt Điều khiển trượt là một phương pháp điều khiển phi tuyến đơn giản hiệu quả. Để thiế...

Ngày tải lên: 10/05/2014, 21:58

... TỔNG HỢP ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ KHI PHANH TRÊN CƠ SỞ MÔ HÌNH MẠNG NƠ RON XUYÊN TÂM - RBFN PGS. TS. LÊ HÙNG LÂN ThS. NGUYỄN VĂN TIỀM Bộ môn Điều khi n ... Nguyễn Văn Tiềm, Lê Chung (2008), Tổng hợp điều khi n thích nghi hệ thống chống bó cứng bánh xe ô tô khi phanh trên cơ sở mô hình mờ”, Tạp chí Kh...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 18:21

... của hệ thống điều khi n thích nghi ABS với đánh giá TSK như hình 6. Tạp chí KHOA HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI Số 21 - 03/2008 TỔNG HỢP ĐIỀU KHI N THÍCH NGHI HỆ THỐNG CHỐNG BÓ CỨNG BÁNH XE Ô TÔ ... hướng của tô. Đa số các bộ điều khi n ABS có bán ở trên thị trường đều dựa trên nguyên lý điều khi n on-off. Trên các xe tô hiện đại đều được trang bị ở...

Ngày tải lên: 06/08/2014, 13:20

... Thiết kế hệ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho hệ thống quạt gió - cánh phẳng 44 4.3. Chạy thực hệ điều khiển thích nghi trên hệ thống quạt gió – cánh phẳng 54 4.3.1. Hệ thống khi ... Chƣơng 4: THIẾT KẾ HỆ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU 42 4.1. Cơ sở lý thuyết về hệ điều khiển thích nghi 42 4.1.1. Khái niệm hệ...

Ngày tải lên: 03/11/2014, 17:51

... HÌNH HỆ THỐNG BALL AND BEAM . 3 1.1. Mô tả hệ thống Ball and Beam 3 1.1.1. Đặt vấn đề 3 1.1.2. Một số hệ thống B&B trong thực tế 5 1.1.3. Mô hình hệ thống B&B tại phòng thí nghi m ... HÌNH HỆ THỐNG BALL AND BEAM 1.1 Mô tả hệ thống Ball and Beam 1.1.1 Đặt vấn đề Ngày nay, khoa học kỹ thuật đạt đƣợc rất nhiều tiến bộ trong lĩnh vực điều khi...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:07

... THUẬT CÔNG NGHI P LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH : TỰ ĐỘNG HÓA NGHI N CỨU NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG CÁN THÉP TẤM BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BỀN VỮNG BAN ... trong điều khiển quá trình cán là cần cải thiện thời kỳ quá độ. Xuất phát từ lý do trên, tác giả đã lựa chọn đề tài “ Nghi n cứu nâng cao chất lượng điều khiển hệ th...

Ngày tải lên: 16/11/2014, 15:09

... KỸ THUẬT CÔNG NGHI P ––––––––––––––––– TẠ QUANG DUY THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI BÁM QUỸ ĐẠO CHO HỆ THỐNG TWIN ROTOR MIMO SYSTEM Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển và Tự động ... thích nghi, LFFC (Learing Feed –Forword contronl) và LQG ( Linear Quad . Đề tài Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin r...

Ngày tải lên: 20/11/2014, 19:59

... mạng hệ thống năng lượng điện, tác giả chọn đề tài: “ Nâng cao chất lượng điều khiển hoà đồng bộ hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp điều khiển ... CÔNG NGHI P NGUYỄN NGỌC QUÂN NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN HOÀ ĐỒNG BỘ HỆ THỐNG PHÁT ĐIỆN SỨC GIÓ SỬ DỤNG MÁY...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 00:29

... NGUYỄN ĐỨC MINH ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT THÍCH NGHI HỆ THỐNG ĐỘNG PHI TUYẾN Chuyên ngành: Tự Động Hóa Mã số: 50006101 TÓM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Tp. Hồ Chí Minh ... chất lượng điều khiển và tính bền vững của hệ thống. Trong bối cảnh đó luận án tiến sĩ nghi n cứu phương pháp điều khiển trượt thích nghi dùng mạng nơ-rôn áp dụng...

Ngày tải lên: 02/02/2015, 05:04